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公开(公告)号：CN108234953A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810093894.1
申请日：2018-01-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 厦门亿力吉奥信息科技有限公司
CPC classification number: H04N7/185 , H04B7/18506 , H04L69/08 , H04N5/23203 , H04N7/015
Abstract: 本发明提供一种输电线路智能巡检方法，包括：无人机图传采用HDMI接口传输所采集的HDMI视频，HDMI视频采集完全无压缩采集从高清素材输出生成高清视频；在地面设置收发设备，接收无人机发出的模拟遥控信号和图传信号，将其转换为数字信号，通过WIFI信号传输至VR设备或DAC数字模拟转换器；将无人机图像显示于VR设备上。能够实现完全保留原始的图像质量，相较于压缩后的视频，具有更高的色彩鲜明度和清晰度；同时，耗用CPU时间的缩放和去隔行等图像处理在芯片内完成，极大的减少了CPU的负担，同时高效率通过PCI‑E DMA传输方式进一步解放了CPU的能力，从而让CPU专注与用户指定的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104101332A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410343740.5
申请日：2014-07-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 , 福州振源科技开发有限公司
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/08
Abstract: 本发明涉及一种输电线路巡检图像自动匹配方法，包括以下步骤：1、获取每张航拍照片的拍摄时间；获取无人机在不同时间的飞行方位数据；获取巡检目标杆塔的地理方位数据；2、根据每张航拍照片的拍摄时间，取航迹时间等于拍摄时间，查询到对应于各航迹时间无人机的飞行方位数据，从而得到每张航拍照片拍摄位置的飞行方位数据；3、利用每张航拍照片拍摄位置的飞行方位数据和杆塔的地理方位数据，两两进行距离计算；4、找到与每张航拍照片拍摄位置距离最近的杆塔，将该张航拍照片与该杆塔进行匹配，从而实现所有航拍照片与杆塔的匹配；5、以杆塔号建立档案，将所有航拍照片相应归档。该方法可以实现航拍照片与杆塔的自动匹配。
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公开(公告)号：CN104076820A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410343743.9
申请日：2014-07-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 , 福州振源科技开发有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于三维GIS的无人机电力线路巡检控制系统及方法，该系统包括无人机、车载地面终端和地面站系统，所述地面站系统上设有数据收发模块、编码模块、解码模块、三维GIS系统和数据库，该方法包括以下步骤：1、地面站系统通过三维GIS系统进行巡检区域航线规划，得到规划好的三维飞行航线；2、地面站系统将封装成通讯报文形式的三维飞行航线上传至无人机；3、无人机根据接收到的三维飞行航线进行实时飞行及航拍；4、在实时飞行及航拍过程中，无人机将封装成通讯报文形式的航迹数据实时下发至地面站系统。该系统及方法有利于提高航线规划精度，准确还原巡检现场。
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公开(公告)号：CN109117892B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810987195.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 厦门亿力吉奥信息科技有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种深度学习大尺寸图片训练检测算法。在训练集合VOC中筛选出包含待识别对象的图片，并保存到训练集合VOC中的对应目录中；遍历所有图片对应的标签文件获取对应的分类识别框，识别框用冒泡方式获取待识别对象的最大尺度，同时用冒泡法找出待识别对象的最小尺度；以待识别对象在相应图片中的中心坐标为中心，根据最大尺度W1、H1从相应图片里面截取以W1、H1为最大长宽的图片；将截取的图片及对应的新的标签文件替换原图及原图对应的标签文件保存到训练集合VOC中的对应目录中；将得到的训练集合VOC输入到fpn深度学习网络进行训练。本发明算法可以训练多个尺度，并且可以对大尺寸进行检测，并降低内存消耗。
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公开(公告)号：CN109117892A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810987195.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 厦门亿力吉奥信息科技有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种深度学习大尺寸图片训练检测算法。在训练集合VOC中筛选出包含待识别对象的图片，并保存到训练集合VOC中的对应目录中；遍历所有图片对应的标签文件获取对应的分类识别框，识别框用冒泡方式获取待识别对象的最大尺度，同时用冒泡法找出待识别对象的最小尺度；以待识别对象在相应图片中的中心坐标为中心，根据最大尺度W1、H1从相应图片里面截取以W1、H1为最大长宽的图片；将截取的图片及对应的新的标签文件替换原图及原图对应的标签文件保存到训练集合VOC中的对应目录中；将得到的训练集合VOC输入到fpn深度学习网络进行训练。本发明算法可以训练多个尺度，并且可以对大尺寸进行检测，并降低内存消耗。
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公开(公告)号：CN208026305U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820219535.1
申请日：2018-02-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 厦门亿力吉奥信息科技有限公司
Abstract: 一种基于无人机的巡线装置，包括无人机、GPS单元和巡线装置，GPS单元设于无人机上，巡线装置挂设于无人机上；巡线装置包括盒体、激光扫描仪、电源、计算存储单元、图传系统、惯性导航装置、相机和控制单元；电源、计算存储单元、惯性导航装置和控制单元分别设于盒体内；相机嵌入盒体的底部，相机与计算存储单元电连接；图传系统和激光扫描仪分别依次设于盒体的正面的一侧，图传系统包括视频采集单元和数据发送单元，数据发送单元用于与预设的数据接收单元无线连接。所述基于无人机的巡线装置成本低且操作简单，利用集成了多个传感器的巡线装置解决了空间定位和两侧精度的问题。
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