公开(公告)号：CN114998214A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210474680.5

申请日：2022-04-29

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

发明人： 王刘俊 ,  缪宁杰 ,  屠晓栋 ,  毛琳明 ,  张睿 ,  陈刚 ,  金从友 ,  张明明 ,  储建新 ,  程重 ,  吴炳照 ,  李岩 ,  王勇 ,  钱厚池 ,  李豹 ,  盛银波 ,  操晨润 ,  郭歆怡 ,  周弘毅

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/40 ,  G06T5/20 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种电缆缺陷检测的采样速度控制方法，包括以下步骤：S1：获取电缆缺陷计算因子，电缆缺陷计算因包括：表面粗糙度、内部杂质、轮廓与标准的比较偏离度和影像灰度与标准灰度偏离度；S2：建立质量与检测速度正相关控制函数，基于检测值修正控制函数的理想值，计算实时采样间隔；S3：实时采样间隔换算为传感器采样间隔。本发明的有益效果是：能控制电缆传感器的采样速度。

公开(公告)号：CN114600657A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210422670.7

申请日：2022-04-21

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

发明人： 蒋丰庚 ,  钟全辉 ,  张以全 ,  杨靖玮 ,  肖少华 ,  吴杰 ,  钱栋 ,  王泽南 ,  苗振林 ,  王勇

IPC分类号： A01G3/04

摘要： 本申请公开了一种车载式树木切割装置，包括切割机构包括第一转动组件、第二转动组件和刀头组件，第一基板与过渡板转动连接，第一转动电机连接于第一基板驱动过渡板转动以改变刀头组件的切割角度，第二转动组件包括与过渡板连接的第二基板，还包括有与第二基板转动连接的座体，安装于第二基板且与座体连接的第二转动电机，第一基板的转动平面垂直于座体的转动平面，与座体滑动连接的滑块，刀头组件连接滑块以通过驱动件驱动改变长度方向的相对位置。本发明通过导向座和滑块的配合承载切割时的剪切力，对其他部件的损伤较小，配合在X平面和Z平面的转动效果，能够最大化转动切割的效率，保证转动切割时的结构稳定性。

公开(公告)号：CN114451248B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210129847.4

申请日：2022-02-11

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

发明人： 钟全辉 ,  蒋丰庚 ,  张以全 ,  肖少华 ,  吴杰 ,  王泽南 ,  钱栋 ,  杨靖玮 ,  苗振林 ,  王勇

IPC分类号： A01G23/091 ,  A01G23/087

摘要： 本发明公开一种高压线用树木切割机器人，包括机体、安装于机体上端的移动装置和安装于机体下端的调节装置，移动装置悬挂于高压线并能够沿高压线移动，调节装置连接有剪切装置，调节装置能够调节剪切装置的位置，以使剪切装置靠近并切割高压线周边的树枝。通过机器人实现树枝的自动化切割，替代传统的人工切割，可在带电运行的线路上进行树枝的处理和排除，有效避免了停电作业带来的经济损失。且机器人能完全清扫绝缘线、裸导线附件的树枝树叶，有效防止了树枝树叶与绝缘线、裸导线发生触碰，减少了因树枝树叶与绝缘线、裸导线触碰而导致树木燃烧及触电事故，保障人身及财产安全，提高工作效率和安全性。

公开(公告)号：CN116165224A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211542324.9

申请日：2022-12-02

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

发明人： 莫加杰 ,  李倩 ,  王勇 ,  王刘俊 ,  李岩 ,  牛昉 ,  徐炜 ,  程重 ,  吴婵娟 ,  钱斌 ,  金从友 ,  缪宁杰 ,  储建新 ,  钱厚池 ,  李豹 ,  盛银波 ,  操晨润 ,  郭歆怡 ,  周弘毅

IPC分类号： G01N23/04

摘要： 本发明公开了一种基于二维三维多重叠合成像的瑕疵识别方法。为了克服现有技术中无损检测方法对于被检测物品内部结构的微小瑕疵检测力度不足因此容易产生误检测漏检测的问题，本发明通过X射线穿透式扫描完成二维成像，再多次分不同角度叠加二维成像最终形成预三维成像图和坐标系，扫描过程中对阴影位置设置坐标标记并记录，在获得预三维成像图后将坐标标记进行统计，对坐标标记附近一定范围位置做重新预三维成像扫描，循环获取最终瑕疵点位置，能够有效找出被检测物体的微小瑕疵位置，从而避免错漏检测。

公开(公告)号：CN114600657B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202210422670.7

申请日：2022-04-21

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

发明人： 蒋丰庚 ,  钟全辉 ,  张以全 ,  杨靖玮 ,  肖少华 ,  吴杰 ,  钱栋 ,  王泽南 ,  苗振林 ,  王勇

IPC分类号： A01G3/04

摘要： 本申请公开了一种车载式树木切割装置，包括切割机构包括第一转动组件、第二转动组件和刀头组件，第一基板与过渡板转动连接，第一转动电机连接于第一基板驱动过渡板转动以改变刀头组件的切割角度，第二转动组件包括与过渡板连接的第二基板，还包括有与第二基板转动连接的座体，安装于第二基板且与座体连接的第二转动电机，第一基板的转动平面垂直于座体的转动平面，与座体滑动连接的滑块，刀头组件连接滑块以通过驱动件驱动改变长度方向的相对位置。本发明通过导向座和滑块的配合承载切割时的剪切力，对其他部件的损伤较小，配合在X平面和Z平面的转动效果，能够最大化转动切割的效率，保证转动切割时的结构稳定性。

公开(公告)号：CN115170470A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210593042.5

申请日：2022-05-27

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

发明人： 吴炳照 ,  缪宁杰 ,  王刘俊 ,  毛琳明 ,  张睿 ,  陈刚 ,  金从友 ,  张明明 ,  屠晓栋 ,  程重 ,  储建新 ,  钱厚池 ,  李豹 ,  李岩 ,  王勇 ,  盛银波 ,  操晨润 ,  郭歆怡 ,  周弘毅

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T17/00 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种电缆缺陷的3D模型拟合生成装置及缺陷检测方法；通过两组射线机和DR成像板的组合获取360°的电缆内部各层结构轮廓，通过两台激光相机模块获取电缆表面建模；两建模叠加形成待评估模型；通过人工合成和难以获取的缺陷图形合并常规缺陷图形构建较为完整的缺陷模型训练库，利用训练库深度学习神经网络训练形成电缆缺陷深度学习模型，通过将待评估模型和缺陷深度学习模型对比得到更完整精确的缺陷评估报告；该装置的结构简单，且相较于传统的CT机旋转结构更轻且成本较低；而缺陷模型库相较于常规模型库更完善，因此缺陷评估更精准。

公开(公告)号：CN114451248A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210129847.4

申请日：2022-02-11

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

发明人： 钟全辉 ,  蒋丰庚 ,  张以全 ,  肖少华 ,  吴杰 ,  王泽南 ,  钱栋 ,  杨靖玮 ,  苗振林 ,  王勇

IPC分类号： A01G23/091 ,  A01G23/087

摘要： 本发明公开一种高压线用树木切割机器人，包括机体、安装于机体上端的移动装置和安装于机体下端的调节装置，移动装置悬挂于高压线并能够沿高压线移动，调节装置连接有剪切装置，调节装置能够调节剪切装置的位置，以使剪切装置靠近并切割高压线周边的树枝。通过机器人实现树枝的自动化切割，替代传统的人工切割，可在带电运行的线路上进行树枝的处理和排除，有效避免了停电作业带来的经济损失。且机器人能完全清扫绝缘线、裸导线附件的树枝树叶，有效防止了树枝树叶与绝缘线、裸导线发生触碰，减少了因树枝树叶与绝缘线、裸导线触碰而导致树木燃烧及触电事故，保障人身及财产安全，提高工作效率和安全性。

公开(公告)号：CN216874036U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220697286.3

申请日：2022-03-28

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

发明人： 钟全辉 ,  蒋丰庚 ,  张以全 ,  肖少华 ,  吴杰 ,  王泽南 ,  杨靖玮 ,  苗振林 ,  王勇

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本实用新型公开了一种用于林木修剪的可伸缩修剪装置，包括：安装板，设有电源组件；调节机构，连接安装板和伸缩杆，用于调节伸缩杆与安装板的角度；夹持机构，连接于安装板，具有可开闭的夹爪；切割机构，通过伸缩气缸连接于安装板，且位于夹持机构的侧部，切割机构和伸缩气缸均电连接于电源组件；当伸缩气缸伸出时，切割机构的切割刀切割夹持机构所夹持的对象。由于夹持机构能够实现对树枝的夹持，避免树枝的摇摆和晃动，从而避免树枝位置的不稳定，在切割过程中，由于树枝被造成被夹持，还能够方便实现被剪下的树枝的收集，方便实现管理，能够提升切割的稳定性和效率。

公开(公告)号：CN216959113U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220454876.3

申请日：2022-03-01

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

发明人： 钟全辉 ,  蒋丰庚 ,  张以全 ,  吴杰 ,  王泽南 ,  肖少华 ,  杨靖玮 ,  苗振林 ,  王勇 ,  钱栋

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型公开了一种自动夹线行走装置，用于携带高空作业装置沿导线移动，包括挂设在导线上的上部行走轮组和设置在导线下方的下部行走轮组；下部行走轮组用于携带有高空作业装置，下部行走轮组可上升配合上部行走轮组夹紧导线，并携带着高空作业装置沿导线移动，配合高空作业装置沿导线在安全距离内完成沿途作业。整体结构通过夹线行走增加了高空作业的稳定性，减少了人力物力的投入，在提高了工作效率的同时降低了安全风险。

公开(公告)号：CN116468287A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310291441.0

申请日：2023-03-23

申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 ,  嘉兴市恒光电力建设有限责任公司南湖分公司

发明人： 冯振源 ,  张鲲鹏 ,  王勇 ,  蔺李凯 ,  董丽艳 ,  张杨 ,  吴子杰 ,  黄振宇 ,  李嘉源 ,  仲乾元 ,  孙莹

IPC分类号： G06Q10/0637 ,  G06Q50/04

摘要： 本发明提供了一种基于数字孪生的智慧园区控制系统，所述数字孪生控制系统包括智能运维单元、赋能单元、基础平台单元、核心控制单元以及平台控制单元。本发明的数字孪生智慧园区控制系统，综合多个数据逻辑来源分析，利用多源数据数字孪生，使得整个系统赋能稳定，有利于降低维护成本，减少出错概率。数字孪生智慧园区控制系统能够面向工业园区指挥中心大屏环境，整合园区现有信息系统的数据资源，提供安全生产态势监测、危险源监测、环境保护态势监测、园区物流监测、能效监测、智能巡检监测、应急指挥调度、数据分析研判等功能，提高园区综合监管能力、有效降低企业经营成本，实现管理精细化、决策科学化和服务高效化。