一种高压线用树木切割机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114451248A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210129847.4

    申请日:2022-02-11

    IPC分类号: A01G23/091 A01G23/087

    摘要: 本发明公开一种高压线用树木切割机器人,包括机体、安装于机体上端的移动装置和安装于机体下端的调节装置,移动装置悬挂于高压线并能够沿高压线移动,调节装置连接有剪切装置,调节装置能够调节剪切装置的位置,以使剪切装置靠近并切割高压线周边的树枝。通过机器人实现树枝的自动化切割,替代传统的人工切割,可在带电运行的线路上进行树枝的处理和排除,有效避免了停电作业带来的经济损失。且机器人能完全清扫绝缘线、裸导线附件的树枝树叶,有效防止了树枝树叶与绝缘线、裸导线发生触碰,减少了因树枝树叶与绝缘线、裸导线触碰而导致树木燃烧及触电事故,保障人身及财产安全,提高工作效率和安全性。

    一种车载式树木切割装置

    公开(公告)号:CN114600657B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202210422670.7

    申请日:2022-04-21

    IPC分类号: A01G3/04

    摘要: 本申请公开了一种车载式树木切割装置,包括切割机构包括第一转动组件、第二转动组件和刀头组件,第一基板与过渡板转动连接,第一转动电机连接于第一基板驱动过渡板转动以改变刀头组件的切割角度,第二转动组件包括与过渡板连接的第二基板,还包括有与第二基板转动连接的座体,安装于第二基板且与座体连接的第二转动电机,第一基板的转动平面垂直于座体的转动平面,与座体滑动连接的滑块,刀头组件连接滑块以通过驱动件驱动改变长度方向的相对位置。本发明通过导向座和滑块的配合承载切割时的剪切力,对其他部件的损伤较小,配合在X平面和Z平面的转动效果,能够最大化转动切割的效率,保证转动切割时的结构稳定性。

    一种车载式树木切割装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114600657A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210422670.7

    申请日:2022-04-21

    IPC分类号: A01G3/04

    摘要: 本申请公开了一种车载式树木切割装置,包括切割机构包括第一转动组件、第二转动组件和刀头组件,第一基板与过渡板转动连接,第一转动电机连接于第一基板驱动过渡板转动以改变刀头组件的切割角度,第二转动组件包括与过渡板连接的第二基板,还包括有与第二基板转动连接的座体,安装于第二基板且与座体连接的第二转动电机,第一基板的转动平面垂直于座体的转动平面,与座体滑动连接的滑块,刀头组件连接滑块以通过驱动件驱动改变长度方向的相对位置。本发明通过导向座和滑块的配合承载切割时的剪切力,对其他部件的损伤较小,配合在X平面和Z平面的转动效果,能够最大化转动切割的效率,保证转动切割时的结构稳定性。

    一种开关柜远程分合闸装置及环网柜

    公开(公告)号:CN114285168A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111615957.3

    申请日:2021-12-27

    IPC分类号: H02J13/00 H02B1/30 H02B1/32

    摘要: 本发明公开了一种开关柜远程分合闸装置及环网柜,开关柜远程分合闸装置用于安装于环网柜的环网柜面板的外侧壁,开关柜远程分合闸装置包括:控制组件,其包括接收指令模块和电机控制模块,接收指令模块用于接收开闭所终端设备所发送的开合指令;与电机控制模块相连的电机、与电机的输出端相连的传动组件以及与传动组件的输出端相连的机柜锁套,机柜锁套转动时能够驱动环网柜的开关合闸或分闸。可实现远程遥控环网柜的合闸或分闸,避免部分老旧站点的环网柜只能通过手动操作实现开关合闸或分闸。开关柜远程分合闸装置安装于环网柜面板的外侧壁,便于实现对现有环网柜进行自动化改造。