一种转位爬杆机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109455241A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201810320715.3

    申请日:2018-04-09

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明涉及施工机械技术领域,尤其涉及一种转位爬杆机构,包括夹紧机构,动力元件和转位机构,所述夹紧机构由设置于滑杆两端的机械爪装置构成,所述转位机构与滑杆的底部滑动连接,所述动力元件用于控制机械爪装置的上下提升和滑杆与转位机构的相对滑动。本发明结构简单,操作灵活可靠,有效实现了爬杆机器人在爬杆过程中的转位需求;具有吸盘结构的防腐蚀涂层在增强机械爪装置耐腐蚀性能的同时,进一步提高了与杆体的抱紧力,防止爬杆机器人从杆体脱落,从而提高作业安全性能,降低损坏率;传感器设计能够保证安全性,降低维修成本。

    一种转位爬杆机构
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109455241B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201810320715.3

    申请日:2018-04-09

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明涉及施工机械技术领域,尤其涉及一种转位爬杆机构,包括夹紧机构,动力元件和转位机构,所述夹紧机构由设置于滑杆两端的机械爪装置构成,所述转位机构与滑杆的底部滑动连接,所述动力元件用于控制机械爪装置的上下提升和滑杆与转位机构的相对滑动。本发明结构简单,操作灵活可靠,有效实现了爬杆机器人在爬杆过程中的转位需求;具有吸盘结构的防腐蚀涂层在增强机械爪装置耐腐蚀性能的同时,进一步提高了与杆体的抱紧力,防止爬杆机器人从杆体脱落,从而提高作业安全性能,降低损坏率;传感器设计能够保证安全性,降低维修成本。