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公开(公告)号：CN114998453A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210944328.3
申请日：2022-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高尺度单元的立体匹配模型及其应用方法，涉及双目测距领域，其包括依次连接的计算通道、三维卷积层、综合视差层与输出层；所述计算通道包括结构一致的第一计算通道与第二计算通道；所述第一计算通道与第二计算通道，分别用于利用其对应的高尺度单元获取双目图像中第一图像与第二图像对应的目标代价特征；三维卷积层，用于对第一图像与第二图像对应的目标代价特征进行三维卷积计算以得到三维代价特征；综合视差层，用于通过三维代价特征获取双目图像的视差值，以得到双目图像对应的视差图；其极大的提高了视差计算的精准度。
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公开(公告)号：CN111169316A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910995371.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 宁波恒晨电力建设有限公司 , 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种LED路灯与直流充电桩一体化设备，属于并网充电领域，包括电源模块、LED路灯、直流充电桩，将LED路灯和直流充电桩与电源模块连接，通过将电源模块所连接的公共母线分级，分别连至不同供压需求的设备，实现分压供电；电源模块中的稳压模块通过将公共母线电压信号作为反馈信号，在负荷侧的公共母线端设置电压测量模块及信号发射器，将母线电压值信号反馈到AC-DC和DC-DC变流器的控制系统中，实现并联发电单元间的对等控制，并可有效避免主从控制带来的不利，实现最简化的路灯和充电桩一体化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115468560B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211365194.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种基于多传感信息融合的质检方法、机器人、设备及介质，所述方法包括通过质检机器人的视觉传感器获取质检区域的环境信息，基于环境信息通过位姿预估算法确定视觉传感器对应的位姿信息；通过所述质检机器人的导航传感器获取与质检区域对应的导航信息；基于预设的传感信息融合算法将位姿信息与导航信息进行融合，得到融合信息；所述质检机器人通过融合信息对质检区域进行质检，并通过所获取的环境信息对质检区域中的目标对象进行目标识别；通过跟踪定位技术对目标对象进行跟踪定位，确定目标对象的空间坐标信息，将空间坐标信息叠加在目标对象上。本发明实施例的方法能够进行智能质检，并且进行信息增强显示。
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公开(公告)号：CN110925674A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911127772.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 宁波恒晨电力建设有限公司 , 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: F21S8/08 , F21V33/00 , H05K7/02 , B60L53/31 , F21W131/103
Abstract: 本发明公开了一种具有充电桩的路灯，包括设有照明灯的灯座和支撑灯座的灯杆，灯杆上设有用于车辆充电的充电桩，充电桩包括安装在灯杆上的充电箱、用于连接车辆的接头以及连接接头与充电箱的充电线，充电箱内设置有缠绕充电线的卷线器，卷线器包括卷绕充电线的卷线轴和设于卷线轴端部的卷线齿轮，充电箱的侧壁上设有滑动孔和与滑动孔滑动连接的滑块，滑块上设有与卷线齿轮啮合的卷线齿条，充电线通过充电箱上设置的穿线孔穿出充电箱。本发明通过在充电箱内设置卷线器，将充电箱外的充电线收纳到充电箱内部，防止充电线因长时间日晒发生老化，也防止充电线在雨雪天气被浸湿而损坏，延长充电线的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110661317A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910994346.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 宁波恒晨电力建设有限公司 , 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种LED市政路灯和直流充电桩一体化设备，属于并网充电领域，包括电源模块、LED路灯、直流充电桩，将LED路灯和直流充电桩与电源模块连接，电源模块连接直流母线用于获取电能，电源模块中的稳压模块通过将公共母线电压信号作为反馈信号，在负荷侧的公共母线端设置电压测量模块及信号发射器，将母线电压值信号反馈到AC-DC和DC-DC变流器的控制系统中，实现并联发电单元间的对等控制，并可有效避免主从控制带来的不利，并且无需通讯互联线。
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公开(公告)号：CN115468560A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211365194.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种基于多传感信息融合的质检方法、机器人、设备及介质，所述方法包括通过质检机器人的视觉传感器获取质检区域的环境信息，基于环境信息通过位姿预估算法确定视觉传感器对应的位姿信息；通过所述质检机器人的导航传感器获取与质检区域对应的导航信息；基于预设的传感信息融合算法将位姿信息与导航信息进行融合，得到融合信息；所述质检机器人通过融合信息对质检区域进行质检，并通过所获取的环境信息对质检区域中的目标对象进行目标识别；通过跟踪定位技术对目标对象进行跟踪定位，确定目标对象的空间坐标信息，将空间坐标信息叠加在目标对象上。本发明实施例的方法能够进行智能质检，并且进行信息增强显示。
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公开(公告)号：CN110661317B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910994346.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 宁波恒晨电力建设有限公司 , 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H02J7/00 , H02J7/02 , B60L53/31 , B60L53/60 , H05B45/00 , H05B45/30 , H05B45/345 , H05B45/3725 , H05B47/105 , H05B47/115
Abstract: 本发明提供一种LED市政路灯和直流充电桩一体化设备，属于并网充电领域，包括电源模块、LED路灯、直流充电桩，将LED路灯和直流充电桩与电源模块连接，电源模块连接直流母线用于获取电能，电源模块中的稳压模块通过将公共母线电压信号作为反馈信号，在负荷侧的公共母线端设置电压测量模块及信号发射器，将母线电压值信号反馈到AC‑DC和DC‑DC变流器的控制系统中，实现并联发电单元间的对等控制，并可有效避免主从控制带来的不利，并且无需通讯互联线。
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