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公开(公告)号：CN115523900A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211496407.9
申请日：2022-11-28
摘要： 本发明提供一种线杆监测方法、电子设备和线杆监测系统，其中，线杆方法，包括：获取监测触发信号，监测触发信号用于触发监测设备开始执行当前轮次的监测动作；获取与触发信号对应的当前轮次的监测动作中的线杆的倾斜度变化信息、第一振动信号；基于倾斜度变化信息确定线杆发生倾斜事件的第一受损结果；基于第一振动信号确定线杆发生倾斜事件的第一倾斜原因；基于第一受损结果和第一倾斜原因确定维修的紧急程度和维修人员和维修设备的调度策略。进而可以清晰的得知线杆在整个倾斜过程中的完整变化状态和倾斜关联因素，因此可以更为针对性的确定线杆倾斜事件的紧急程度以及所需的维修人员和维修设备的情况，保证线杆的维护效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN114677184B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210576669.X
申请日：2022-05-25
摘要： 本发明提供一种基于经营决策辅助模型的数据处理方法及平台，包括：采集终端分别通过主动采集和被动接收得到第一固定数据和第一动态数据，提取第一固定数据的第一固定标签，提取第一动态数据的第一动态标签；将第一经营决策辅助模型拆分得到第一固定计算单元和第一动态计算单元；对第一固定计算单元进行调整得到第二固定计算单元，对第一动态计算单元进行调整得到第二动态计算单元；对第二固定计算单元和第二动态计算单元进行组装生成第二经营决策辅助模型，将第一固定数据和第一动态数据分别输入至第二经营决策辅助模型得到第一计算结果；获取满足预设要求的第一计算结果所对应的采集终端，将预设培训数据发送至所述采集终端。
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公开(公告)号：CN115229803B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211134145.1
申请日：2022-09-19
发明人： 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法，机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系；机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体，并对多个执行件进行位置布局设计，可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控，避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端，同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上，减少了机械臂的控制难度，再配合视觉相机，为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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公开(公告)号：CN114677184A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210576669.X
申请日：2022-05-25
摘要： 本发明提供一种基于经营决策辅助模型的数据处理方法及平台，包括：采集终端分别通过主动采集和被动接收得到第一固定数据和第一动态数据，提取第一固定数据的第一固定标签，提取第一动态数据的第一动态标签；将第一经营决策辅助模型拆分得到第一固定计算单元和第一动态计算单元；对第一固定计算单元进行调整得到第二固定计算单元，对第一动态计算单元进行调整得到第二动态计算单元；对第二固定计算单元和第二动态计算单元进行组装生成第二经营决策辅助模型，将第一固定数据和第一动态数据分别输入至第二经营决策辅助模型得到第一计算结果；获取满足预设要求的第一计算结果所对应的采集终端，将预设培训数据发送至所述采集终端。
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公开(公告)号：CN108891133A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810890758.5
申请日：2018-08-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： B41J11/42 , B41J3/44 , B41J3/00 , B41J11/66 , B41J11/70 , B41K3/04 , B41K3/48 , B41K3/62 , B41K3/68
摘要： 本发明公开了一种分布式光伏上网发票打印机，包括本体，本体包括进纸箱、传输装置和打印装置，本体还包括将打印完毕的多联链式发票分成客户联和留存联的分层装置以及存放留存联的存纸箱，分层装置的两侧形成供客户联通过的客户联通道和供留存联通过的留存联通道，客户联通道的端部设置有切断客户联的客户联切刀，留存联通道的端部设置有切断留存联的留存联切刀，留存联通道与存纸箱相通，无需工作人员对发票进行盖章、分联和留存等工作，节约人力资源，提高开票效率，本发明还提供了一种分布式光伏上网发票打印机的打印方法。
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公开(公告)号：CN108891133B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810890758.5
申请日：2018-08-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： B41J11/42 , B41J3/44 , B41J3/00 , B41J11/66 , B41J11/70 , B41K3/04 , B41K3/48 , B41K3/62 , B41K3/68
摘要： 本发明公开了一种分布式光伏上网发票打印机，包括本体，本体包括进纸箱、传输装置和打印装置，本体还包括将打印完毕的多联链式发票分成客户联和留存联的分层装置以及存放留存联的存纸箱，分层装置的两侧形成供客户联通过的客户联通道和供留存联通过的留存联通道，客户联通道的端部设置有切断客户联的客户联切刀，留存联通道的端部设置有切断留存联的留存联切刀，留存联通道与存纸箱相通，无需工作人员对发票进行盖章、分联和留存等工作，节约人力资源，提高开票效率，本发明还提供了一种分(56)对比文件US 3776134 A,1973.12.04KR 20010044044 A,2001.06.05JP 2000015872 A,2000.01.18US 2013002752 A1,2013.01.03
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公开(公告)号：CN115229803A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211134145.1
申请日：2022-09-19
发明人： 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法，机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系；机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体，并对多个执行件进行位置布局设计，可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控，避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端，同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上，减少了机械臂的控制难度，再配合视觉相机，为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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公开(公告)号：CN115523900B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211496407.9
申请日：2022-11-28
IPC分类号： G01C9/00 , G01H17/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/20
摘要： 本发明提供一种线杆监测方法、电子设备和线杆监测系统，其中，线杆方法，包括：获取监测触发信号，监测触发信号用于触发监测设备开始执行当前轮次的监测动作；获取与触发信号对应的当前轮次的监测动作中的线杆的倾斜度变化信息、第一振动信号；基于倾斜度变化信息确定线杆发生倾斜事件的第一受损结果；基于第一振动信号确定线杆发生倾斜事件的第一倾斜原因；基于第一受损结果和第一倾斜原因确定维修的紧急程度和维修人员和维修设备的调度策略。进而可以清晰的得知线杆在整个倾斜过程中的完整变化状态和倾斜关联因素，因此可以更为针对性的确定线杆倾斜事件的紧急程度以及所需的维修人员和维修设备的情况，保证线杆的维护效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115344053B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
发明人： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
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公开(公告)号：CN115344053A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
发明人： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
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