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公开(公告)号:CN110221316A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910320019.7
申请日:2019-04-19
发明人: 翁格平 , 朱增光 , 虞勇 , 庞中国 , 安磊 , 管金胜 , 赵剑 , 应笑冬 , 徐杰 , 李琪 , 李建刚 , 费巍 , 阮浩洁 , 何晓峰 , 俞功瑾 , 邵麒麟 , 戴晓红 , 秦如意 , 钱程 , 霍箭
摘要: 本发明提供一种基于GPS精密单点定位的移动手环定位方法,包括以下步骤:s1、建立精密单点定位函数模型;s2、建立精密单点定位随机模型;s3、数据预处理;s4、对精密单点定位主要误差进行模型改正或加参数估计;s5、参数估计:采用卡曼滤波参数估计方法对移动手环位置、速度、移动手环钟差、干延迟和湿延迟以及被观测GPS卫星的模糊度进行状态参数估计;其中,模糊度固定依据bootstrapping成功率和ratio-test检验,从相关的模糊度集合中选出满足检核条件的模糊度子集的部分模糊度固定。本发明提供了一种能够改善模糊度固定性能,保证固定的成功率的基于GPS精密单点定位的移动手环定位方法。
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公开(公告)号:CN110221316B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN201910320019.7
申请日:2019-04-19
发明人: 翁格平 , 朱增光 , 虞勇 , 庞中国 , 安磊 , 管金胜 , 赵剑 , 应笑冬 , 徐杰 , 李琪 , 李建刚 , 费巍 , 阮浩洁 , 何晓峰 , 俞功瑾 , 邵麒麟 , 戴晓红 , 秦如意 , 钱程 , 霍箭
摘要: 本发明提供一种基于GPS精密单点定位的移动手环定位方法,包括以下步骤:s1、建立精密单点定位函数模型;s2、建立精密单点定位随机模型;s3、数据预处理;s4、对精密单点定位主要误差进行模型改正或加参数估计;s5、参数估计:采用卡曼滤波参数估计方法对移动手环位置、速度、移动手环钟差、干延迟和湿延迟以及被观测GPS卫星的模糊度进行状态参数估计;其中,模糊度固定依据bootstrapping成功率和ratio‑test检验,从相关的模糊度集合中选出满足检核条件的模糊度子集的部分模糊度固定。本发明提供了一种能够改善模糊度固定性能,保证固定的成功率的基于GPS精密单点定位的移动手环定位方法。
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公开(公告)号:CN110327049B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN201910319243.4
申请日:2019-04-19
发明人: 邬宏伟 , 周奇波 , 项海波 , 李鹏 , 苏建华 , 杨劲松 , 翁格平 , 朱增光 , 李琪 , 李建刚 , 虞勇 , 应笑冬 , 庞中国 , 徐杰 , 费巍 , 阮浩洁 , 俞功瑾 , 邵麒麟 , 戴晓红 , 秦如意 , 霍箭
IPC分类号: A61B5/11
摘要: 本发明公开了一种电击手环在监控电力抢修现场的应用,所述电击手环内安装有陀螺仪,电击手环套在抢修工人手腕上,陀螺仪用于测量抢修工人状态。本发明使抢修工人在高空作业时候人的状态通过陀螺仪结合无线传输模块发送给指挥中心,当陀螺仪数据异常情况下方便指挥中心及时对抢修工人进行救援。
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公开(公告)号:CN110327049A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910319243.4
申请日:2019-04-19
发明人: 邬宏伟 , 周奇波 , 项海波 , 李鹏 , 苏建华 , 杨劲松 , 翁格平 , 朱增光 , 李琪 , 李建刚 , 虞勇 , 应笑冬 , 庞中国 , 徐杰 , 费巍 , 阮浩洁 , 俞功瑾 , 邵麒麟 , 戴晓红 , 秦如意 , 霍箭
IPC分类号: A61B5/11
摘要: 本发明公开了一种电击手环在监控电力抢修现场的应用,所述电击手环内安装有陀螺仪,电击手环套在抢修工人手腕上,陀螺仪用于测量抢修工人状态。本发明使抢修工人在高空作业时候人的状态通过陀螺仪结合无线传输模块发送给指挥中心,当陀螺仪数据异常情况下方便指挥中心及时对抢修工人进行救援。
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公开(公告)号:CN209610066U
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201821359497.6
申请日:2018-08-22
发明人: 李鹏 , 苏建华 , 杨劲松 , 任建 , 翁格平 , 朱增光 , 虞勇 , 应笑冬 , 庞中国 , 徐杰 , 费巍 , 阮浩洁 , 李琪 , 李建刚 , 王勇 , 杨跃平 , 俞功瑾 , 邵麒麟 , 戴晓红 , 秦如意 , 霍箭
IPC分类号: A44C5/00
摘要: 本实用新型公开了一种电击手环组件,包括控制板以及用于套在手腕上的腕带,控制板设置于腕带上,所述控制板上设置有磁感应传感器、磁场强度逻辑开关和声波发生器,磁感应传感器用于感应抢修现场的磁场,磁感应传感器与磁场强度逻辑开关连接,磁场强度逻辑开关与声波发生器连接,声波发生器用于发出警报声,电击手环组件还包括用于盖在控制板上的罩壳,罩壳用于盖住声波发生器,罩壳上设置有警示灯,警示灯用于与声波发生器并联于磁场强度逻辑开关。本实用新型利用罩壳,将声波发生器发出的警报声盖住,避免影响工人作业。利用警示灯将声音提醒转换为光提示,工人通过警示灯获得提示。
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公开(公告)号:CN209489581U
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201821357893.5
申请日:2018-08-22
发明人: 朱增光 , 翁格平 , 虞勇 , 郑重 , 庞中国 , 应笑冬 , 徐杰 , 李琪 , 李建刚 , 费巍 , 阮浩洁 , 何晓峰 , 俞功瑾 , 邵麒麟 , 戴晓红 , 秦如意 , 钱程 , 霍箭
IPC分类号: A44C5/00
摘要: 本实用新型提供一种具有防护结构的电击手环,包括机体,所述机体上设有电源模块、控制器和电冲击模块,所述电冲击模块包括电触点,所述电触点上覆设有防护结构,所述防护结构包括平行设置的两轴,所述两轴分别设置在所述电触点的两侧,所述两轴转动连接在所述机体上,两轴上卷设有防护膜,所述防护膜包括相互连接的导电膜和绝缘膜,所述导电膜卷设在其中一轴上,所述绝缘膜卷设在另一轴上。本实用新型提供了一种能够保证在电击手环处于非工作状态时隔绝电流的具有防护结构的电击手环。
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公开(公告)号:CN209457581U
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201821359413.9
申请日:2018-08-22
发明人: 安磊 , 管金胜 , 赵剑 , 郑重 , 翁格平 , 朱增光 , 虞勇 , 应笑冬 , 庞中国 , 徐杰 , 费巍 , 阮浩洁 , 俞功瑾 , 李琪 , 李建刚 , 王勇 , 杨跃平 , 邵麒麟 , 戴晓红 , 秦如意 , 霍箭
摘要: 本实用新型公开了一种电击手环存储装置,包括指纹识别模块以及与指纹识别模块连接的锁具,指纹识别模块用于识别指纹从而控制锁具锁定或者解锁,锁具用于安放电击手环,所述电击手环存储装置还包括箱体和记录模块,且锁具的数量和指纹识别模块的数量相同,每个锁具均连接有一个指纹识别模块,指纹识别模块包括指纹触摸屏,指纹触摸屏安装在对应的锁具上,指纹识别模块均与记录模块连接,记录模块用于记录锁具锁定和解锁时指纹识别模块上对应指纹。本实用新型利用指纹识别模块和记录模块,使得在抢修前每个工人能够按照事先录入的名单获取电击手环,从而获知未拿取电击手环的人员名单。
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公开(公告)号:CN209114945U
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201821356511.7
申请日:2018-08-22
发明人: 庞中国 , 应笑冬 , 虞勇 , 任建 , 翁格平 , 朱增光 , 徐杰 , 费巍 , 阮浩洁 , 何晓峰 , 俞功瑾 , 邵麒麟 , 李琪 , 李建刚 , 王勇 , 杨跃平 , 戴晓红 , 秦如意 , 钱程 , 霍箭
摘要: 本实用新型提供一种电力巡检移动定位基站,包括基站杆塔和底盘,基站杆塔通过折叠机构与底盘连接,折叠机构包括分别设置在基站杆塔两侧的两组连杆机构,连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,第一连杆和第三连杆分别铰接在基站杆塔的两侧,底盘包括底板、万向轮和液压升降柱,底板上表面设有滑动槽,第二连杆的一端滑动连接在滑动槽内,另一端与第一连杆铰接,第四连杆的一端滑动连接在滑动槽内,另一端与第三连杆铰接,第二连杆和第四连杆的两端分别设有用于固定第二连杆和第四连杆的固定件。本实用新型提供了一种运输、移动和架设方便的电力巡检移动定位基站。
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