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公开(公告)号：CN110221316A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910320019.7
申请日：2019-04-19
发明人： 翁格平 , 朱增光 , 虞勇 , 庞中国 , 安磊 , 管金胜 , 赵剑 , 应笑冬 , 徐杰 , 李琪 , 李建刚 , 费巍 , 阮浩洁 , 何晓峰 , 俞功瑾 , 邵麒麟 , 戴晓红 , 秦如意 , 钱程 , 霍箭
摘要： 本发明提供一种基于GPS精密单点定位的移动手环定位方法，包括以下步骤：s1、建立精密单点定位函数模型；s2、建立精密单点定位随机模型；s3、数据预处理；s4、对精密单点定位主要误差进行模型改正或加参数估计；s5、参数估计：采用卡曼滤波参数估计方法对移动手环位置、速度、移动手环钟差、干延迟和湿延迟以及被观测GPS卫星的模糊度进行状态参数估计；其中，模糊度固定依据bootstrapping成功率和ratio-test检验，从相关的模糊度集合中选出满足检核条件的模糊度子集的部分模糊度固定。本发明提供了一种能够改善模糊度固定性能，保证固定的成功率的基于GPS精密单点定位的移动手环定位方法。
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公开(公告)号：CN110221316B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910320019.7
申请日：2019-04-19
发明人： 翁格平 , 朱增光 , 虞勇 , 庞中国 , 安磊 , 管金胜 , 赵剑 , 应笑冬 , 徐杰 , 李琪 , 李建刚 , 费巍 , 阮浩洁 , 何晓峰 , 俞功瑾 , 邵麒麟 , 戴晓红 , 秦如意 , 钱程 , 霍箭
摘要： 本发明提供一种基于GPS精密单点定位的移动手环定位方法，包括以下步骤：s1、建立精密单点定位函数模型；s2、建立精密单点定位随机模型；s3、数据预处理；s4、对精密单点定位主要误差进行模型改正或加参数估计；s5、参数估计：采用卡曼滤波参数估计方法对移动手环位置、速度、移动手环钟差、干延迟和湿延迟以及被观测GPS卫星的模糊度进行状态参数估计；其中，模糊度固定依据bootstrapping成功率和ratio‑test检验，从相关的模糊度集合中选出满足检核条件的模糊度子集的部分模糊度固定。本发明提供了一种能够改善模糊度固定性能，保证固定的成功率的基于GPS精密单点定位的移动手环定位方法。
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公开(公告)号：CN110327049B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910319243.4
申请日：2019-04-19
发明人： 邬宏伟 , 周奇波 , 项海波 , 李鹏 , 苏建华 , 杨劲松 , 翁格平 , 朱增光 , 李琪 , 李建刚 , 虞勇 , 应笑冬 , 庞中国 , 徐杰 , 费巍 , 阮浩洁 , 俞功瑾 , 邵麒麟 , 戴晓红 , 秦如意 , 霍箭
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种电击手环在监控电力抢修现场的应用，所述电击手环内安装有陀螺仪，电击手环套在抢修工人手腕上，陀螺仪用于测量抢修工人状态。本发明使抢修工人在高空作业时候人的状态通过陀螺仪结合无线传输模块发送给指挥中心，当陀螺仪数据异常情况下方便指挥中心及时对抢修工人进行救援。
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公开(公告)号：CN110327049A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910319243.4
申请日：2019-04-19
发明人： 邬宏伟 , 周奇波 , 项海波 , 李鹏 , 苏建华 , 杨劲松 , 翁格平 , 朱增光 , 李琪 , 李建刚 , 虞勇 , 应笑冬 , 庞中国 , 徐杰 , 费巍 , 阮浩洁 , 俞功瑾 , 邵麒麟 , 戴晓红 , 秦如意 , 霍箭
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种电击手环在监控电力抢修现场的应用，所述电击手环内安装有陀螺仪，电击手环套在抢修工人手腕上，陀螺仪用于测量抢修工人状态。本发明使抢修工人在高空作业时候人的状态通过陀螺仪结合无线传输模块发送给指挥中心，当陀螺仪数据异常情况下方便指挥中心及时对抢修工人进行救援。
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公开(公告)号：CN115442435B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211324162.1
申请日：2022-10-27
IPC分类号： H04L67/565 , H04L67/12 , H02J13/00
摘要： 本发明提供一种配电网关监控方法、系统、配电站、设备及介质，所述方法包括确定所述配电网关监控系统中上行监控数据的重要等级，并根据所述重要等级和系统标准协议将所述上行监控数据转换为标准格式数据；根据所述重要等级确定所述标准格式数据对应的传输模式，并按照所确定的传输模式将所述标准格式数据在所述配电网关监控系统中的各层间传输；根据在各层间传输的标准格式数据以及预设的支持度阈值，通过预设的故障预测模型生成预警信息，将所述预警信息按照系统设定进行信息展示和/或发送给管理人员。本发明的方法能够根据各类设备的自终端层向边缘层、网络层和平台层方向上报的监控数据生成预警信息，以使相关人员第一时间获悉。
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公开(公告)号：CN115246452B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211158019.X
申请日：2022-09-22
IPC分类号： B62D33/10
摘要： 本发明公开了一种基于AGV无人自动运输的传感自适应调控系统及方法，属于AGV无人自动运输系统技术领域。其包括：AGV车主体；基础装载结构，装配于AGV车主体；连杆结构，为在矩形与平行四边形之间自适应调整切换式结构，连杆结构底端固接有配重块；平衡装载结构，包括装载板主体以及分别水平滑动装配于装载板主体的两条限位竖杆，两条限位竖杆分别与连杆结构之间竖向滑动相连。解决了现有技术中AGV自动搬运车对于凹凸路面的自适应性较差，特定路径规划的模式对于AGV自动搬运车功能行为局限性高的问题。
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公开(公告)号：CN113867204A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111128274.5
申请日：2021-09-26
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种用于配网现场作业的智能监控系统，包括监控平台，监控平台包括监控主机以及数据库服务器，监控主机与数据库服务器电连接；监控主机分别与每个作业区域内的现场监控箱无线连接；现场监控箱分别与若干个智能安全帽无线连接。通过上述智能安全帽实时将现场作业情况传输到现场监控箱，现场监控箱将现场作业情况远程转发至监控主机，便于管理人员远程指导现场作业。
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公开(公告)号：CN115442435A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211324162.1
申请日：2022-10-27
IPC分类号： H04L67/565 , H04L67/12 , H02J13/00
摘要： 本发明提供一种配电网关监控方法、系统、配电站、设备及介质，所述方法包括确定所述配电网关监控系统中上行监控数据的重要等级，并根据所述重要等级和系统标准协议将所述上行监控数据转换为标准格式数据；根据所述重要等级确定所述标准格式数据对应的传输模式，并按照所确定的传输模式将所述标准格式数据在所述配电网关监控系统中的各层间传输；根据在各层间传输的标准格式数据以及预设的支持度阈值，通过预设的故障预测模型生成预警信息，将所述预警信息按照系统设定进行信息展示和/或发送给管理人员。本发明的方法能够根据各类设备的自终端层向边缘层、网络层和平台层方向上报的监控数据生成预警信息，以使相关人员第一时间获悉。
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公开(公告)号：CN115246452A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211158019.X
申请日：2022-09-22
IPC分类号： B62D33/10
摘要： 本发明公开了一种基于AGV无人自动运输的传感自适应调控系统及方法，属于AGV无人自动运输系统技术领域。其包括：AGV车主体；基础装载结构，装配于AGV车主体；连杆结构，为在矩形与平行四边形之间自适应调整切换式结构，连杆结构底端固接有配重块；平衡装载结构，包括装载板主体以及分别水平滑动装配于装载板主体的两条限位竖杆，两条限位竖杆分别与连杆结构之间竖向滑动相连。解决了现有技术中AGV自动搬运车对于凹凸路面的自适应性较差，特定路径规划的模式对于AGV自动搬运车功能行为局限性高的问题。
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公开(公告)号：CN209610066U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201821359497.6
申请日：2018-08-22
发明人： 李鹏 , 苏建华 , 杨劲松 , 任建 , 翁格平 , 朱增光 , 虞勇 , 应笑冬 , 庞中国 , 徐杰 , 费巍 , 阮浩洁 , 李琪 , 李建刚 , 王勇 , 杨跃平 , 俞功瑾 , 邵麒麟 , 戴晓红 , 秦如意 , 霍箭
IPC分类号： A44C5/00
摘要： 本实用新型公开了一种电击手环组件，包括控制板以及用于套在手腕上的腕带，控制板设置于腕带上，所述控制板上设置有磁感应传感器、磁场强度逻辑开关和声波发生器，磁感应传感器用于感应抢修现场的磁场，磁感应传感器与磁场强度逻辑开关连接，磁场强度逻辑开关与声波发生器连接，声波发生器用于发出警报声，电击手环组件还包括用于盖在控制板上的罩壳，罩壳用于盖住声波发生器，罩壳上设置有警示灯，警示灯用于与声波发生器并联于磁场强度逻辑开关。本实用新型利用罩壳，将声波发生器发出的警报声盖住，避免影响工人作业。利用警示灯将声音提醒转换为光提示，工人通过警示灯获得提示。
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