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公开(公告)号：CN110826476A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911062463.X
申请日：2019-11-02
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海电力学院
Inventor： 陈胜科 , 沈达 , 钮伟樑 , 刘炯 , 薛阳 , 孙伟 , 徐云炯 , 苏毅方 , 马振宇 , 陆华 , 胡岩峰 , 焦建立 , 肖溢鹏 , 李衡 , 谭程凯 , 韩一鸣 , 方强
Abstract: 本发明公开了一种识别目标物体的图像检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：采集多个样本图像以生成样本图像库，样本图像包含目标物体；搭建初始图像检测模型，初始图像检测模型包括特征提取层、区域候选层和位置预测层；采用深度学习算法并利用样本图像库训练初始图像检测模型，获得智能图像检测模型；将待测图像输入智能图像检测模型进行检测，以获得目标物体在待测图像中的位置。本发明利用深度学习目标检测网络Faster R-CNN检测图像以识别目标物体，无需进行人工特征提取，有效提升了复杂背景下目标物体检测的准确率和速度，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN110153695A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910591282.X
申请日：2019-07-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海电力学院
Inventor： 徐昱 , 石霄峰 , 金涛 , 章玮 , 苏毅方 , 马振宇 , 陈胜科 , 向新宇 , 陆华 , 沈达 , 胡岩峰 , 袁喆 , 曹青 , 邵法根 , 楼健 , 沈蕴华 , 许婕 , 徐云炯 , 孙伟 , 薛阳
Abstract: 本发明实施例涉及电力工具领域，公开了一种机械臂式带电作业工器具，包括：工具箱，工具箱内设置有电源管理设备和控制设备；两个机械臂，分别设置在工具箱的左右两个相对面的外侧；两个固定手，分别设置在工具箱的前后两个相对面的外侧。本发明实施例采用双机械臂代替人工进行作业，高度实现智能化、自动化，使工作人员可以快速、安全地完成作业任务，极大的缩短了工作时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN210209350U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921018147.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海电力学院
Inventor： 徐昱 , 石霄峰 , 金涛 , 章玮 , 苏毅方 , 马振宇 , 陈胜科 , 向新宇 , 陆华 , 沈达 , 胡岩峰 , 袁喆 , 曹青 , 邵法根 , 楼健 , 沈蕴华 , 许婕 , 徐云炯 , 孙伟 , 薛阳
Abstract: 本实用新型实施例涉及电力工具领域，公开了一种机械臂式带电作业工器具，包括：工具箱，工具箱内设置有电源管理设备和控制设备；两个机械臂，分别设置在工具箱的左右两个相对面的外侧；两个固定手，分别设置在工具箱的前后两个相对面的外侧。本实用新型实施例采用双机械臂代替人工进行作业，高度实现智能化、自动化，使工作人员可以快速、安全地完成作业任务，极大的缩短了工作时间，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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