一种基于矢量的飞行器景象匹配导航方法与系统

    公开(公告)号:CN118230005A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410370892.8

    申请日:2024-03-29

    申请人: 武汉大学

    发明人: 孟庆祥 庄正

    摘要: 本发明公开了一种基于矢量的飞行器景象匹配导航方法与系统,包括飞行前,训练语义分割神经网络,获取目标区域的矢量数据,将网络模型和矢量数据装载到飞行器上;飞行器进入景象匹配区后,将矢量数据投影,形成多个视角的基准图;对实时图进行语义分割,提取各类地物边缘;将每张基准图与实时图进行粗匹配;对实时图进行欧式距离变换;根据边缘间的距离迭代计算相机位姿参数对边缘进行精匹配,进而实现飞行器的定位。本发明使用矢量数据制作基准图,具有数据量小、可无损变换的优点;利用地物的高度和类别信息能够提高匹配精度;匹配算法对于边缘的增减、错位有很好的鲁棒性,可适应多视角下异源图像之间的匹配。

    一种顾及DSM和DLG的城市汇水区精细化提取方法

    公开(公告)号:CN111538798B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202010273647.7

    申请日:2020-04-09

    申请人: 武汉大学

    发明人: 孟庆祥

    IPC分类号: G06F16/29 G06T17/05 G06T17/20

    摘要: 本发明公开了一种顾及DSM和DLG的城市汇水区精细化提取方法,该方法包括以下步骤:步骤1、获取城市DSM数据和对应的DLG数据,并对DSM数据和DLG数据进行栅格化处理,得到DSM栅格和DLG栅格;步骤2、在DSM栅格中去除非渍水区域;步骤3、计算去除非渍水区域后DSM栅格的流向,得到流向栅格数据;步骤4、结合DLG栅格数据与流向栅格数据,计算流量;步骤5、设置阈值,根据阈值提取汇水路线,进而提取出水口;步骤6、根据出水口和流向格栅数据,提取得到汇水区。本发明采用DSM划分城市汇水区能够很好的反映出城市规划建设对城市地形的改造影响,更贴合实际;解决了传统划分汇水区方法中无法处理非渍水区域的问题。

    一种基于多数据源的火灾蔓延预测方法及系统

    公开(公告)号:CN116415712A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310128734.7

    申请日:2023-02-14

    申请人: 武汉大学

    发明人: 张桐赫 孟庆祥

    摘要: 本发明提供一种基于多数据源的火灾蔓延预测方法及系统,属于火灾预测技术领域,包括:获取目标森林的火灾热点图,在火灾热点图中生成网格图;根据网格图中每个元胞对应的可燃物因子、地形因子和气象因子,得到林火蔓延初始速度、蔓延速度修正参数集合和蔓延矩阵集合;由蔓延速度修正参数集合对林火蔓延初始速度进行修正,得到最终火灾蔓延速度;基于蔓延矩阵集合,生成火灾蔓延趋势预测展示结果。本发明通过将森林火灾区域划分为蜂窝状区域网格,得到三维火灾蔓延预测矩阵,并进行叠加修正生成火灾总预测矩阵,能快速精确地预测出森林火灾发展趋势,便于进行火灾预防和抢险,最大化降低人员伤亡和财产损失。

    一种滑坡灾害多源数据一体化综合实时监测方法

    公开(公告)号:CN110795832B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201910974547.4

    申请日:2019-10-14

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G06F30/20 G06F111/10

    摘要: 本发明涉及一种滑坡灾害多源数据一体化综合实时监测方法,通过多源数据采集和分析,并采用经典模型进行科学计算并预警的方法。包括以下步骤:根据获取的岩体属性数据,降雨、地震影响因子数据等,分别采用直线破裂面法、瑞典圆弧法、毕肖普法、滑坡临界位移预警模型法、滑坡危险性评价方法五种方法建立模型并计算,并依据计算结果对目标边坡的危险性进行分级显示。本发明能够很好地反映各种参数对滑坡危险系数的影响,更贴合实际;由于各种模型需要的参数不尽相同,在应用过程中,可根据实际可获得的数据情况选择更加适合的模型;且使用Web端操作的方法,不仅方便了各种参数的输入、修改,并且使计算结果显示起来更加直观,有利于进一步决策。

    一种面向灾害应急的灾害链构建与灾害分析方法

    公开(公告)号:CN112288151A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011138156.8

    申请日:2020-10-22

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/26 G08B21/10

    摘要: 本发明涉及一种面向灾害应急的灾害链构建与灾害分析方法,包括:步骤1、确定研究区域,分析并明确灾害链中的灾害事件节点,构建灾害系统;步骤2、从致灾因子、孕灾环境、承灾载体三个方面对灾害系统进行分析,步骤3、考虑灾害形成的时空效应以及各灾害间的耦合效应,分析各个次生事件之间的相互演化机制,完成灾害应急的灾害链的构建;步骤4、分别构建台风降水预测模型和水文模型,其中水文模型又包括降雨量模型、产流模型、汇流模型、排水模型、积水模型;步骤5、分析台风、暴雨、洪涝自然灾害的致灾因子、孕灾环境、承灾载体,并分析各灾害之间的输入输出关系,将各灾害模型联系起来,完成灾害链的分析。

    一种滑坡灾害多源数据一体化综合实时监测方法

    公开(公告)号:CN110795832A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201910974547.4

    申请日:2019-10-14

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G06F30/20 G06F111/10

    摘要: 本发明涉及一种滑坡灾害多源数据一体化综合实时监测方法,通过多源数据采集和分析,并采用经典模型进行科学计算并预警的方法。包括以下步骤:根据获取的岩体属性数据,降雨、地震影响因子数据等,分别采用直线破裂面法、瑞典圆弧法、毕肖普法、滑坡临界位移预警模型法、滑坡危险性评价方法五种方法建立模型并计算,并依据计算结果对目标边坡的危险性进行分级显示。本发明能够很好地反映各种参数对滑坡危险系数的影响,更贴合实际;由于各种模型需要的参数不尽相同,在应用过程中,可根据实际可获得的数据情况选择更加适合的模型;且使用Web端操作的方法,不仅方便了各种参数的输入、修改,并且使计算结果显示起来更加直观,有利于进一步决策。