一种坝顶门机辅助停车落门系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111155491B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN201911346117.4

    申请日:2019-12-24

    IPC分类号: G05B19/042 E02B7/20 E02B7/36

    摘要: 本发明公开了一种坝顶门机辅助停车落门系统及控制方法。为了克服增加的电气控制回路和机械结构与原有的坝顶门机系统耦合,改造成本大,独立性和拓展性差的问题;本发明包括人机交互模块,显示原门机系统的位置、状态和监控图像,输入操作命令;中央控制模块,通过以太网连接原门机系统,控制停车和落门工作;辅助落门模块,包括固定设置在中间斜梁上的顶升机构,辅助坝门对准并落入闸口;辅助停车模块,包括设置在原门机系统上的编码器和接近开关,双重信号确定大车位置,辅助大车停在指定位置。本发明与原系统电气控制回路和机械结构上都是独立的,不存在耦合,能够一键切除,保证了整个系统的独立性和拓展性,且能减少人力,提高效率。

    一种坝顶门机辅助停车落门系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111155491A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201911346117.4

    申请日:2019-12-24

    IPC分类号: E02B7/20 E02B7/36

    摘要: 本发明公开了一种坝顶门机辅助停车落门系统及控制方法。为了克服增加的电气控制回路和机械结构与原有的坝顶门机系统耦合,改造成本大,独立性和拓展性差的问题;本发明包括人机交互模块,显示原门机系统的位置、状态和监控图像,输入操作命令;中央控制模块,通过以太网连接原门机系统,控制停车和落门工作;辅助落门模块,包括固定设置在中间斜梁上的顶升机构,辅助坝门对准并落入闸口;辅助停车模块,包括设置在原门机系统上的编码器和接近开关,双重信号确定大车位置,辅助大车停在指定位置。本发明与原系统电气控制回路和机械结构上都是独立的,不存在耦合,能够一键切除,保证了整个系统的独立性和拓展性,且能减少人力,提高效率。

    一种坝顶门机辅助对位系统及方法

    公开(公告)号:CN111123768B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201911275138.1

    申请日:2019-12-12

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明为一种坝顶门机辅助对位系统及方法,包括人机交互单元、控制单元和传感定位单元,传感定位单元包括距离检测装置、靶板和感应开关,人机交互单元、感应开关和距离测量装置均与控制单元相互通信,控制单元与门机原操作系统相互通信。方法包括设置感应杆;选择闸口号;门机移动,编码器检测门机移动距离;左侧减速开关/右侧减速开关在感应到靶板时,在触摸屏显示减速信息;停车开关在感应到靶板时,在触摸屏显示停止信息;位置检测开关判断当前门机所在位置是否为指定的闸口,若是,则对位完成,若否,则计算当前位置与指定闸口的距离并初始化编码器,回退至步骤S3。本发明的优点是:具有良好的安全性和扩展性,门机对位准确,系统可靠性高。

    一种坝顶门机辅助对位系统及方法

    公开(公告)号:CN111123768A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911275138.1

    申请日:2019-12-12

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明为一种坝顶门机辅助对位系统及方法,包括人机交互单元、控制单元和传感定位单元,传感定位单元包括距离检测装置、靶板和感应开关,人机交互单元、感应开关和距离测量装置均与控制单元相互通信,控制单元与门机原操作系统相互通信。方法包括设置感应杆;选择闸口号;门机移动,编码器检测门机移动距离;左侧减速开关/右侧减速开关在感应到靶板时,在触摸屏显示减速信息;停车开关在感应到靶板时,在触摸屏显示停止信息;位置检测开关判断当前门机所在位置是否为指定的闸口,若是,则对位完成,若否,则计算当前位置与指定闸口的距离并初始化编码器,回退至步骤S3。本发明的优点是:具有良好的安全性和扩展性,门机对位准确,系统可靠性高。

    立式水轮发电机转子吊装辅助装置及吊装方法

    公开(公告)号:CN110526120A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910708560.5

    申请日:2019-08-01

    IPC分类号: B66C13/16 B66C13/08 H02K15/02

    摘要: 本发明公开了一种立式水轮发电机转子吊装辅助装置及吊装方法,旨在提供一种不仅可有效减小立式水轮发电机转子吊装过程中所需的工作人员,提高吊装效率,而且可以有效避免立式水轮发电机转子吊装过程中转子与定子发生触碰的问题的立式水轮发电机转子吊装辅助装置及吊装方法。立式水轮发电机转子吊装辅助装置包括环形安装件、若干环绕布置在环形安装件的外侧的玻璃平板、连接玻璃平板与环形安装件的连接件、设置在环形安装件上的磁铁及一一对应的设置在玻璃平板上的激光测距仪,玻璃平板上设有弧形基准线,激光测距仪射出的激光束与玻璃平板相垂直,各激光测距仪射出的激光束与环形安装件的轴线之间的间距相同。