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公开(公告)号：CN116124803A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310030375.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 颜文旭 , 周吉安 , 赵峰 , 金立东 , 储杰 , 汪磊 , 李勇 , 王源 , 石浩 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
Abstract: 本发明公开了一种地线接续管X光探测机器人及探测方法，其中机器人包括X光探测机构，所述X光探测机构位于机架的前后方向中间位置，所述X光探测机构包括射线机、对应设于射线机上方的探测器、成像调节结构，射线机的发射端自下向上发射X光束至探测器接收板，通过成像调节结构调节射线机和探测器的相对位姿以使射线机和探测器互相配合完成地线接续管的成像。本发明采用的技术方案，射线机和探测器均能上下平移以满足清晰成像所需的恰当的焦距尺寸；射线机和探测器均能左右平移以探测具有较大水平横截面的物体；行进机构的行进与后退有助于在前后方向上进行成像调整。
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公开(公告)号：CN117374866A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311226949.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种可越障的输电线路除冰机器人，输电线路包括电杆和导线，电杆的上端的一侧安装有横担，横担竖直安装有绝缘子，除冰机器人包括设置在导线下方的壳体，壳体的前端设置有用于检测绝缘子的传感器，壳体上侧设置有除冰机构，以及驱动机构；驱动机构包括两个第一电动推杆，第一电动推杆的上端设置有第一电机，第一电机连接有第一滚轮，壳体的中部的上侧设置有第二电动推杆，第二电动推杆的上端设置有电缸，电缸的输出端转动连接有第二滚轮，壳体的下侧滑动连接有平衡块，以及调节机构。本发明提出的可越障的输电线路除冰机器人，在越过绝缘子时不需要借助辅助越障轨道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117361364A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311219708.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种驻塔机器人通用充电维护平台安装系统，用于将可给机器人充电的充电维护平台安装至直线塔的上端，安装系统包括底座和两个连接梁，底座一端的相对两侧固定连接有连接轴，连接梁靠近另一个连接梁的一侧均设置有连接座，连接座之间通过支撑板固定连接，支撑板的上侧转动连接有第一引导轮，直线塔的上端转动连接有第二引导轮，直线塔的下端安装有卷扬机。本发明提出一种驻塔机器人通用充电维护平台安装系统，不需要在横担下侧安装导向轮。
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公开(公告)号：CN117458643A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311220826.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线上机器人的充电维护平台，包括箱体和设置在输电线下方的支架，箱体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体均滑动连接在支架的上侧，第一壳体靠近第二壳体的一侧设置有第一容纳槽和第一线槽，第一容纳槽内设置有可给机器人充电的充电装置，第二壳体靠近第一壳体的一侧设置有第二线槽，支架上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动第一壳体和第二壳体相互靠近或相互远离。本发明提出一种用于输电线上机器人的充电维护平台，箱体由第一壳体和第二壳体组成，在闲置时，第一壳体和第二壳体抵接，可减少异物进入箱体。
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公开(公告)号：CN117458328A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311220738.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路的机器人上下线提升装置，输电线路包括横担，以及从横担下方经过的导线；机器人包括机器人本体，机器人本体的上侧固定连接有若干机架，机架的上端的一侧转动连接有滚轮；机器人上下线提升装置包括连接梁，连接梁的下侧滑动连接有滑块，连接梁的两端固定连接有支撑板，支撑板之间转动连接有和连接梁平行的丝杆，支撑板上设置有用于驱动丝杆的电机，滑块的下侧转动连接有第一引导轮，第一引导轮的上侧经过有钢绞线，地面上设置有卷扬机，机器人上下线提升装置还包括锁紧机构，锁紧机构的上侧固定连接有吊耳。本发明提出一种输电线路机器人上下线提升装置，可驱动机器人横向运动。
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公开(公告)号：CN117335353A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311224315.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线除冰系统，包括无人机和除冰装置；无人机包括无人机本体、夹持机构、遥控器；除冰装置包括壳体，壳体的一侧设置有连接板，连接板上设置有除冰机构，连接板的一侧固定连接有若干齿条，壳体上设置有若干通孔，通孔的一侧转动连接有齿轮，壳体内设置有第一电机，壳体远离连接板的一侧通过安装部转动连接有缠绕辊，安装部上设置有第二电机，缠绕辊通过钢绞线和对应的齿条连接，壳体靠近连接板的一侧铰接有两个连接臂，连接臂远离壳体的一端转动连接有驱动轮，连接臂上设置有第三电机，壳体上设置有第四电机。本发明提出一种输电线除冰系统，作业人员无需攀爬杆塔即可将除冰装置架设在输电线上，提高了架设效率。
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公开(公告)号：CN208538005U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820753801.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 江南大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于APP的植物自我养护的智能系统，属于智能设备技术领域。本实用新型通过智能花盆的光强检测器检测室内植物生长环境的光照情况，通过控制器控制旋转装置对智能花盆进行旋转以实现对室内植物的全面光照，解决了室内植物不能实现自动补光的问题，还通过湿度检测器和温度检测器来获取室内植物的生长环境的数据参数，并根据这些数据参数来实现对室内植物的自我养护，还通过该基于APP的植物自我养护的智能系统中的APP应用终端查看室内植物的生产环境，并通过该智能系统对室内植物进行养护，解决了用户喜欢栽种植物花盆但由于忙碌无法及时照看时所带来的不便。
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