公开(公告)号：CN116459971A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310246713.5

申请日：2023-03-09

Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 ,  江南大学

Inventor： 倪宏宇 ,  黄武浩 ,  颜文旭 ,  邓益民 ,  汪磊 ,  李勇 ,  储杰 ,  金立东 ,  石浩 ,  劳铭杰 ,  施加凯 ,  王鹏 ,  吴海静 ,  金宇辰 ,  朱吉刚 ,  余海冬 ,  沈雨竹

IPC: B05B13/04 ,  B05B9/047 ,  B05B15/00 ,  B05B15/60

Abstract: 本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人及喷涂养护方法，喷涂机器人利用弹簧装置及夹紧轮与行进轮配合将喷涂装置夹紧于输电线路地线上，利用行进轮驱动电机驱动行进轮沿输电线路地线行进，利用喷涂装置将涂料喷涂至输电线路地线上，且一边喷涂一边利用行进轮向输电线路终点前进，最终完成输电线路地线的涂料喷涂工作。本发明能对输电线路进行喷涂养护从而延长地线的使用寿命。

公开(公告)号：CN116459972A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310248060.4

申请日：2023-03-09

Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 ,  江南大学

Inventor： 倪宏宇 ,  黄武浩 ,  颜文旭 ,  邓益民 ,  汪磊 ,  李勇 ,  储杰 ,  金立东 ,  石浩 ,  劳铭杰 ,  施加凯 ,  王鹏 ,  吴海静 ,  金宇辰 ,  朱吉刚 ,  余海冬 ,  沈雨竹

IPC: B05B13/04 ,  B05B9/047 ,  B05B15/00 ,  B05B12/00

Abstract: 本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置及方法，其中喷涂装置包括储料罐、涂料输送机构、挤压机构、液位检测机构，涂料输送机构包括出料口、输料软管和喷头，出料口位于储料罐一侧，出料口通过输料软管连接喷头，挤压机构包括驱动电机，传动机构和活塞，驱动电机通过传动机构为活塞提供推力，液位监测机构用于感应储料罐内涂料余量。驱动电机通过传动机构将电机的力矩传给活塞，推动活塞挤压储料罐内的涂料，将涂料推送至出料口，再经由输料软管到达喷头，实现对地线的均匀喷涂，通过均匀喷涂特殊材料于地线上可减少线路覆冰，延长地线使用寿命。