一种含异步电机的直流多馈入系统受端电网强度获得方法

    公开(公告)号:CN109004652B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201810755411.X

    申请日:2018-07-11

    IPC分类号: H02J3/06

    摘要: 本发明公开了一种含异步电机的直流多馈入系统受端电网强度获得方法,属于直流多馈入系统技术领域。本发明通过系统静态电压稳定的鞍结点分岔方法,建立得到含异步电机的直流多馈入系统的系统特征方程,由从电网测量并计算得到的直流额定输送功率倒数的对角矩阵,由受端交流电网通过仅保留直流逆变侧馈入交流母线节点的戴维南等值导纳矩阵,将对角矩阵的负矩阵与等值导纳矩阵相乘并进行特征值分解求解得到含异步电机的多馈入直流系统的广义短路比,由系统特征方程的等效特征方程求解得到直流多馈入系统的临界广义短路比和边界广义短路比,根据广义短路比判断得到含异步电机的直流多馈入系统的受端电网强度。本发明使直流多馈入系统能稳定运行。

    一种特高压直流输电系统的直流系统控制方法和装置

    公开(公告)号:CN112383079A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011302340.1

    申请日:2020-11-19

    IPC分类号: H02J3/36 H02J3/16 H02J3/00

    摘要: 本实施例提供了一种特高压直流输电系统的直流系统控制方法和装置,首先结合特高压直流输电系统的逆变侧发生交流故障后的动态无功特性及交直流系统的准稳态特性方程,得到控制方程;将流向特高压直流输电系统的直流系统的无功功率的相反数作为无功功率参数;将交流系统的换流母线电压作为换流母线电压参数,并将控制方程中的关断角取为额定关断角,再将控制方程中剩余换流站参数常量代入,形成无功解耦控制方程;当判定交流系统发生故障时,基于无功解耦控制方程对直流系统进行控制。本申请通过基于无功解耦控制方程对直流系统的控制,能够抑制后续换相失败的问题,有效提升了直流输电系统故障穿越能力,避免故障恢复过程中再次发生换相失败故障。

    一种含异步电机的直流多馈入系统受端电网强度获得方法

    公开(公告)号:CN109004652A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810755411.X

    申请日:2018-07-11

    IPC分类号: H02J3/06

    摘要: 本发明公开了一种含异步电机的直流多馈入系统受端电网强度获得方法。本发明通过系统静态电压稳定的鞍结点分岔方法,建立得到含异步电机的直流多馈入系统的系统特征方程,由从电网测量并计算得到的直流额定输送功率倒数的对角矩阵,由受端交流电网通过仅保留直流逆变侧馈入交流母线节点的戴维南等值导纳矩阵,将对角矩阵的负矩阵与等值导纳矩阵相乘并进行特征值分解求解得到含异步电机的多馈入直流系统的广义短路比,由系统特征方程的等效特征方程求解得到直流多馈入系统的临界广义短路比和边界广义短路比,根据广义短路比判断得到含异步电机的直流多馈入系统的受端电网强度。本发明使含异步电机的直流多馈入系统能稳定运行。

    定无功功率外环对变流器并网系统稳定性影响的分析方法

    公开(公告)号:CN109980657A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201811578078.6

    申请日:2018-12-20

    IPC分类号: H02J3/18 H02J3/38

    摘要: 本发明公开了一种定无功功率外环对变流器并网系统稳定性影响的分析方法。目前,定无功功率外环及其参数对变流器并网系统稳定性影响的分析尚未见报道。本发明采用的技术方案为:分别建立采用定无功功率控制的变流器阻抗模型以及电网阻抗模型,并将变流器阻抗模型和电网阻抗模型等效成二端口网络,通过二端口网络的串联性质,将变流器阻抗模型和电网阻抗模型构成一个2输入2输出的闭环系统,并得到闭环特征方程,分析定无功功率外环动态以及参数对变流器并网系统小干扰稳定性的影响。本发明能够有效地判断设置的定无功功率外环参数对变流器并网系统稳定性的影响,避免定无功功率外环参数选取不当而引发的失稳问题。

    定无功功率外环对变流器并网系统稳定性影响的分析方法

    公开(公告)号:CN109980657B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201811578078.6

    申请日:2018-12-20

    IPC分类号: H02J3/18 H02J3/38

    摘要: 本发明公开了一种定无功功率外环对变流器并网系统稳定性影响的分析方法。目前,定无功功率外环及其参数对变流器并网系统稳定性影响的分析尚未见报道。本发明采用的技术方案为:分别建立采用定无功功率控制的变流器阻抗模型以及电网阻抗模型,并将变流器阻抗模型和电网阻抗模型等效成二端口网络,通过二端口网络的串联性质,将变流器阻抗模型和电网阻抗模型构成一个2输入2输出的闭环系统,并得到闭环特征方程,分析定无功功率外环动态以及参数对变流器并网系统小干扰稳定性的影响。本发明能够有效地判断设置的定无功功率外环参数对变流器并网系统稳定性的影响,避免定无功功率外环参数选取不当而引发的失稳问题。

    一种基于电压前馈的附加相角补偿方法

    公开(公告)号:CN109728601B

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201811565380.8

    申请日:2018-12-20

    IPC分类号: H02J3/38 H02M7/48

    摘要: 本发明公开了一种基于电压前馈的附加相角补偿方法。本发明采用的技术方案为:基于广义阻抗理论建立不平衡电网下考虑负序控制的逆变器并网模型,计算系统开环传递函数在角频率ω1处的相角,根据期望的相角裕度计算开环传递函数需要补偿的相角根据相角要求计算补偿后电压前馈环节传递函数G′ff(s)的幅值和相角,结合补偿前电压前馈环节传递函数Gff(s)的幅值和相角,计算角频率ω1处补偿环节传递函数Gc(s)的幅值和相角,从而得到附加相角补偿环节的参数。本发明能够有效解决并网逆变器中为实现负序控制目标而引入的准谐振控制器而造成的系统不稳定现象,保证光伏逆变器并网系统的稳定运行。

    一种基于电压前馈的附加相角补偿方法

    公开(公告)号:CN109728601A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811565380.8

    申请日:2018-12-20

    IPC分类号: H02J3/38 H02M7/48

    摘要: 本发明公开了一种基于电压前馈的附加相角补偿方法。本发明采用的技术方案为:基于广义阻抗理论建立不平衡电网下考虑负序控制的逆变器并网模型,计算系统开环传递函数在角频率ω1处的相角,根据期望的相角裕度 计算开环传递函数需要补偿的相角 根据相角要求计算补偿后电压前馈环节传递函数G′ff(s)的幅值和相角,结合补偿前电压前馈环节传递函数Gff(s)的幅值和相角,计算角频率ω1处补偿环节传递函数Gc(s)的幅值和相角,从而得到附加相角补偿环节的参数。本发明能够有效解决并网逆变器中为实现负序控制目标而引入的准谐振控制器而造成的系统不稳定现象,保证光伏逆变器并网系统的稳定运行。

    一种交直流混联直流多馈入受端电网强度获得方法

    公开(公告)号:CN110768285A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911136920.5

    申请日:2019-11-19

    IPC分类号: H02J3/36

    摘要: 本发明公开了一种交直流混联直流多馈入受端电网强度获得方法。本发明通过静态电压稳定的鞍结点分岔分析方法,建立考虑无功补偿电容的直流多馈入系统的系统特征方程;由电网检测得到直流输送功率对角矩阵并转换为逆矩阵,由受端交流电网通过戴维南等效得到的考虑无功补偿电容的等值导纳矩阵,将逆矩阵与等值导纳矩阵代入系统特征方程中进行求解,得到直流多馈入系统的有效广义短路比,根据有效广义短路比判断得到考虑无功补偿电容的直流多馈入系统受端电网强度。本发明提出的有效广义短路比物理机理明确及对交流系统强度刻画准确,可应用于考虑无功补偿电容的交直流混联直流多馈入受端电网强度判断,使交直流混联直流多馈入系统稳定运行。

    一种用于提高逆变器同步稳定的抗饱和增强下垂控制方法

    公开(公告)号:CN113472008A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110679509.3

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: H02J3/38 H02J3/48 H02J3/24

    摘要: 本发明具体涉及一种用于提高逆变器同步稳定的抗饱和增强下垂控制方法,包括以下步骤:测试网测等效电抗和电测电压,计算当前并网点电压下的有功功率运行极限值;比较当前有功功率极限值与有功功率参考值的大小,若极限值大于参考值,则触发抗饱和控制的信号,执行步骤(3);若极限值小于参考值,则触发增强下垂控制的信号,执行步骤(4);判断滤波电容电压的q轴分量Vq的值,若Vq的值等于0,则逆变器正常运行,进行下一循环;若Vq的值不等于0,则抗饱和控制生效,直至Vq的值变为0;增强下垂控制生效,逆变器维持暂态同步稳定,等待故障清除后恢复正常运行。克服了现有技术的不足,可以保证下垂控制逆变器在暂态下的同步稳定。

    采用实物控制器扰动注入的广义阻抗实时实验测量方法

    公开(公告)号:CN111239491A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201911424151.9

    申请日:2019-12-31

    IPC分类号: G01R27/02

    摘要: 本发明公开了一种采用实物控制器扰动注入的广义阻抗实时实验测量方法。构建包括仿真机和实物控制器的阻抗测量系统,构造双环矢量控制的逆变器并网系统,通过控制模块向逆变器模块的内环电流控制输入端对内控制环的电流参考值施加扰动;扰动施加前后的逆变器并网系统的三相电压与三相电流输出到实物控制器中的分析控制器,分析控制器接收三相电压与三相电流的数据后进行分析处理,测量获得广义阻抗,输出PWM波输送给仿真机的逆变器并网系统。本发明利用逆变器并网系统原有的设备对逆变器的广义阻抗进行在线测量,实时测量获得逆变器系统的广义阻抗,测量更加便捷,成本更低,可用于并网系统稳定性,同时对系统进行实时控制。