一种正态曲面的海底电缆冲刷防护装置

    公开(公告)号:CN115719881B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202211510932.1

    申请日:2022-11-29

    摘要: 本发明公开了一种正态曲面的海底电缆冲刷防护装置,涉及海缆防冲刷装置领域。目前各类海缆的防护措施可靠性不高,仍然存在冲刷悬空风险,抵御意外撞击等风险的能力较差等问题。本发明包括防护套和与防护套一体的桩脚,防护套包括外壳和设于外壳下面的填充层,防护套的顶面为正太分布曲面,曲面从中间高点向左右两侧下降并与底面相连,海缆垂直于截面穿过防护套的中间底部,每节装置的桩脚数量为4个。正太分布曲面的特点可以有效避免由波浪引起海床孔隙水压力累积,阻断海床土力结构形成渗流通道,避免海缆收到向上的渗流力作用,有效防止海流冲刷,避免海缆形成悬空,保护海缆被意外碰撞所破坏,延长使用寿命。

    越障爬杆机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115817669A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211605514.0

    申请日:2022-12-14

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了越障爬杆机器人,属于爬杆机器人技术领域,现有的爬升机器人在针对锥形杆爬升时不能够自适应调节行走单元的支撑半径和不具备越障能力的问题,本发明所提爬杆机器人出包括机器人车座、自适应收缩部,自适应收缩部包括X型铰接架体和收缩控制件,X型铰接架体四角一侧对称安装有四个行走单元,行走单元两两成对夹持在杆的侧壁上;机器人车座相对于自适应收缩部向上移动时,通过收缩控制件来控制X型铰接架体上下开口张开;反之,X型铰接架体上下开口聚拢;位于下方的行走单元通过减震件与相邻侧机器人车座连接,通过以上结构实现针对不同直径电线杆进行爬升,同时能够在爬升过程中进行自适应压力调节,适应锥形杆,同时能够越障。

    一种高压线路卸载接地装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN114883825A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210419118.2

    申请日:2022-04-20

    IPC分类号: H01R11/14 H01R4/64

    摘要: 本发明公开了一种高压线路卸载接地装置及其工作方法,属于卸载接地装置技术领域,现有的接地挂钩挂接成功率较低和防脱能力较差的问题,本发明包括卸载挂钩,卸载挂钩顶部开口端安装有可向外侧旋转90度的搭线结构,位于开口端对应的卸载挂钩内侧面上安装有可向开口内侧滑动卡入输电线的卡位结构,卡位结构所包含的底板可绕着一端向上进行90度的旋转,卡位结构所包含的固定柱与卸载挂钩底部安装的接地线电性连接,通过设置旋转搭线结构增加装置搭线覆盖半径,在需要搭线时通过增加搭线覆盖半径来增加一次搭线成功概率,同时输电线卡入卡位结构,实现对搭接输电线的牢固卡装,提高了防脱能力。

    一种海底电缆敷设施工方法和系统

    公开(公告)号:CN114678825A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210187493.9

    申请日:2022-02-28

    IPC分类号: H02G9/02 H02G1/10

    摘要: 本发明提供了一种海底电缆敷设施工方法和系统,包括:将海底电缆转移至电缆施工船上并将所述海底电缆拉入退扭架直至布缆机的海缆敷设速度与所述电缆施工船的当前转盘转速相匹配;利用处于首端登陆点的首端绞磨机牵引所述海底电缆浮运登陆,在到达海中段时电缆施工船进行海底电缆深埋敷设;借助活络转头将所述电缆施工船牵引出的海底电缆与处于终端登陆点终端绞磨机的牵引钢丝连接起来,启动所述终端绞磨机牵引出海底电缆。本发明提供了一种海底电缆敷设施工方法和系统,可实现深埋敷设海底电缆,施工方法较灵活,施工效率较高。

    越障爬杆机器人
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115817669B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202211605514.0

    申请日:2022-12-14

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了越障爬杆机器人,属于爬杆机器人技术领域,现有的爬升机器人在针对锥形杆爬升时不能够自适应调节行走单元的支撑半径和不具备越障能力的问题,本发明所提爬杆机器人出包括机器人车座、自适应收缩部,自适应收缩部包括X型铰接架体和收缩控制件,X型铰接架体四角一侧对称安装有四个行走单元,行走单元两两成对夹持在杆的侧壁上;机器人车座相对于自适应收缩部向上移动时,通过收缩控制件来控制X型铰接架体上下开口张开;反之,X型铰接架体上下开口聚拢;位于下方的行走单元通过减震件与相邻侧机器人车座连接,通过以上结构实现针对不同直径电线杆进行爬升,同时能够在爬升过程中进行自适应压力调节,适应锥形杆,同时能够越障。

    一种基于预测冲刷深度的海缆裸露风险评估方法

    公开(公告)号:CN116090168A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211510939.3

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: G06F30/20 G06F119/14

    摘要: 本发明公开了一种基于预测冲刷深度的海缆裸露风险评估方法,涉及海缆防冲刷领域,目前冲刷风险分析还不够完善;本发明首先根据海缆铺设海域的工况,建立模型,利用模型预测海缆路径上各点的流速分布;计算海缆路径中各点的挟沙能力;选择合适的非均匀黏性沙起动流速计算公式,得出各点对应的泥沙起动流速;综合海缆路径中各点的含沙量与挟沙能力的对比,模拟流速分布与起动流速之间的对比,确认海缆路径上各点的冲刷或淤积情况;选择各点位进行冲刷深度计算;利用曲线拟合的分段低次插值法进行海缆冲刷深度图的绘制,并且根据特定标准划分出无、低、中、高风险区。本技术方案汇总所有海缆海域的不同风险冲刷区,风险评估更为直观、细致和准确。