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公开(公告)号:CN118915047A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410836478.1
申请日:2024-06-26
申请人: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号: G01S13/72
摘要: 本发明公开了一种扩展目标联合跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质,涉及扩展目标跟踪的技术领域。目前,扩展目标跟踪中存在数据关联问题。本发明利用泊松点过程对扩展对象进行测量建模,对扩展目标的空间分布采用乘性误差测量模型,将测量值集合进行联合概率数据关联,以概率数据关联方式更新每个目标的状态向量,更新过程基于单个扩展目标跟踪器,并根据测量的原点独立更新目标的状态向量。本技术方案,相较于伽马‑高斯逆Wishart概率假设密度算法可以保持良好的数据关联度,尤其是在多个扩展目标相近时,跟踪依旧能保持稳定,解决扩展目标跟踪中的数据关联问题。
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公开(公告)号:CN113821952B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202111101653.5
申请日:2021-09-18
申请人: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/06 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的数字孪生无砟轨道优化方法。涉及无砟轨道领域。为提高轨道板安全运行,本发明包括步骤:基于卡尔曼滤波算法,建立无砟轨道板数字孪生分析预测系统;根据气候环境参数与轨道板结构参数,利用现代控制理论建立模型的状态空间方程,对服役参数进行预测,得到符合当前轨道板服役状态的新优化方案;基于有限元热结构耦合方法,建立无砟轨道虚拟样机模型,对无砟轨道板系统进行仿真分析,对新优化方案进行验证;更新当前方案,直至得到符合当前甚至未来某段时间内的新优化方案。本技术方案在进行优化设计的同时,能够对现有的无砟轨道服役性能进行监测和预测,保证无砟轨道运行的安全性,避免
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公开(公告)号:CN113821952A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111101653.5
申请日:2021-09-18
申请人: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/06 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的数字孪生无砟轨道优化方法。涉及无砟轨道领域。为提高轨道板安全运行,本发明包括步骤:基于卡尔曼滤波算法,建立无砟轨道板数字孪生分析预测系统;根据气候环境参数与轨道板结构参数,利用现代控制理论建立模型的状态空间方程,对服役参数进行预测,得到符合当前轨道板服役状态的新优化方案;基于有限元热结构耦合方法,建立无砟轨道虚拟样机模型,对无砟轨道板系统进行仿真分析,对新优化方案进行验证;更新当前方案,直至得到符合当前甚至未来某段时间内的新优化方案。本技术方案在进行优化设计的同时,能够对现有的无砟轨道服役性能进行监测和预测,保证无砟轨道运行的安全性,避免监测和预测的滞后。
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公开(公告)号:CN113860146B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202111112663.9
申请日:2021-09-18
申请人: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于海上起重机吊钩的惯性减摇系统,涉及起重机吊钩减摇领域。海上起重机的作业对船舶的横摇和纵摇角度都有严格的要求,但吊钩会随船舶的运动产生更大的摇摆,严重影响了作业人员和施工设施的安全,影响海上作业效率和工程进度。本发明包括阻尼装置、弹簧、可滑动的惯性传动装置、传动连接齿条和滑动配重。使用时,惯性减摇系统安装在起重机吊钩主钩上的侧滑轮箱的两侧,当吊钩发生运动时,阻尼装置、弹簧、惯性传动装置的阻尼缓冲效果相互叠加,实现能量的储存、释放与消融,可以有效降低吊钩的振动与摆动,减小海上起重作业过程中吊钩的摆动幅度,增强了海上起重船在起吊作业过程中的耐波性和安全性。
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公开(公告)号:CN113860146A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111112663.9
申请日:2021-09-18
申请人: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于海上起重机吊钩的惯性减摇系统,涉及起重机吊钩减摇领域。海上起重机的作业对船舶的横摇和纵摇角度都有严格的要求,但吊钩会随船舶的运动产生更大的摇摆,严重影响了作业人员和施工设施的安全,影响海上作业效率和工程进度。本发明包括阻尼装置、弹簧、可滑动的惯性传动装置、传动连接齿条和滑动配重。使用时,惯性减摇系统安装在起重机吊钩主钩上的侧滑轮箱的两侧,当吊钩发生运动时,阻尼装置、弹簧、惯性传动装置的阻尼缓冲效果相互叠加,实现能量的储存、释放与消融,可以有效降低吊钩的振动与摆动,减小海上起重作业过程中吊钩的摆动幅度,增强了海上起重船在起吊作业过程中的耐波性和安全性。
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公开(公告)号:CN117748713A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311442447.X
申请日:2023-11-01
申请人: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
摘要: 本发明涉及高压输电线路技术领域,具体是指一种高压输电线路运行监测系统,包括中央控制单元、监测单元、数据处理单元,所述数据处理单元将监测单元传输的数据处理后反馈给中央处理单元;所述监测单元包括输电线路监测模块、线路架体监测模块和安全警戒区监测模块,所述输电线路监测模块用于对高压输电线路进行安全故障监测,所述线路架体监测模块用于对线路架体安全进行监测,如监测是否有人员攀爬或破坏线路架体,或监测线路架体是否因地基问题发生倾斜等问题,所述安全警戒区监测模块用于对高压线路跨越过的重点警戒区域进行监测,如对施工区域上方进行监测,避免施工器械损坏高压线。
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公开(公告)号:CN117239623A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311399330.8
申请日:2023-10-26
申请人: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
摘要: 本发明公开了一种带电作业消缺的引流装置,涉及耐张线夹发热消缺装置领域。35‑110kV输电线路受电气距离限制,以往耐张线夹发热消缺时,只能进行停电作业。本发明包括用于夹持在导线上的导线夹具、用于夹持在引流线上的引流线夹具和连接在导线夹具和引流线夹具之间的短接线,导线夹具通过操作杆挂接到导线上,通过操作杆控制导线夹持顶紧组件把导线夹紧,通过操作杆控制引线夹持顶紧组件把引流线夹具挂接夹紧在引流线上。本装置连接导线和引流线,形成旁通线路与耐张线夹并联,起到降低整体电阻和电流分流效果,消除耐张线夹发热缺陷,实现了对35‑110kV线路耐张线夹发热带电作业消缺。
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公开(公告)号:CN116227036A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310246394.8
申请日:2023-03-09
申请人: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
IPC分类号: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F18/23 , B63B39/00 , G06F119/14
摘要: 本申请涉及舰船减摇技术领域,提供了一种基于减摇技术的智能维稳方法及系统,所述方法包括:确定目标舰船的工作区域,采集所述工作区域的历史环境信息;对所述历史环境信息进行聚类分析,获得聚类结果;根据所述聚类结果构建多个舰船受力模型;采集实时海洋环境参数,并根据所述多个舰船受力模型进行分析,获取所述目标舰船的实时姿态参数;将所述实时姿态参数输入智能减摇控制模型中,获得控制数据;通过所述智能维稳平台,根据所述控制数据控制所述减摇装置维持舰船平稳运行。采用本方法能够解决舰船减摇技术控制精度不高的技术问题。
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公开(公告)号:CN215854632U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202122280882.X
申请日:2021-09-18
申请人: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要: 本实用新型公开了起重机吊钩用惯性减摇装置,涉及起重机吊钩减摇领域。海上起重机的作业对船舶的横摇和纵摇角度都有严格的要求,但吊钩会随船舶的运动产生更大的摇摆,严重影响了作业人员和施工设施的安全,影响海上作业效率和工程进度。本实用新型包括阻尼装置、弹簧、可滑动的惯性传动装置、传动连接齿条和滑动配重。使用时,惯性减摇装置安装在起重机吊钩主钩上的侧滑轮箱的两侧,当吊钩发生运动时,阻尼装置、弹簧、惯性传动装置的阻尼缓冲效果相互叠加,实现能量的储存、释放与消融,可以有效降低吊钩的振动与摆动,减小海上起重作业过程中吊钩的摆动幅度,增强了海上起重船在起吊作业过程中的耐波性和安全性。
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公开(公告)号:CN213402401U
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202021948668.6
申请日:2020-09-08
申请人: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
摘要: 本实用新型公开了一种铰链式阻尼线夹,涉及架空输电线路防振金具领域。夹片式阻尼线夹对导线和阻尼线的夹紧采用单侧螺栓夹紧,夹紧力主要位于螺栓一侧,另一侧通过夹片本身的结构强度压紧,夹紧力不均匀,夹紧稳定性差。本实用新型包括线夹本体、线夹小压盖和线夹大压盖,线夹小压盖和线夹大压盖的一端通过铰链销与线夹本体连接,线夹小压盖和线夹大压盖的另一端与线夹本体之间设置不锈钢防松螺栓组件,线夹大压盖和线夹本体之间设有大线夹孔,线夹小压盖和线夹本体之间设有小线夹孔,线夹本体、线夹小压盖和线夹大压盖采用高强度铝合金。能有效提高夹紧力,提升对导线和阻尼线的夹紧性能和夹紧稳定性,使线夹可以做的更小,有效降低重量。
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