一种基于场景三维结构的图像拼接方法

    公开(公告)号:CN112017138A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010912397.7

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本发明提供了一种基于场景三维结构的图像拼接方法,利用现有设备获取场景的深度信息,生成深度图,将三维场景用空间平面表示,配准深度图像和高清相机图像,标定深度获取设备和高清相机的内参数以及外参数,依据多视几何原理推导得出高清相机图像和深度图像之间的多投影关系,根据投影关系,分别将多张高清图像投影到深度图像上,实现高清图像的拼接。本发明根据场景的三维结构和相机参数推导得到图像之间的投影矩阵,算法复杂度低,不需要高清相机之间有视场重叠,极大的提高了相机的利用率,相比现有利用特征点匹配关系求取图像之间投影关系的方法,本方法无需提取特征点,算法精度不依赖于特征点数量和质量,具有更高的鲁棒性。

    一种无人机地勤车上的无人机固定装置及其固定方法

    公开(公告)号:CN111746378A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010459967.1

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种无人机地勤车上的无人机固定装置及其固定方法,包括转轴、挡板、放置板,所述固定装置包括放置板、主箱、机械臂以及固定柱,所述主箱下表面对称设有两固定柱,两所述固定柱均被固定螺栓水平贯穿,两所述固定螺栓相近的一端均设有压板,本发明提出的一种无人机地勤车上的无人机固定装置及其固定方法,设计科学合理,通过设有吸盘以及压板,使得固定装置可对多种地勤车进行兼容,不但提高了固定装置与地勤车连接的稳定性,还在一定程度上降低了意外的发生,通过放置板前端设有挡板,在两侧设有可调节的调节侧板,便于对无人机的固定,同时顶段还设有遮板,进一步加强了对无人机的保护,避免无人机的损伤。

    一种电力作业隐患预测方法

    公开(公告)号:CN111723970A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010373227.6

    申请日:2020-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种电力作业隐患预测方法,包括:以下步骤:步骤s1:将电力作业范围划分为若干个区域;步骤s2:获取电力作业范围各区域历史安全事故数据;步骤s3:获取电力作业范围各区域当前设备的安全数据;步骤s4:计算电力作业范围各区域的电力作业风险指数;步骤s5:根据历史安全事故数据和电力作业风险指数进行神经网络训练;步骤s6:根据神经网络训练结果对电力作业人员进行提示。本发明通过对电力作业区域进行网格化划分,计算每一个区域内电力事故发生的概率,进而计算整个电力作业范围的风险指数,将点和面进行结合,全面排查电力事故发生的概率,对电力隐患进行有效预测,提高电力作业的安全性。

    一种用于电力作业的身份识别方法及系统

    公开(公告)号:CN111723648A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010373208.3

    申请日:2020-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于电力作业的身份识别方法及系统,包括:以下步骤:步骤s1:获取电力作业人员的指纹信息、面部图像信息和全身图像信息;步骤s2:对电力设备进行编号,在电力作业人员获取电力设备时,对作业人员进行第一次身份识别;步骤s3:在电力作业人员进入电力作业现场时,对电力作业人员进行第二次身份识别;步骤s4:在电力作业人员进行电力作业时,对电力作业人员进行第三次身份识别;步骤s5;对比三次身份识别的结果,若结果一致,则不进行动作,否则,对进行身份识别的人员进行警告。本发明通过多重身份认证,防止没有资质的劳工进入电力作业现场进行电力作业,减少电力事故的发生,提高电力作业的安全性。

    一种家庭用氢储能燃料电池发电系统

    公开(公告)号:CN112510233A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011217505.5

    申请日:2020-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种家庭用氢储能燃料电池发电系统,包括光伏电池阵列、检测控制单元、电解制氢单元、储氢单元、燃料电池发电单元、电力电子转换单元和安全报警单元,所述光伏电池阵列输出端与检测控制单元连接,所述检测控制单元输出端分别与电解制氢单元、电力电子转换单元和安全报警单元连接,所述电解制氢单元、储氢单元、燃料电池发电单元依次连接,所述燃料电池发电单元输出端与电力电子转换单元连接,所述电力电子转换单元输出端与负载连接。本发明有零污染,可高效利用氯碱厂、钢铁厂生产副产品氢气的二次利用等优点,同时,对于边远山区或孤岛的供电具有良好的应用前景,完全满足随时供电和系统安全的要求。

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