一种子母无人机系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106005410B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201610540851.4

    申请日:2016-07-05

    Abstract: 本发明技术涉及一种新型子母无人机系统,包括运载母机、拍摄子机、机载绞盘系统、地面站组成,所述运载母机与地面站通过指令接收和无线数传传递信息,指令接收与母机飞控系统连接,无线数传与母机飞控系统相连,所述母机动力系统与母机飞控系统相连,所述母机电源与母机飞控系统相接,所述运载母机与拍摄子机间通过机载绞盘系统相连,所述机载绞盘系统一端与运载母机相连,另一端与子机飞控系统相连,所述子机飞控系统内设有子机无线数传和子机无线图传,所述子机飞控系统与云台相连,云台内置图像拍摄系统,所述子机飞控系统设有伺服舵机,所述子机飞控系统的电能由子机电源提供,所述伺服舵机与子机动力系统相连。

    一种基于云计算技术的电力系统潮流计算方法

    公开(公告)号:CN110504689B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201910650533.7

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本发明涉及计算机技术领域,具体涉及一种基于云计算技术的电力系统潮流计算方法,包括以下步骤:A)导入电力系统数据,将电力系统划分为若干个区域;B)按照电压等级划分为若干个子网;C)依次将每个子网的潮流计算作为任务;D)验证区域内的子网,若验证通过,则进入步骤E,反之更换潮流计算方法,并返回步骤C;E)将全部区域联合求解验证,若验证通过,则完成电力系统的潮流计算,若验证不通过,则更换潮流计算方法重新进行潮流计算。本发明的实质性效果是:通过云计算的方式,使各个区域电网的潮流计算能够并行进行,极大的提高了潮流计算的效率。

    便于开启检修的电力井盖

    公开(公告)号:CN110499785B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201910647187.7

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种便于开启检修的电力井盖,旨在提供一种不仅具有防盗功能,而且便于开启井盖,以便于电力电缆井的检修的便于开启检修的电力井盖。它包括井座、井盖与联动式防盗与开盖装置,井座包括环形座圈及设置在环形座圈上表面上的竖向导套,井盖的边沿设有往下延伸形成的环形凸台,联动式防盗与开盖装置包括设置在环形座圈上的行走支撑件、设置在井盖的下表面上的水平导套、滑动设置在水平导套内的滑动导杆、用于驱动滑动导杆沿水平导套滑动的驱动执行机构、与滑动导杆连接的插销、设置在滑动导杆上的竖向支撑杆、转动设置在竖向支撑杆下端的滚轮、设置在竖向导套的内侧面上的环形卡槽及设置在环形凸台上的插销过孔。

    一种用于用户用电量短期预测的智能电能表

    公开(公告)号:CN110275052B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201910344487.8

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明涉及电网调度技术领域,具体涉及一种用于用户用电量短期预测的智能电能表,包括电能表计、可编程控制器、存储模块、通信模块和若干个终端模块,终端模块包括连接体、电子开关和通信单元,连接体与用电电器串联,电子开关控制端与连接体连接,电子开关在连接体中有电流通过时导通,通信单元通过电子开关与连接体连接,通信单元在通电后将预设报文发送到通信模块;可编程控制器根据通信模块接收到的信息判断用户目前开启的用电电器。本发明的实质性效果是:通过终端模块与用户的用电电器连接,上报用户目前正在开启的用电设备,统计用电设备的耗电规律,就可以更加准确的对用户的短期负荷做出预测,为发电机组的调度提供依据。

    一种云计算用通信效率与服务平衡方法

    公开(公告)号:CN110351335B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201910491375.5

    申请日:2019-06-06

    Abstract: 本发明涉及电力服务器算法,具体涉及一种云计算用通信效率与服务平衡方法,包括以下步骤:M1,设在线服务的数量为M,用户为K个;M2,设定pk为用户k同时请求的在线服务的信息量;M3,得到总信息量P;M4,设定yk为用户k在线请求的资源量;M5,统计队列得到累积资源值Y;判断Y大于实际服务器资源则提高服务层级,减少当前层级的在线服务数量M或减少用户数量K的数值;M7,如果接受到扩展用户数量K则跳转至步骤M1并计算Y。本发明的实质性效果在于减少了调用计算结果所需要等待的时间,提高了单个服务器的利用效率,减少了服务器间数据传递压力,降低了服务器综合负载。

    一种将云计算用于电力潮流计算的方法

    公开(公告)号:CN110504690B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201910650648.6

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本发明涉及电力系统运维技术领域,具体涉及一种将云计算用于电力潮流计算的方法,包括以下步骤:A)将电力系统划分为若干个区域;B)将区域划分为若干个子网,子网的潮流计算作为云计算的任务;C)确定每个云计算系统的服务器节点si的算力Csi,为每台服务器设置性能评分Psi;D)为服务器节点分配任务,使服务器节点基本同时完成所分配的任务,更新性能评分Psi;E)将全部区域联合求解验证,若验证通过,则完成电力系统的潮流计算,反之,则更换潮流计算方法重新进行潮流计算。本发明的实质性效果是:通过任务分配算法,使被分配的任务基本同时完成,减少等待时间,提高潮流计算效率。

    输电线路专用树竹修枝装置

    公开(公告)号:CN109463154B

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201810525603.1

    申请日:2018-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路专用树竹修枝装置,旨在提供一种携带、使用方便,并且无需借助长梯攀爬,可有效提高作业安全性的输电线路专用树竹修枝装置。它包括支撑杆、设置在支撑杆上端的固定刀片、设置在固定刀片上的开口朝下的修枝限位刀口、通过旋转轴杆转动设置在固定刀片上的旋转刀片、设置在固定刀片上并与旋转轴杆同轴的弧形导槽、绕旋转轴杆转动的驱动杆、连接旋转刀片与驱动杆的连接轴杆、连接固定刀片与驱动杆的驱动杆复位弹簧及用于带动驱动杆绕旋转轴杆转动的滑轮组,连接轴杆穿过弧形导槽,所述滑轮组包括转动设置在支撑杆上端的定滑轮、转动设置在驱动杆端部的动滑轮及跨过定滑轮与动滑轮的拉绳。

    一种基于性能评估的电力CPS负荷分配方法

    公开(公告)号:CN110928676A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201910650647.1

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本发明涉及计算机科学技术领域,具体涉及一种基于性能评估的电力CPS负荷分配方法,包括以下步骤:A)建立服务器节点列表S,建立通信耗时表T,负荷率表L;B)确定服务器节点算力Csi,设置性能评分Psi;C)根据新任务的数据量,确定其所需的总算力Ca;D)选取服务器节点集合D;E)将新任务划分为若干个子任务,分配给集合D中的服务器节点,使子任务基本同时完成;F)更新服务器性能评分Psi,重复步骤C-E。本发明的实质性效果是:通过使用由性能评分Psi修正后的算力Csi,同时考虑传输耗时,作为任务分配权重,使得分配的子任务能够基本在同一时间完成并传回结果,从而提高电力CPS的实时性。

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