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公开(公告)号：CN112509023B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011461732.2
申请日：2020-12-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 北京隐山科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多源相机系统及RGBD配准方法，系统包括RGB图像采集模块、深度图像采集模块以及上位机，深度图像采集模块与上位机相连，RGB图像采集模块与上位机相连；方法包括采集多组标定板的RGB图像数据和深度图像数据；得到RGB相机的内外参数；把得到的RGB图像的内外参数作为输入，进行初始化；将深度图像转换到2D平面，选择ROI感兴趣区域，获得第一外参矩阵；对第一外参矩阵进行优化得到第二阶段的外参矩阵；输入需要配准的RGB图像和深度图像，利用第二外参矩阵得到渲染后的RGBD图像。本发明的优点是：使用灵活；深度图像采集模块结构简单，成本低，能够快速获取深度图像；RGB图像与深度图像的配准速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN111811779B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010506380.1
申请日：2020-06-05
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC分类号： G01M11/00
摘要： 本发明公开了一种分体式尾纤连接性能测试装置，旨在提供一种能够在光纤和法兰连接好，且不改变光纤连接状态的情况下，实现在同一个站点直接检测光纤连接是否符合要求的分体式尾纤连接性能测试装置。它包括两个检测盒。检测盒包括检测盒体；压盖；光纤识别装置，光纤识别装置包括设置在检测盒体的上表面上的安装口、位于安装口内的浮动支撑平板；连接性能检测装置，连接性能检测装置包括设置在压盖下表面上的弹性遮光压块、设置在弹性遮光压块的下表面上的检测槽、设置在检测槽内的激光模块。两个检测盒中的一个检测盒内的激光模块为激光发射模块，另一个检测盒内的激光模块为激光接收模块。
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公开(公告)号：CN110499785A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910647187.7
申请日：2019-07-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC分类号： E02D29/14
摘要： 本发明公开了一种便于开启检修的电力井盖，旨在提供一种不仅具有防盗功能，而且便于开启井盖，以便于电力电缆井的检修的便于开启检修的电力井盖。它包括井座、井盖与联动式防盗与开盖装置，井座包括环形座圈及设置在环形座圈上表面上的竖向导套，井盖的边沿设有往下延伸形成的环形凸台，联动式防盗与开盖装置包括设置在环形座圈上的行走支撑件、设置在井盖的下表面上的水平导套、滑动设置在水平导套内的滑动导杆、用于驱动滑动导杆沿水平导套滑动的驱动执行机构、与滑动导杆连接的插销、设置在滑动导杆上的竖向支撑杆、转动设置在竖向支撑杆下端的滚轮、设置在竖向导套的内侧面上的环形卡槽及设置在环形凸台上的插销过孔。
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公开(公告)号：CN112509023A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011461732.2
申请日：2020-12-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 北京隐山科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多源相机系统及RGBD配准方法，系统包括RGB图像采集模块、深度图像采集模块以及上位机，深度图像采集模块与上位机相连，RGB图像采集模块与上位机相连；方法包括采集多组标定板的RGB图像数据和深度图像数据；得到RGB相机的内外参数；把得到的RGB图像的内外参数作为输入，进行初始化；将深度图像转换到2D平面，选择ROI感兴趣区域，获得第一外参矩阵；对第一外参矩阵进行优化得到第二阶段的外参矩阵；输入需要配准的RGB图像和深度图像，利用第二外参矩阵得到渲染后的RGBD图像。本发明的优点是：使用灵活；深度图像采集模块结构简单，成本低，能够快速获取深度图像；RGB图像与深度图像的配准速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN109462181B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811173344.7
申请日：2018-10-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种旋转式架空导线撑开装置，旨在提供一种能够可靠的将两根架空导线撑开，为立杆作业提供足够的作业空间，并且操作便捷的旋转式架空导线撑开装置。它包括竖向立管、设置在竖向立管的管壁上并沿竖向立管的轴向延伸的条形孔、通过连接件与竖向立管相连并位于竖向立管的上方的导向环、沿竖向立管滑动的滑套、设置在滑套上的滑套锁紧螺栓、设置在滑套的内侧面上的拉杆、两根分布在竖向立管的相对两侧的撑杆及一一对应的设置在撑杆上的自适应导线固定装置。撑杆的上端与竖向立管的上端铰接相连，撑杆与滑套通过连杆相连接，连杆的一端与撑杆中部铰接相连，连杆的另一端滑套铰接相连。
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公开(公告)号：CN109462181A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811173344.7
申请日：2018-10-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种旋转式架空导线撑开装置，旨在提供一种能够可靠的将两根架空导线撑开，为立杆作业提供足够的作业空间，并且操作便捷的旋转式架空导线撑开装置。它包括竖向立管、设置在竖向立管的管壁上并沿竖向立管的轴向延伸的条形孔、通过连接件与竖向立管相连并位于竖向立管的上方的导向环、沿竖向立管滑动的滑套、设置在滑套上的滑套锁紧螺栓、设置在滑套的内侧面上的拉杆、两根分布在竖向立管的相对两侧的撑杆及一一对应的设置在撑杆上的自适应导线固定装置。撑杆的上端与竖向立管的上端铰接相连，撑杆与滑套通过连杆相连接，连杆的一端与撑杆中部铰接相连，连杆的另一端滑套铰接相连。
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公开(公告)号：CN115037490A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111340916.8
申请日：2021-11-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明提出一种用于变电站恶意代码检测的跨网络通信系统，包括主站和若干变电站，所述主站设有恶意代码平台，所述变电站设有恶意代码终端和恶意代码代理平台，所述恶意代码平台与若干恶意代码代理平台之间使用SSL协议建立安全通信链接，并使用加密算法对恶意代码平台与若干恶意代码代理平台之间交互的数据进行加密，所述恶意代码代理平台与恶意代码终端通过交换机实现网络互通。本发明通过中间代理平台连通主站和各个变电站，各个变电站的信息融合与主站，由主站统一对各个变电站进行恶意代码检测以及防恶意代码安装升级，升级效率高，具有实时性，有效防护各变电站。
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公开(公告)号：CN110499785B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910647187.7
申请日：2019-07-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC分类号： E02D29/14
摘要： 本发明公开了一种便于开启检修的电力井盖，旨在提供一种不仅具有防盗功能，而且便于开启井盖，以便于电力电缆井的检修的便于开启检修的电力井盖。它包括井座、井盖与联动式防盗与开盖装置，井座包括环形座圈及设置在环形座圈上表面上的竖向导套，井盖的边沿设有往下延伸形成的环形凸台，联动式防盗与开盖装置包括设置在环形座圈上的行走支撑件、设置在井盖的下表面上的水平导套、滑动设置在水平导套内的滑动导杆、用于驱动滑动导杆沿水平导套滑动的驱动执行机构、与滑动导杆连接的插销、设置在滑动导杆上的竖向支撑杆、转动设置在竖向支撑杆下端的滚轮、设置在竖向导套的内侧面上的环形卡槽及设置在环形凸台上的插销过孔。
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公开(公告)号：CN115037490B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111340916.8
申请日：2021-11-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明提出一种用于变电站恶意代码检测的跨网络通信系统，包括主站和若干变电站，所述主站设有恶意代码平台，所述变电站设有恶意代码终端和恶意代码代理平台，所述恶意代码平台与若干恶意代码代理平台之间使用SSL协议建立安全通信链接，并使用加密算法对恶意代码平台与若干恶意代码代理平台之间交互的数据进行加密，所述恶意代码代理平台与恶意代码终端通过交换机实现网络互通。本发明通过中间代理平台连通主站和各个变电站，各个变电站的信息融合与主站，由主站统一对各个变电站进行恶意代码检测以及防恶意代码安装升级，升级效率高，具有实时性，有效防护各变电站。
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公开(公告)号：CN111811779A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010506380.1
申请日：2020-06-05
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC分类号： G01M11/00
摘要： 本发明公开了一种分体式尾纤连接性能测试装置，旨在提供一种能够在光纤和法兰连接好，且不改变光纤连接状态的情况下，实现在同一个站点直接检测光纤连接是否符合要求的分体式尾纤连接性能测试装置。它包括两个检测盒。检测盒包括检测盒体；压盖；光纤识别装置，光纤识别装置包括设置在检测盒体的上表面上的安装口、位于安装口内的浮动支撑平板；连接性能检测装置，连接性能检测装置包括设置在压盖下表面上的弹性遮光压块、设置在弹性遮光压块的下表面上的检测槽、设置在检测槽内的激光模块。两个检测盒中的一个检测盒内的激光模块为激光发射模块，另一个检测盒内的激光模块为激光接收模块。
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