公开(公告)号：CN119623883A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311136146.4

申请日：2023-09-01

Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司

Inventor： 董卫 ,  姚晓东 ,  陈畅 ,  熊威 ,  王雅铭 ,  周青 ,  王原 ,  王磊 ,  杨亚钦 ,  张璐 ,  刘庆国 ,  杨春华 ,  罗星玥 ,  田沛文 ,  向晌昀

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/006 ,  G06F18/24 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及采用双层编码和蛙跳算法的输电线路无人机巡检调度方法，包括：获取巡检区域内输电线路待巡检杆塔数据和无人机数据；确定无人机的巡检速度及对应的巡检质量不良程度；建立双重优化目标的无人机巡检最优化调度模型；建立最优化调度模型的约束条件；设计双层编码机制；对混合蛙跳算法进行改进；求解最优的巡检调度方案。本发明结合输电线路无人机全覆盖自主巡检调度问题的特点，构建了双重优化目标，建立了最优化模型，并采用混合蛙跳算法求解最优化模型，得到最优的巡检调度方案，根据本发明方法得到的最优调度方案执行输电线路巡检，能大大节省无人机作业时间，有效提高输电线路巡检效率，并保障了巡检质量。