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公开(公告)号:CN118101484A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410062393.2
申请日:2024-01-16
摘要: 一种支撑偏远山区无人机巡检的中继网络拓扑生成方法,包括获取节点信息;设置通讯节点的约束条件;根据优化目标完成算法建模;设计覆盖拓扑生成算法;生成可视化的网络覆盖拓扑;测试拓扑的网络性能。本发明解决了在有线网络难以到达且联网设备多而乱的偏远山区环境下,构建能够满足通信要求并且成本最优化的中继网络以支撑无人机电力巡检作业的技术难题。本发明有如下优点:以生成满足具体通信需求的最优成本无线网络覆盖拓扑为总目标,实现了无人机中继网络部署,大大降低了构建覆盖拓扑的人力成本,可广泛应用在各种无人环境下的无线拓扑覆盖图谱生成场景中;成本最优化并保证无线无线网络的连通性和流畅性。