一种封网机器人可视化作业系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116237934A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310099792.1

    申请日:2023-02-06

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种封网机器人可视化作业系统,属于高压线施工技术领域,通过对监控图像进行特征提取,对于运动目标的形状变化具有良好的检测能力,且在搜索区域内,在每帧实现对模板的实时动态更新,有效避免因高速运动目标姿态变化而导致的匹配失败,并且造成误判情况;后台管理单元通过特征识别模块识别的数据进行来对工程过程管理后台进行检测,再通过锁定模块识别检测的数据,来对封网机器人设备的启动、停止及运行进行互锁或自锁,即检测的数据不处于预设值范围时则判断施工条件不满足,在远程检测到施工条件不满足时,不开放施工权限,保证施工安全,同时能够连接地面APP,同样具有自锁及远程锁定权限,保证施工安全。

    一种计及分布式电源及负荷出力不确定性的场景生成方法

    公开(公告)号:CN116662843A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310650794.5

    申请日:2023-06-01

    摘要: 本发明公开了一种计及分布式电源及负荷出力不确定性的场景生成方法。包括:首先,针对风力发电随机性强、波动性大的特点,以分布式风电作为电源侧出力不确定性的研究对象,基于分箱理论及逆变换抽样法生成计及电源出力随机性与波动性的多时间断面动态场景;然后,引入Copula函数生成具有相关性的空间静态场景;其次,利用场景排序方法,耦合生成考虑电源出力随机性、波动性及相关性的时空动静态场景;再次,延续上述方法处理负荷变化不确定性,并将负荷特性与不确定性相结合,形成相应典型场景;最后,将上述生成的多场景运用K‑means聚类算法进行场景削减,生成典型场景,提高后续运算及场景处理的效率,将源荷出力不确定性问题转变为概率确定性问题。

    一种用于电力维修爬梯的稳定器

    公开(公告)号:CN116411790A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202210938180.2

    申请日:2022-08-05

    IPC分类号: E06C7/48 E06C7/50

    摘要: 本发明涉及一种用于电力维修爬梯的稳定器,属电力维修辅助设备技术领域。它包括安装基板、箍紧臂、安装筒、加强连板和抵触压板;安装基板呈对称间隔设置,安装基板之间通过加强连板连接,加强连板一侧的安装基板底部设置有安装筒,用于在爬梯顶部的安装,安装基板的上表面设置有滑槽;滑槽内滑动安装有抵触压板;抵触压板一侧的安装基板上通过扭簧活动安装有转轴,转轴上固装有箍紧臂,箍紧臂一侧的转轴上固装有联动板,抵触压板与联动板滑动接触连接,以带动联动板以转轴为轴心发生转动,实现箍紧臂的箍紧目的,随着维修人员的上行,箍紧臂对电线杆箍紧的抱合力逐渐增大。

    一种电力检查井的井盖护圈拆除器

    公开(公告)号:CN116409738A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202210647903.3

    申请日:2022-06-09

    IPC分类号: B66F19/00 E02D29/14

    摘要: 本发明涉及一种电力检查井的井盖护圈拆除器,属于市政施工设备技术领域。该电力检查井的井盖护圈拆除器,包括机架、导向柱、卡接器、滑杆、从动齿轮、主动齿轮和拨动板;所述的机架上装有导向柱;导向柱的内部滑动装有滑杆;滑杆的下端对称设置有卡接棱;滑杆的下端通过卡接棱吊装有卡接器;所述的滑杆上端装有从动齿轮;从动齿轮上方的滑杆上活动连接有拨动板;拨动板的一端延伸至导向柱外端后通过挂载钩与导向柱相连接;拨动板下方的机架上通过电机装有主动齿轮;主动齿轮与从动齿轮间歇啮合连接。该电力检查井的井盖护圈拆除器,结构紧凑、设计巧妙;解决了井盖护圈现有的拆除方式时存有的工作效率低下的问题,特别适合井盖拆除使用的需要。

    一种用于输电线路的简易接线器及利用该接线器的接线方法

    公开(公告)号:CN114976803A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210512390.5

    申请日:2022-05-12

    IPC分类号: H01R43/00

    摘要: 本发明涉及一种用于输电线路的简易接线器及利用该接线器的接线方法,属输电线路维护技术领域。它由装配座、夹紧器、安装座和绕线管构成,装配座的一端端面上设置有安装座,安装座上活动安装有绕线管,装配座的另一端端面上设置有夹紧器。该用于输电线路的简易接线器结构简单,使用方案,接线过程中通过夹紧器对断线端头进行夹紧,防止其转动,通过卡线槽对断线端头进行限位,通过绕线管在安装座的转动,使得两个断线接头的相互缠绕,由此实现接线目的;解决传统的人工手动方式接线,不仅繁琐费时,且接线效果不好的问题,特别适用于输电线路断线抢修使用。

    一种简易输电线路检修越障滑车
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110880710A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201911126644.4

    申请日:2019-11-18

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种简易输电线路检修越障滑车,属电力线路检修用具技术领域。载人座板的两端分别固装有悬挂装置,悬挂装置下方的载人座板上固装有装配杆,装配杆上装有越障装置,悬挂装置一侧的端面上固装有防护背板,悬挂装置另一侧的端面上固装有安全带。该滑车通过悬挂装置和越障装置的交替使用,实现了跨越障碍物的目的,解决了现有滑车需要通过电路上的障碍物时,工作人员必须通过自身携带的安全绳脱离滑车,使身体悬空,导致的安全隐患大,以及工作人员的劳动强度大的问题,该简易输电线路检修越障滑车具有结构简单、操作方便,稳定性高,越障能力好的特点,可有效保证工作人员是人身安全,特别适用于输电线路检修使用。

    一种振荡式高压线除冰机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110601120A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201911044469.4

    申请日:2019-10-30

    IPC分类号: H02G7/16 B08B7/02

    摘要: 本发明涉及一种振荡式高压线除冰机,属高压线除冰设备技术领域。该振荡式高压线除冰机由上箱体、下箱体、调节丝杆、振荡发生器A和振荡发生器B构成;下箱体上端通过导向滑杆滑动装有上箱体;下箱体内通过驱动电机和传动带装有驱动滚轮;驱动滚轮上方两侧的上箱体内通过滑动安装的压紧滑杆对称状安装有引导滚轮;所述的上箱体的一端端头装有振荡发生器A;下箱体的一端端头装有振荡发生器B。该振荡式高压线除冰机,结构紧凑、设计巧妙;解决了现有除冰机存有的除冰不彻底的问题;以除冰盐能够降低结冰温度的原理,达到了延缓高压线结冰的目的,进而降低了高压线除冰的频率满足了高压线除冰的使用需要。