一种封网机器人可视化作业系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116237934A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310099792.1

    申请日:2023-02-06

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种封网机器人可视化作业系统,属于高压线施工技术领域,通过对监控图像进行特征提取,对于运动目标的形状变化具有良好的检测能力,且在搜索区域内,在每帧实现对模板的实时动态更新,有效避免因高速运动目标姿态变化而导致的匹配失败,并且造成误判情况;后台管理单元通过特征识别模块识别的数据进行来对工程过程管理后台进行检测,再通过锁定模块识别检测的数据,来对封网机器人设备的启动、停止及运行进行互锁或自锁,即检测的数据不处于预设值范围时则判断施工条件不满足,在远程检测到施工条件不满足时,不开放施工权限,保证施工安全,同时能够连接地面APP,同样具有自锁及远程锁定权限,保证施工安全。