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公开(公告)号：CN117842846A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410018045.5
申请日：2024-01-04
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉和惯性测量单元的姿态估计方法及吊车吊臂位姿估算装置，包括数据获取模块，用于获取相机的图像数据，以及IMU惯性传感器位置的测量数据，其中，IMU惯性传感器的测量数据包括设置在相机上的IMU的测量数据和设置在目标物体上的IMU的测量数据；估计模块，用于通过图像数据和IMU惯性传感器的测量数据融合估计目标物体在相机坐标系中的姿态，通过视觉传感器和惯性测量传感器，实时采集吊车和吊臂位置，对吊车吊臂位姿的估计，有利于实现吊车作业过程中的全方位安全管控。
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公开(公告)号：CN117819416A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410015086.9
申请日：2024-01-04
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合定位的吊装安全预警系统，包括至少一组双目相机、电场传感器、UWB定位系统、视觉惯性融合系统、MEMS传感器和数据处理模块，配合相应的预警方法，通过机器视觉和UWB融合的方式，对吊车吊臂距离探测和工频电场测量，实时采集吊车和吊臂位置，实现吊车作业过程中的全方位安全管控。
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公开(公告)号：CN110243464B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910652723.2
申请日：2019-07-19
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明提供一种适用于变电站现场的高抗噪声声功率级测试修正方法，包括以下具体步骤：按照国标GB/T 1094.10‑2003中《电力变压器第10部分：声级测定》的相关要求进行现场测点布置并进行声强测量；采用1/3倍频带进行划分，得到各测点处噪声法向声强级的1/3倍频程谱；将全部1/3倍频带平均声强级进行叠加，得到修正后的平均总声强级；根据修正后的平均总声强级及测量表面积计算整个被测设备的总声功率级。采用本方案进行修正后，测试得到的声功率级结果较现有技术测试结果偏高且能提高声功率级测量结果用于后续变电站噪声数值建模的计算准确性。
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公开(公告)号：CN117784009A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410014130.4
申请日：2024-01-04
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了用于高压变电站内吊车的UWB全局定位方法，包括设计UWB标签和基站设备、安装UWB标签和基站、建立UWB信号传输和通信、选择和实现定位算法、进行信号处理和数据分析，以及系统集成和优化等步骤，通过这些步骤，可以实现对吊车位置的准确定位，该方法的优势在于其高精度和可靠性，UWB技术能够提供较高的定位准确度，使得吊车的位置可以被精确地确定，这对于高压变电站内吊车的操作和管理非常重要，可以提高工作效率、减少事故风险，并提供更好的安全性。
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公开(公告)号：CN115330743A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211014553.3
申请日：2022-08-23
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 武汉高德智感科技有限公司
发明人： 杨启帆 , 时伟君 , 邹沉 , 胡卡 , 路成东 , 方书涵 , 杨艳 , 彭子健 , 黄平川 , 韩飞 , 赵海涛 , 李煜磊 , 侯晓松 , 陈元 , 李挺 , 李旭东 , 韩煦 , 袁军 , 周向 , 黄晟
摘要： 本申请提供了基于双光检测缺陷的方法及相应的系统，包括：通过拍摄设备对待检测目标进行可见光拍摄，获取所述待检测目标的可见光图片；通过预设的目标检测模型对所述可见光图片进行类型分析，判断所述可见光图片中的待检测目标的类型是否为预设的目标类型；如果所述目标检测模型的输出结果为是，通过拍摄设备对所述待检测目标进行红外光拍摄，获取所述待检测目标的红外光图片；通过预设的缺陷检测模型对所述红外光图片进行缺陷分析，根据所述缺陷分析的结果获取所述待检测目标的缺陷并标记所述缺陷。本发明可以提高缺陷检测的准确性和效率。
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