公开(公告)号：CN107196232A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710551801.0

申请日：2017-07-07

申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 ,  国网湖南省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 刘夏清 ,  周展帆 ,  邹德华 ,  严宇 ,  牛捷 ,  刘兰兰 ,  杨淼 ,  郭昊 ,  许优悠 ,  隆晨海 ,  李江

IPC分类号： H02G1/02

CPC分类号： H02G1/02

摘要： 一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置，包括机器人运载平台和车载式作业平台，所述车载式作业平台包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，所述作业平台的中部固定有运载平台支撑架，所述机器人运载平台的运载平台主体安装在运载平台支撑架上，所述作业平台在运载平台支撑架的两侧安装有与绝缘牵引绳和绝缘起重绳连接的多个绞盘，本发明的方法实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。

公开(公告)号：CN107196232B

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201710551801.0

申请日：2017-07-07

申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 ,  国网湖南省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 刘夏清 ,  周展帆 ,  邹德华 ,  严宇 ,  牛捷 ,  刘兰兰 ,  杨淼 ,  郭昊 ,  许优悠 ,  隆晨海 ,  李江

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置，包括机器人运载平台和车载式作业平台，所述车载式作业平台包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，所述作业平台的中部固定有运载平台支撑架，所述机器人运载平台的运载平台主体安装在运载平台支撑架上，所述作业平台在运载平台支撑架的两侧安装有与绝缘牵引绳和绝缘起重绳连接的多个绞盘，本发明的方法实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。

公开(公告)号：CN207053047U

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201720823143.1

申请日：2017-07-07

申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 ,  国网湖南省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 周展帆 ,  严宇 ,  章健军 ,  李稳 ,  龙洋 ,  欧跃雄 ,  许优悠

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 一种用于带电作业机器上下线的车载式作业平台，包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，所述作业平台的中部固定有运载平台支撑架，所述运载平台支撑架上固定有机器人运载平台，所述作业平台在运载平台支撑架的两侧安装有与绝缘牵引绳和绝缘起重绳连接的多个绞盘，本实用新型保证机器人运载平台在带电作业机器人上下线过程的稳定性和准确性，保证机器人运载平台和带电作业机器人的安全，大大提高了带电作业机器上线的安全性，提高带电作业机器人上线效率与实用化水平。

公开(公告)号：CN207053049U

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201720823300.9

申请日：2017-07-07

申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 ,  国网湖南省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 刘夏清 ,  周展帆 ,  邹德华 ,  严宇 ,  牛捷 ,  刘兰兰 ,  杨淼 ,  郭昊 ,  许优悠 ,  隆晨海 ,  李江

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置，包括机器人运载平台和车载式作业平台，所述车载式作业平台包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，所述作业平台的中部固定有运载平台支撑架，所述机器人运载平台的运载平台主体安装在运载平台支撑架上，所述作业平台在运载平台支撑架的两侧安装有与绝缘牵引绳和绝缘起重绳连接的多个绞盘，本实用新型的方法实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利