电表模块安装装置及其安装方法

    公开(公告)号:CN108673077B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN201810352104.7

    申请日:2018-04-19

    IPC分类号: B23P19/00 B23P19/10

    摘要: 本发明涉及一种电表模块安装装置及其安装方法,其中电表模块安装装置包括支架以及设置在支架上的顶升机构、第一定位机构和抓取机构;顶升机构位于第一定位机构的下方、用于将电表托盘顶升至第一定位机构;第一定位机构用于将电表托盘上的电表进行定位;抓取机构位于第一定位机构的上方、用于将待安装的模块抓取至电表托盘的电表的模块安装口,实现了模块的精准安装。其中,电表模块安装装置的安装方法包括:S1、顶升机构将电表托盘顶升至第一定位机构,第一定位机构对电表进行定位;S2、抓取机构抓取模块;S3、抓取机构将模块安装至电表的模块安装口。优选地,在步骤S2之前还包括:抓取机构抓取模块至第二定位机构完成定位。