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公开(公告)号：CN114265424A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111128031.1
申请日：2021-09-26
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及变电站巡检技术领域，公开了一种变电站无人机巡检单源最短路径规划方法、系统及介质，可以进行无人机最短路径的三维航线规划，以供无人机自动巡检和提高效率。包括采集变电站的激光点云数据，并根据点云数据建立三维点云模型；基于三维点云模型利用三维航线规划软件进行巡检航线自主规划以得到单源最短巡检路径；将单源最短巡检路径至管控平台，由管控平台根据单源最短巡检路径通过任务制定巡检任务；管控平台远程向机巢下发巡检任务；机巢解析巡检任务，协调机巢各机构动作为无人机起飞准备条件，同时向无人机发送任务指令，无人机接收到机巢传送的任务指令，在适飞条件下自动起飞，按既定的巡检路线完成飞巡作业任务。
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公开(公告)号：CN112098771A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010774587.7
申请日：2020-08-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种接地线状态监测系统，包括控制中心、识别单元、测量单元和信息输出单元。控制中心包括有接地线布局模块，设有与接地线布局情况对应的接地线布局图，在进行挂接时，控制中心将挂接的接地线编码与接地线布局图中对应该接地线设置位置的位置信息点关联。之后控制中心可以依据编码将该接地线的挂接情况显示于对应的位置信息点上。本发明的接地线状态监测系统具有简单实用、准确高效以及能够直观传达接地情况等优点。
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公开(公告)号：CN110601079A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910978094.2
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电断、接引流线的作业机器人系统及作业方法，系统包括绝缘移动平台和其搭载的作业机器人平台，绝缘移动平台为履带式高空作业车，作业机器人平台安装于其绝缘伸缩臂的末端；作业机器人平台包括方形的控制箱和安装于其侧壁的抓取机械手、剥皮机械手和安装机械手，三个机械手的机械臂均为多关节多自由度臂，三个机械臂的端部分别连接夹持末端、剥皮末端和线夹安装末端；作业机器人平台还包括工具传送装置和十字滑台，控制箱的一对侧壁底部有安装槽，工具传送装置固定于控制箱的底板上，主要用于传送设备线夹、导线清扫刷、涂导电脂工具和绝缘护套给抓取机械手取用，控制箱的底板安装于十字滑台上，可前后左右移动。
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公开(公告)号：CN110601079B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910978094.2
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电断、接引流线的作业机器人系统及作业方法，系统包括绝缘移动平台和其搭载的作业机器人平台，绝缘移动平台为履带式高空作业车，作业机器人平台安装于其绝缘伸缩臂的末端；作业机器人平台包括方形的控制箱和安装于其侧壁的抓取机械手、剥皮机械手和安装机械手，三个机械手的机械臂均为多关节多自由度臂，三个机械臂的端部分别连接夹持末端、剥皮末端和线夹安装末端；作业机器人平台还包括工具传送装置和十字滑台，控制箱的一对侧壁底部有安装槽，工具传送装置固定于控制箱的底板上，主要用于传送设备线夹、导线清扫刷、涂导电脂工具和绝缘护套给抓取机械手取用，控制箱的底板安装于十字滑台上，可前后左右移动。
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公开(公告)号：CN112081470B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010780444.7
申请日：2020-08-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种地线锁装置，包括锁扣和杆状的连接座，连接座的一端固定于接地柱上，杆身上套接有接地线的接地端和锁扣，接地线的接地端位于锁扣内侧受锁扣挡设，还包括盖式锁紧组件，所述盖式锁紧组件包括盖体和锁栓，锁栓连接于盖体的内侧，盖体罩设于锁扣和连接座的外部，所述盖体上开设有避让槽，接地线的线身通过避让槽的开口进入避让槽中以穿出盖体；所述锁栓能移动以挡设避让槽的开口，防止接地线脱出避让槽。本发明的地线锁装置具有简单实用、连接锁紧可靠性高和安全性能高等优点。
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公开(公告)号：CN113884152A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111327166.0
申请日：2021-11-10
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01F13/00
摘要： 本发明公开了一种调相机转子盘根冷却水流量监测装置及监测方法，监测装置包括测量容器和用于将调相机转子盘根冷却水收集输送至测量容器的收集组件，测量容器连接有用于测量容器内液位高度的液位检测组件和用于控制测量容器内水排放的排水控制组件。监测方法包括将调相机转子盘根冷却水收集输送至测量容器，同时采用第一方式和第二方式测量计算进入测量容器内水的流量，排放测量容器内的水并重复监测的步骤。本发明具有能够节省人力，提高监测效率、监测精度和监测及时性等优点。
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公开(公告)号：CN112081470A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010780444.7
申请日：2020-08-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种地线锁装置，包括锁扣和杆状的连接座，连接座的一端固定于接地柱上，杆身上套接有接地线的接地端和锁扣，接地线的接地端位于锁扣内侧受锁扣挡设，还包括盖式锁紧组件，所述盖式锁紧组件包括盖体和锁栓，锁栓连接于盖体的内侧，盖体罩设于锁扣和连接座的外部，所述盖体上开设有避让槽，接地线的线身通过避让槽的开口进入避让槽中以穿出盖体；所述锁栓能移动以挡设避让槽的开口，防止接地线脱出避让槽。本发明的地线锁装置具有简单实用、连接锁紧可靠性高和安全性能高等优点。
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公开(公告)号：CN215264402U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121160156.8
申请日：2021-05-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能手表，包括表主体以及与表主体连接的表带，表主体内包括显示屏、主控芯片、电源模块以及无线通信模块，电源模块分别和主控芯片、显示屏以及无线通信模块的电源端连接，无线通信模块的信号端、显示屏的信号端均与主控芯片的信号端连接，表带上还设置有用于增强无线通信模块的信号强度的信号增强区，相比现有技术，通过在表带上设置信号增强区，能有效提高无线通信模块收接信号的强度，进而提高智能手表通信质量。
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公开(公告)号：CN210838698U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921724905.8
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种配网带电断、接引流线的作业机器人系统，包括绝缘移动平台和其搭载的作业机器人，绝缘移动平台为履带式高空作业车，作业机器人平台安装于其绝缘伸缩臂的末端；作业机器人平台包括方形的控制箱和安装于其侧壁的抓取机械手、剥皮机械手和安装机械手，三个机械手的机械臂均为多关节多自由度臂，三个机械臂的端部分别连接夹持末端、剥皮末端和线夹安装末端；作业机器人平台还包括工具传送装置和十字滑台，控制箱的一对侧壁底部有安装槽，工具传送装置固定于控制箱的底板上，主要用于传送设备线夹、导线清扫刷、涂导电脂工具和绝缘护套给抓取机械手取用，控制箱的底板安装于十字滑台上，可前后左右移动。
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公开(公告)号：CN209417125U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821746419.1
申请日：2018-10-26
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种蓄电池组电压测量工具，包括电压测量仪和测试笔架，所述测试笔架包括握持杆和两个测试臂，所述握持杆的一端设置有安装座，两个所述测试臂的其中一端通过阻尼转轴转动安装在安装座上，两个所述测试臂的另一端设有用于夹持电压测量仪的表笔的测试夹。本实用新型的蓄电池组电压测量工具具有结构简单、操作简便且测量效率高等优点。
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