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公开(公告)号：CN110601080B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910978724.6
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手及作业方法，作业机械手包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和C型线夹安装操作。导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。C型线夹安装工具包括C型线夹夹紧装置和其左右两侧的C型线夹引流线夹位撑杆装置和引流线夹紧装置，结构优化，使整个安装过程自动流畅，性能稳定。
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公开(公告)号：CN110601080A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910978724.6
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手及作业方法，作业机械手包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和C型线夹安装操作。导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。C型线夹安装工具包括C型线夹夹紧装置和其左右两侧的C型线夹引流线夹位撑杆装置和引流线夹紧装置，结构优化，使整个安装过程自动流畅，性能稳定。
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公开(公告)号：CN114421545A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111470533.2
申请日：2021-12-03
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
发明人： 彭铖 , 陈瑞珍 , 王晓 , 代文良 , 雷云飞 , 袁超雄 , 许立强 , 曹文彬 , 罗威 , 罗林波 , 曹斌 , 刘琨 , 黎志 , 龙崦平 , 陈兵 , 丁衡宇 , 张立志 , 胡敏
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开一种基于MPC的电池均衡控制方法及装置，该方法步骤包括：S1.构建电池单体的预测控制模型；S2.实时获取单体电池的SOC值以及电压值，基于MPC方法对所述预测控制模型进行模拟预测，求解出所述预测控制模型的最优均衡阈值以及均衡中心点，并预测得到各单体电池的实时转移电量；S3.根据实时求解出的所述最优均衡阈值、所述均衡中心点以及预测的所述各单体电池的实时转移电量，对被控电池组进行均衡控制。本发明能够实现电池单体间均衡，减少电池单体间不一致性，同时减少单体电池间无效充放电次数，有效提高均衡效率。
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公开(公告)号：CN111073298A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911173898.1
申请日：2019-11-26
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种用于变电所的阻燃封堵剂及其制备方法和使用方法，该阻燃封堵剂由A、B组分按照质量比为4～6∶1组成，A组分按照如下重量组分配制而成：乙烯基硅树脂100份，阻燃填料75～110份和铂金催化剂0.1～6份；B组分按照如下重量组分配制而成：乙烯基硅树脂20～60份，含氢硅树脂40～80份，增粘剂0.5～5份和抑制剂0.01～2份。本发明的阻燃封堵剂在固化前为液体，拥有良好的流动性、可塑性，固化后就有良好的韧性、优异的耐火阻燃性能、耐老化性能等性能，其阻燃等级达到UL-94 V0级，对各种复杂工况和复杂形状具有优良的封堵效果，外观美观平整。
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公开(公告)号：CN110601082A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910978799.4
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电断、接引流线方法及其相应的系统，履带式高空作业车将作业机器人送到绝缘导线附近进行断、接引流线作业，各步作业均通过自动化工具头独立完成，不需机械臂直接作业。主手臂可自动连接剥皮器和剪线器及固定设备线夹的线夹座，辅手臂连接夹持器。各操作头可自动完成剥皮、线夹安装及剪断引流线作业，降低了作业的复杂程度，夹持器的主要作用为剥皮器作业时夹住主导线和安装引流线时夹送引流线。两机械臂可协同作业：剥皮器作业时，辅手臂末端夹持主导线避免其晃动，剪线器剪断引流线时，夹持器夹持剪断下来的引流线，既减少了作业复杂性又提高了作业可靠性，尤其适用于在狭小空间进行配网绝缘主导线上的断、接引流线作业。
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公开(公告)号：CN111507862B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010270070.4
申请日：2020-04-08
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种特高压重要二次数据流的状态故障分析方法，包括建立直流控制系统联锁逻辑模块库和直流保护系统联锁逻辑模块库；实时获取特高压二次数据流；对数据进行分类和初步处理；对处理后的数据在模块库中进行搜索和匹配并得到对应的逻辑模块；将逻辑模块进行输出并得到最终的状态故障分析结果。本发明通过采集一次设备故障关键信息并结合直流控制/保护系统逻辑模块库，自动检索匹配故障信息对应的逻辑逻辑回路，为运维检修人员提供更全面的故障判断支撑数据，而且简化了控制/保护系统繁复的控制保护联锁逻辑，便于运维检修查找故障原因；本发明方法可靠性高、实用性好且实施简单方便。
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公开(公告)号：CN112068304B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010780456.X
申请日：2020-08-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于内窥镜装置的电缆沟检测方法，其中内窥镜装置包括内窥镜、撑杆和支架，所述撑杆的一端与内窥镜固定连接，另一端挂设于支架上。实施检测方法过程中，在待检测电缆沟检测点处的盖板的孔洞上方设置支架，之后将内窥镜固定并将检测端对准孔洞并探入电缆沟的内部。该基于内窥镜装置的电缆沟检测方法具有快捷方便、提高作业效率和降低运维成本等优点。
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公开(公告)号：CN112068303B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010773725.X
申请日：2020-08-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电缆沟检测的内窥镜装置，内窥镜装置包括内窥镜、撑杆和支架，所述撑杆的一端与内窥镜固定连接，另一端挂设于支架上。本发明的用于电缆沟检测的内窥镜装置具有结构简单、稳定效果好和节省人力等优点。
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公开(公告)号：CN113985175A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111262691.9
申请日：2021-10-28
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
发明人： 熊富强 , 雷云飞 , 王智弘 , 瞿旭 , 罗隆福 , 赵亮 , 章浩 , 张超峰 , 赵鹏 , 刘源 , 潘伟健 , 姚月 , 黄晨 , 罗理 , 王巍 , 吴天鸣 , 李佐胜 , 蒋久松 , 毛志平 , 于艺盛 , 邓维 , 郝梓涵 , 章健军
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种大型同步调相机的转子一点接地检测装置，包括电源模块、检测模块、功率测量模块和耦合模块；电源模块输出检测电源，并通过耦合模块耦合到转子绕组上；功率检测模块检测检测模块上的功率信号，并根据检测到的功率信号进行转子一点接地检测。本发明还公开了一种所述大型同步调相机的转子一点接地检测装置的检测方法。本发明提供的这种大型同步调相机的转子一点接地检测装置及检测方法，通过简单但实用，且创新性高的电路设计，仅仅通过功率检测就能够实现大型同步调相机的转子一点接地检测，而且可靠性更高，稳定性更好，实施简单方便。
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公开(公告)号：CN111507862A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010270070.4
申请日：2020-04-08
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种特高压重要二次数据流的状态故障分析方法，包括建立直流控制系统联锁逻辑模块库和直流保护系统联锁逻辑模块库；实时获取特高压二次数据流；对数据进行分类和初步处理；对处理后的数据在模块库中进行搜索和匹配并得到对应的逻辑模块；将逻辑模块进行输出并得到最终的状态故障分析结果。本发明通过采集一次设备故障关键信息并结合直流控制/保护系统逻辑模块库，自动检索匹配故障信息对应的逻辑逻辑回路，为运维检修人员提供更全面的故障判断支撑数据，而且简化了控制/保护系统繁复的控制保护联锁逻辑，便于运维检修查找故障原因；本发明方法可靠性高、实用性好且实施简单方便。
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