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公开(公告)号:CN110488841B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN201910827976.9
申请日:2019-09-03
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种基于智能机器人的变电设备联合巡检系统及其应用方法,该系统包括巡检机器人、联合巡检装置、充电装置和集控平台,巡检机器人用于对变电站进行巡检,收集联合巡检装置的监测数据,通过无线方式将收集的数据上传至集控平台;联合巡检装置用于配合巡检机器人对设备状态、运行环境等进行联合巡检,包括智能传感器、视频监测传感器和在线监测装置;充电装置用于对巡检机器人充电;集控平台用于监控巡检机器人运行,对检测的数据进行分析、管理和展示,对巡检模式进行管控。本发明充分利用已有监测资源,提升数据的全面性和多样性,动态调整巡检任务,提高机器人的利用率,为设备状态的综合分析提供数据基础,提高设备缺陷检出效率。
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公开(公告)号:CN110411580B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201910717499.0
申请日:2019-08-05
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种电力设备发热缺陷的诊断方法以及诊断系统,该诊断方法包括:从历史现场测试数据中提取电力设备各类发热缺陷对应的红外温度数据;对红外温度数据进行预处理得到电力设备各类发热缺陷对应的缺陷数据;缺陷数据至少包括电力设备的红外热成像图、红外点阵温度图、可见光成像图、关键测量点温度标记;利用电力设备的缺陷数据以及发热缺陷类型标签训练深度卷积神经网络得到发热缺陷诊断模型;其中,发热缺陷模型的输入数据为电力设备的缺陷数据,输出数据为电力设备的发热缺陷诊断结果,诊断结果包括是否存在发热缺陷以及发热缺陷的类型;采集待诊断电力设备的缺陷数据输入至发热缺陷诊断模型中得到发热缺陷诊断结果。
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公开(公告)号:CN110850244B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN201911094681.1
申请日:2019-11-11
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的局放缺陷时域图谱诊断方法、系统及介质,本发明步骤包括采集目标电力设备的多种类型的局部放电信号,转换至同一时基坐标系中形成综合多通道时域图谱再输入预先完成训练的深度卷积神经网络模型,通过深度卷积神经网络模型提取综合多通道时域图谱的图谱特征并识别出目标电力设备的局部放电信号所对应的局部放电类型,深度卷积神经网络模型被预先完成训练建立了图谱特征及其对应的局部放电类型之间的映射。本发明能够利用深度学习卷积神经网络算法实现多通道局放时域图谱特征的自动提取,无需转换为PRPS‑PRPD图谱,能够有效识别多种典型局部放电类型,从而为电力设备异常缺陷诊断提供新的解决办法。
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公开(公告)号:CN110850244A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911094681.1
申请日:2019-11-11
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的局放缺陷时域图谱诊断方法、系统及介质,本发明步骤包括采集目标电力设备的多种类型的局部放电信号,转换至同一时基坐标系中形成综合多通道时域图谱再输入预先完成训练的深度卷积神经网络模型,通过深度卷积神经网络模型提取综合多通道时域图谱的图谱特征并识别出目标电力设备的局部放电信号所对应的局部放电类型,深度卷积神经网络模型被预先完成训练建立了图谱特征及其对应的局部放电类型之间的映射。本发明能够利用深度学习卷积神经网络算法实现多通道局放时域图谱特征的自动提取,无需转换为PRPS-PRPD图谱,能够有效识别多种典型局部放电类型,从而为电力设备异常缺陷诊断提供新的解决办法。
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公开(公告)号:CN110412431A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910717073.5
申请日:2019-08-05
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种电力设备局部放电缺陷类型诊断方法法及诊断系统,该诊断方法包括:从历史数据中提取电力设备各类局部放电缺陷对应的局部放电数据;对局部放电数据进行处理得到电力设备各类局部放电缺陷对应的局部放电图谱;利用电力设备的局部放电图谱以及局部放电缺陷类型标签训练深度卷积神经网络得到局部放电诊断模型;其中,局部放电诊断模型的输入数据为电力设备的局部放电图谱,输出数据为电力设备的局部放电诊断结果,诊断结果包括是否存在局部放电以及局部放电缺陷类型;采集待诊断电力设备的局部放电图谱输入至局部放电诊断模型中得到局部放电诊断结果。本发明通过该方法实现放电类型的自动诊断,利用神经网络提高了诊断结果的可靠性。
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公开(公告)号:CN110411580A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910717499.0
申请日:2019-08-05
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种电力设备发热缺陷的诊断方法以及诊断系统,该诊断方法包括:从历史现场测试数据中提取电力设备各类发热缺陷对应的红外温度数据;对红外温度数据进行预处理得到电力设备各类发热缺陷对应的缺陷数据;缺陷数据至少包括电力设备的红外热成像图、红外点阵温度图、可见光成像图、关键测量点温度标记;利用电力设备的缺陷数据以及发热缺陷类型标签训练深度卷积神经网络得到发热缺陷诊断模型;其中,发热缺陷模型的输入数据为电力设备的缺陷数据,输出数据为电力设备的发热缺陷诊断结果,诊断结果包括是否存在发热缺陷以及发热缺陷的类型;采集待诊断电力设备的缺陷数据输入至发热缺陷诊断模型中得到发热缺陷诊断结果。
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公开(公告)号:CN110488841A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910827976.9
申请日:2019-09-03
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种基于智能机器人的变电设备联合巡检系统及其应用方法,该系统包括巡检机器人、联合巡检装置、充电装置和集控平台,巡检机器人用于对变电站进行巡检,收集联合巡检装置的监测数据,通过无线方式将收集的数据上传至集控平台;联合巡检装置用于配合巡检机器人对设备状态、运行环境等进行联合巡检,包括智能传感器、视频监测传感器和在线监测装置;充电装置用于对巡检机器人充电;集控平台用于监控巡检机器人运行,对检测的数据进行分析、管理和展示,对巡检模式进行管控。本发明充分利用已有监测资源,提升数据的全面性和多样性,动态调整巡检任务,提高机器人的利用率,为设备状态的综合分析提供数据基础,提高设备缺陷检出效率。
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公开(公告)号:CN110543903B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN201910783712.8
申请日:2019-08-23
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 上海交通大学 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明提供了一种GIS局部放电大数据系统的数据清洗方法及系统,首先,建立GIS局部放电大数据系统,收集数据,制定统一数据格式,开发转换模块,对异构数据源进行格式归一化转换;然后,通过探索性分析,对异常数据进行处理,针对不同的数据类型建立对应的清洗规则,并形成数据清洗规则库,将数据整理为格式统一、准确的数据集,并不断优化数据清洗规则库;最后,对数据进行挖掘分析。采用本发明可以将局部放电检测数据进行格式转换和数据清洗,利用高级算法进行分析、挖掘,提高局部放电检测数据的诊断准确性。
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公开(公告)号:CN110865281A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911004876.2
申请日:2019-10-22
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 上海交通大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明公开了一种基于边缘计算的电缆局放检测装置及检测方法,包括高频电流智能传感器和手持数据处理终端,高频电流智能传感由带防护的高频电流传感器、数据采集模块、数据存储模块、数据通讯模、电源管理模块等功能模块组成,完成电缆日常的局部放电检测工作,手持数据处理终端由数据存储模块、数据通讯模块、边缘计算模块、数据显示模块、电源管理模块等功能模块组成,完成对高频电流智能传感器的数据收集、数据显示、诊断分析。
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公开(公告)号:CN110554284B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN201910783731.0
申请日:2019-08-23
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 上海交通大学 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于GIS设备的局放检测方式的相关性分析方法及系统,采用特高频、高频电流、超声波三种检测方式,对局放信号进行同步触发和类型识别后,再对不同类型的诊断结果进行相关分析。本发明通过针对同一间隔的不同处理单元进行联合触发,获取同一时刻的多维数据后再进行模式识别诊断;同步触发方式数据关联性强,多维提高了抗干扰能力,另外触发式效率更高,避免无效数据频繁上传;多种局放检测方式的相关性结果给GIS设备不同检测方式间部署原则和有效性提供理论依据。
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