一种可快速脱离的无人机挂载装置

    公开(公告)号:CN208264572U

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201820630648.0

    申请日:2018-04-28

    IPC分类号: B64D25/08

    摘要: 本实用新型公开了一种可快速脱离的无人机挂载装置,包括挂载平台、气动弹射投放器和控制模块,气动弹射投放器包括安装在壳体内的固定销、锁定销、电磁铁和高压气瓶,在高压气瓶的出气口上设有由控制模块控制启闭的电磁阀,壳体固接在无人机底部,挂载平台的上端段伸入壳体内,固定销在壳体内水平滑动与挂载平台的上端段挂接,在固定销一端与壳体内壁之间水平连接有复位压簧,锁定销可上下滑动的安装在壳体内并与固定销贯穿连接,电磁铁布置在固定销下方并由控制模块控制得电与锁定销下端吸合,在锁定销上端与壳体内壁之间连接有复位拉簧,高压气瓶的出气口面向挂载平台布置,控制模块控制电磁铁失电和电磁阀开启。本实用新型可将挂载平台快速脱离,减少损失。

    基于CIM数据模型的电力主站及变电站遥视联动方法

    公开(公告)号:CN103023147A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210535528.X

    申请日:2012-12-13

    发明人: 李福祥 李勇 谢江

    IPC分类号: H02J13/00 H04N7/18

    摘要: 本发明涉及智能电网技术领域,具体涉及一种基于CIM数据模型的电力主站及变电站遥视联动方法,包括摄像机预置点位配置,建立基于CIM数据模型的数据库结构,进行系统分区分级配置,启动遥视联动数据更新服务并与建立TCP/IP通信连接,查询语句检视是否有数据更新,根据实际联动需要配置对应的摄像机以及联动预置点位,启动遥视联动服务并建立TCP/IP通信连接,接收综合自动化系统发送的设备遥控选择遥信完成摄像机联动定位,遥视联动服务解析并转发联动请求,弹出设备联动报警信息和视频联动画面。本发明彻底改变了以往视频监控系统与综合自动化系统相互独立的运行方式,让使用者真正从电力调度专业角度利用视频图像资源辅助变电站的安全生产运行。

    输电线路选线方法及系统

    公开(公告)号:CN107480373B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201710686372.8

    申请日:2017-08-11

    摘要: 本发明公开了一种输电线路选线方法,包括通过无人机搭载三维激光雷达获取待选线区域的数据参数;对获取的数据参数进行建模得到待选线区域的数字模型数据;进行线路优化选线得到最终的输电线路选线结果。本发明还提供了实现所述输电线路选线方法的系统。本发明首次将无人机搭载三维激光雷达应用到输电线路的选线领域;通过无人机搭载三维雷达进行选线区域的数据采集,将采集的数据进行处理,并结合构建的多目标路径优化模型进行自动分析,最终实现输电线路的智能选取,全面提高电力输电线路智能化水平,提高设计效率,保护电力输电走廊免受非法侵害;而且本发明不仅可以用在电网规划设计领域,还可以用到其他行业,进行最优路径的规划。

    基于电网调控一体模式的无功电压控制仿真系统及其方法

    公开(公告)号:CN103454928A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310413328.1

    申请日:2013-09-12

    发明人: 谢江 王鹏 汤磊 郑澍

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明公开了一种基于电网调控一体模式的无功电压控制仿真系统及其仿真方法,基于电网调控一体模式的无功电压控制仿真系统包括:仿真服务系统,用于接收外部控制和扰动,模拟电网设备调整,仿真电网潮流变化,产生实时仿真电网数据,并对实时仿真电网数据进行存储、管理和分发,以及将实时仿真电网数据提供给控制系统;控制系统,接收并存储来自仿真服务系统的实时仿真电网数据,制定仿真电网控制策略,生成控制指令,并将控制指令发送给仿真服务系统。本发明可实现AVC系统与DTS系统按照实际的电网运行发电负荷曲线对电网进行连续时段的闭环控制仿真,弥补了目前AVC系统对控制策略的进行校验和分析时没有考虑电网运行方式可能发生的调整情况的不足。

    输电线路选线方法及系统

    公开(公告)号:CN107480373A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710686372.8

    申请日:2017-08-11

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种输电线路选线方法,包括通过无人机搭载三维激光雷达获取待选线区域的数据参数;对获取的数据参数进行建模得到待选线区域的数字模型数据;进行线路优化选线得到最终的输电线路选线结果。本发明还提供了实现所述输电线路选线方法的系统。本发明首次将无人机搭载三维激光雷达应用到输电线路的选线领域;通过无人机搭载三维雷达进行选线区域的数据采集,将采集的数据进行处理,并结合构建的多目标路径优化模型进行自动分析,最终实现输电线路的智能选取,全面提高电力输电线路智能化水平,提高设计效率,保护电力输电走廊免受非法侵害;而且本发明不仅可以用在电网规划设计领域,还可以用到其他行业,进行最优路径的规划。

    基于CIM数据模型的电力主站及变电站遥视联动方法

    公开(公告)号:CN103023147B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201210535528.X

    申请日:2012-12-13

    发明人: 李福祥 李勇 谢江

    IPC分类号: H02J13/00 H04N7/18

    摘要: 本发明涉及智能电网技术领域,具体涉及一种基于CIM数据模型的电力主站及变电站遥视联动方法,包括摄像机预置点位配置,建立基于CIM数据模型的数据库结构,进行系统分区分级配置,启动遥视联动数据更新服务并与建立TCP/IP通信连接,查询语句检视是否有数据更新,根据实际联动需要配置对应的摄像机以及联动预置点位,启动遥视联动服务并建立TCP/IP通信连接,接收综合自动化系统发送的设备遥控选择遥信完成摄像机联动定位,遥视联动服务解析并转发联动请求,弹出设备联动报警信息和视频联动画面。本发明彻底改变了以往视频监控系统与综合自动化系统相互独立的运行方式,让使用者真正从电力调度专业角度利用视频图像资源辅助变电站的安全生产运行。