公开(公告)号：CN219019642U

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202223083314.1

申请日：2022-11-21

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈曦 ,  高军 ,  邓文强 ,  秦泽 ,  陈峥峥 ,  陆州 ,  曹国民 ,  杨东侪 ,  肖珍珍 ,  蒋智鹏 ,  欧仁智 ,  刘谢慈

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本实用新型公开了一种输电线路走廊内自动爬树修剪机器人，包括夹紧装置、伸缩装置和切割装置，夹紧装置至少设置上下布置的三组，相邻夹紧装置之间连接伸缩装置，每组夹紧装置可单独开合抱住树干的一侧，伸缩装置执行伸缩动作实现夹紧装置的高度改变后可自锁，夹紧装置配置有刀片，在爬升过程中可将爬升侧的树枝切割掉，切割装置可拆卸安装于其中一组夹紧装置的外侧，可将树尖切割并推倒。本实用新型不仅可修剪靠近线路侧树枝，还可将修剪对线路有影响的高处树尖，以更好地维护输电线路安全稳定运行。