公开(公告)号：CN218747757U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222937534.X

申请日：2022-11-04

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘兰兰 ,  蒋智鹏 ,  彭沙沙 ,  王振宇 ,  陈卫民 ,  陈春学 ,  周兵 ,  杨宇航 ,  黄彦澔 ,  颜海峰 ,  牛荃

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种四分裂高压直流输电线路磁致动巡检机器人，包括避障装置，它还包括机器人主体，所述避障装置有四组，其中两组的高度大于另外两组的高度，高度相同的避障装置在机器人主体上连接时分别位于平行四边形的对角线端部，四个避障装置的空腔箱体分别合拢于四分裂的各导线四周。本实用新型高度相同的避障装置在机器人主体上连接时分别位于平行四边形的对角线端部，巡检时四个避障装置可依次越障；避障装置有四组，其中两组的高度大于另外两组的高度，四个避障装置的空腔箱体可分别合拢在四分裂的各导线外，在通过本机器人巡检时，可一次性检查一组四分裂导线，检修效率高，且通过多根导线承受本机器人的重量，避免导线断裂损坏。