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公开(公告)号：CN118941164A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411351973.X
申请日：2024-09-26
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639
摘要： 本发明提供了一种机器人作业的评估方法、装置及电子设备，涉及机器人的技术领域，该方法包括：获取机器人在作业过程中产生的作业相关数据，从作业相关数据中提取与机器人性能相关的特征数据；根据特征数据计算机器人的评分指标；基于评分指标计算机器人作业的质效评分，以对机器人的作业进行评估。本发明提供的机器人作业的评估方法、装置及电子设备，能够基于评分指标计算机器人作业的质效评分，以对机器人的作业进行评估，在评估过程中，由于采用的特征数据是从机器人的作业相关数据中提取的，因此，可以对机器人作业的质量和效率等特征进行评估，同时，评估过程不需要依赖人工观察和经验判断，因此具有一定的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN116340410A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310619020.6
申请日：2023-05-30
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
IPC分类号： G06F16/25 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06Q50/06 , G06F18/25
摘要： 本发明提供了一种配网带电作业机器人的数据处理方法、装置及服务器，包括：接收作业机器人数据处理任务；其中，作业机器人数据处理任务至少包括步骤耗时分析任务、作业耗时分析任务和作业成功率分析任务；确定作业机器人数据处理任务对应的目标维度，并读取目标维度对应的目标作业数据组合；根据作业机器人数据处理任务和目标作业数据组合，确定作业机器人数据处理任务对应的数据处理结果。本发明可以通过作业数据组合快速、准确地分析出配网带电作业机器人的作业成功率、作业总时长、作业步骤完成性。
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公开(公告)号：CN115938054A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310014939.2
申请日：2023-01-06
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种电子围栏交互方法、系统及服务器，涉及变电站管理交互领域，该方法通过获取变电站位置数据确定打点策略；然后控制具有第一权限的第一用户按照打点策略完成打点后，根据打点位置生成电子围栏；最后获取具有第二权限的第二用户的实时定位，利用第二用户的实时定位与电子围栏的位置关系确定交互策略，并利用交互策略完成第二用户与电子围栏的交互；该方法使得巡查人员在碰触电子围栏时即可触发定位安全帽使其播报预警，及时保证了巡查人员的安全；电子围栏可形成固定的巡检路线，保证每次巡查都遵循同样的标准，同时可对每次巡查结果进行回溯追踪，解决了现有的变电站巡检过程中存在的交互执行效率低，交互效果差的问题。
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公开(公告)号：CN116340410B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310619020.6
申请日：2023-05-30
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
IPC分类号： G06F16/25 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06Q50/06 , G06F18/25
摘要： 本发明提供了一种配网带电作业机器人的数据处理方法、装置及服务器，包括：接收作业机器人数据处理任务；其中，作业机器人数据处理任务至少包括步骤耗时分析任务、作业耗时分析任务和作业成功率分析任务；确定作业机器人数据处理任务对应的目标维度，并读取目标维度对应的目标作业数据组合；根据作业机器人数据处理任务和目标作业数据组合，确定作业机器人数据处理任务对应的数据处理结果。本发明可以通过作业数据组合快速、准确地分析出配网带电作业机器人的作业成功率、作业总时长、作业步骤完成性。
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公开(公告)号：CN114866747B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210791363.6
申请日：2022-07-07
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/247 , H04N5/232 , H04N5/265 , H04N19/597 , H04N21/4402 , H04N21/643 , H04N21/6437 , H04L69/08 , B25J19/04
摘要： 本发明提供了一种高空作业装置及作业图像的处理方法，包括：高空作业设备和多个图像采集模组；其中，高空作业设备设置有机械臂，高空作业设备用于驱动机械臂执行高空作业；图像采集模组部署于机械臂的基座处，图像采集模组包括多个图像采集设备，每个图像采集设备用于按照不同的子视角采集高空作业的作业图像，以得到图像采集模组对应的总视角下的作业全景影像。本发明可以有效简化装置结构的复杂程度，还可以降低对作业场地的要求，还可以显著提高高空作业状态的观察视角的完整性。
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公开(公告)号：CN114209118A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111635457.6
申请日：2021-12-29
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
摘要： 本申请公开了一种高空作业智能预警方法、装置和智能安全帽，应用于智能安全帽，在作业人员进行高空作业之前，从管理平台获取相关安全参数阈值，并检测智能安全帽是否与智能安全带建立通信关系；若未建立通信关系，则控制报警器发出未建立通信关系的预警提示；若已经建立通信关系，则确定智能安全带的安全挂钩是否挂接在安全装置上；若未挂接在安全装置上，则控制报警器发出未挂接的预警提示；若已经挂接在安全装置上，则允许作业人员进行高空作业，并在作业人员进行高空作业时，实时获取相关安全参数，同时基于相关安全参数和相关安全参数阈值为作业人员提供安全预警提示。本申请无需人工检测，提高检测效率，可以保证高空作业人员的作业安全。
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公开(公告)号：CN116723098A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310989131.6
申请日：2023-08-08
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
IPC分类号： H04L41/0803 , H04L41/04 , H04L67/10 , H04L67/12 , G06Q10/0633 , G06F9/50
摘要： 本发明提供了一种配网作业管控系统、方法及电子设备，包括：作业中心单元、网络传输单元、库房管理单元以及边缘计算单元；其中，作业中心单元通过网络传输单元与库房管理单元相连接；库房管理单元还通过边缘计算单元与网络传输单元相连接。该系统通过作业中心单元、网络传输单元、库房管理单元以及边缘计算单元中包含的各类模块，能够对配网作业的完整过程进行统一管理，从而解决了现有配网作业过程中存在的流程管控困难问题。
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公开(公告)号：CN115932928A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310154180.8
申请日：2023-02-23
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于变电场所的定位方法、系统、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：若检测到作业人员通过变电场所的预设出入通道，则确定作业人员进入变电场所的目标区域，确定目标区域对应的目标定位方式，根据目标定位方式，从作业人员的位置信息中获取目标定位方式对应的位置信息作为作业人员的目标位置信息，向应用平台发送目标位置信息，以使应用平台在变电场所的三维场景图中目标位置信息所对应位置，展示作业人员的标识。根据目标区域对应的目标定位方式，确定作业人员的目标位置信息，定位精度高，并且减少了定位部署的费用开支。
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公开(公告)号：CN114209118B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111635457.6
申请日：2021-12-29
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
摘要： 本申请公开了一种高空作业智能预警方法、装置和智能安全帽，应用于智能安全帽，在作业人员进行高空作业之前，从管理平台获取相关安全参数阈值，并检测智能安全帽是否与智能安全带建立通信关系；若未建立通信关系，则控制报警器发出未建立通信关系的预警提示；若已经建立通信关系，则确定智能安全带的安全挂钩是否挂接在安全装置上；若未挂接在安全装置上，则控制报警器发出未挂接的预警提示；若已经挂接在安全装置上，则允许作业人员进行高空作业，并在作业人员进行高空作业时，实时获取相关安全参数，同时基于相关安全参数和相关安全参数阈值为作业人员提供安全预警提示。本申请无需人工检测，提高检测效率，可以保证高空作业人员的作业安全。
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公开(公告)号：CN114866747A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210791363.6
申请日：2022-07-07
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/247 , H04N5/232 , H04N5/265 , H04N19/597 , H04N21/4402 , H04N21/643 , H04N21/6437 , H04L69/08 , B25J19/04
摘要： 本发明提供了一种高空作业装置及作业图像的处理方法，包括：高空作业设备和多个图像采集模组；其中，高空作业设备设置有机械臂，高空作业设备用于驱动机械臂执行高空作业；图像采集模组部署于机械臂的基座处，图像采集模组包括多个图像采集设备，每个图像采集设备用于按照不同的子视角采集高空作业的作业图像，以得到图像采集模组对应的总视角下的作业全景影像。本发明可以有效简化装置结构的复杂程度，还可以降低对作业场地的要求，还可以显著提高高空作业状态的观察视角的完整性。
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