一种输电线路施工履带牵引机控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN119408554A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411496448.7

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种输电线路施工履带牵引机控制装置及控制方法,包括以下步骤:在履带牵引机行走过程中,获取履带牵引机的牵引行为数据,并根据牵引行为数据得到牵引行为值;预设牵引行为阈值,将牵引行为值与牵引行为阈值进行比较处理;若牵引行为值大于等于牵引行为阈值,则生成牵引异常信号;若牵引行为值小于牵引行为阈值,则生成牵引正常信号;在接收得到异常信号时,控制履带停止行走,在得到牵引正常信号时,则控制履带保持行走,本发明实现从牵引机的本体状态和牵引电线的外部状态对牵引机多维度识别,并根据牵引机的状态完成对履带控制的调控,从而实现牵引与履带行走的协同控制。

    一种能够使牵引绳自动滑入滑车轮槽的机构

    公开(公告)号:CN218472619U

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202222042357.9

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 本实用新型涉及输电线路施工技术领域,具体为一种能够使牵引绳自动滑入滑车轮槽的机构。包括铰接件、导向结构、固定块、限位机构、凸轮以及吊板,所述铰接件贯穿吊板左右两侧对称设置的吊板;所述导向结构固定在固定块上部的一侧;所述限位机构设在两吊板的内侧,且限位机构通过转轴与吊板铰接,限位机构用于限制凸轮的转动;所述凸轮的侧面上设有导向槽,在凸轮上与导向槽垂直的方向设有滑槽;所述固定块通过其内侧设有的滑块与滑槽滑动连接;所述吊板的底部与凸轮上设有的转轴铰接。本实用新型是一种能够节省施工时间,提高了施工效率的能够使牵引绳自动滑入滑车轮槽的机构。

    一种履带式多功能牵引机动力装置

    公开(公告)号:CN222246814U

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202421234885.7

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种履带式多功能牵引机动力装置,包括:机架、动力组件和行驶组件,动力组件均设置在机架内部,动力组件包括动力源、液压油箱、主泵、辅泵、主控制阀组和尾架阀组,动力源的输出端与主泵和辅泵连接,主泵的两端分别连接液压油箱和主控制阀;辅泵的两端分别连接液压油箱和尾架阀组连接;行驶组件包括底架、主动轮、从动轮和履带,底架设置在机架底部,主动轮和从动轮分别设置在底架两端,履带连接主动轮和从动轮;主动轮的一侧设置有液压马达,液压马达与主控制阀组连接。本实用新型采用履带自行式结构,履带驱动实现整个动力装置的移动,方便山区作业。履带底盘和动力部分还可以快速拆分,分体后质量减小,方便现场索道运输。

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