公开(公告)号：CN106127417A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610545582.0

申请日：2016-07-12

申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 ,  深圳市科陆电子科技股份有限公司

发明人： 张大品 ,  张文文 ,  吕志强 ,  杨熹 ,  张长青 ,  路夏甲 ,  冯珺 ,  陈浩

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

CPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

摘要： 本发明公开了一种立体仓库搬运设备调度方法和系统，包括：A、接收外围系统的搬运申请；B、接收搬运设备的注册申请；C、向搬运设备发送搬运指令，并接收搬运设备返回的反馈指令；D、根据反馈指令更新搬运指令，将更新后的搬运指令发送至对应的搬运设备或者外围系统。该系统包括外围系统、搬运设备和分发模块，其中分发模块用于执行该调度方法的步骤。本发明通过一种立体仓库搬运设备调度方法和系统，建立地址标记，注册搬运设备的搬运能力，通过分发模块处理搬运过程，可以提升搬运设备之间的连接协调能力，降低对设备本身对搬运过程的影响，灵活的进行搬运的调度。