一种巡线机器人电源的监控方法

    公开(公告)号:CN102637037A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210143370.1

    申请日:2012-05-10

    IPC分类号: G05D1/02 G01R31/36

    摘要: 本发明涉及一种巡线机器人电源的监控方法,其特点是,包括如下步骤:步骤1,巡检机器人的初始化,设置巡检机器人上线杆塔号、初始杆塔,对GPS、电流电压传感器进行初始化,设置机器人的初始位置和巡检方向;步骤2,依据GIS线路结构信息和巡检要求进行机器人巡检距离的全局估算,并向地面基站反馈结果;步骤3,实时监控电池剩余电量,评估其续航能力,闭环运算确定安全停靠点;步骤4,行走至停靠点,向地面基站反馈停靠位置信息,关闭电源监控系统,标定机器人状态完成巡线记录,下线。本发明方法是一种能在随机线路下进行全局距离估算机器人巡检距离的电源监控方法,其自主程度高、全局距离估算较准确。

    一种巡线机器人电源的监控方法

    公开(公告)号:CN102637037B

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201210143370.1

    申请日:2012-05-10

    IPC分类号: G05D1/02 G01R31/36

    摘要: 本发明涉及一种巡线机器人电源的监控方法,其特点是,包括如下步骤:步骤1,巡检机器人的初始化,设置巡检机器人上线杆塔号、初始杆塔,对GPS、电流电压传感器进行初始化,设置机器人的初始位置和巡检方向;步骤2,依据GIS线路结构信息和巡检要求进行机器人巡检距离的全局估算,并向地面基站反馈结果;步骤3,实时监控电池剩余电量,评估其续航能力,闭环运算确定安全停靠点;步骤4,行走至停靠点,向地面基站反馈停靠位置信息,关闭电源监控系统,标定机器人状态完成巡线记录,下线。本发明方法是一种能在随机线路下进行全局距离估算机器人巡检距离的电源监控方法,其自主程度高、全局距离估算较准确。

    一种支撑中压电力线载波组网通信的协议转换装置

    公开(公告)号:CN202094884U

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201120158904.9

    申请日:2011-05-18

    IPC分类号: H04B3/54 H04L29/06

    摘要: 本实用新型公开了一种支撑中压电力线载波组网通信的协议转换装置,其组成包括:微处理器模块(MCU)、3个RS232/RS485串行接口模块、1个以太网接口模块、同步动态随机存取存储器、E2PROM存储器。本实用新型作为中压电力线载波组网通信的支撑装置,将载波通道与D-SCADA主站、数据采集终端RTU进行了隔离,解决了配电自动化系统在采用循环远动规约(CDT)等“主动上传式”通信规约时,电力线载波组网通信的通道堵塞、数据碰撞问题;提供了丰富的接口及强大的协议处理功能,可以接多种接口类型的数据采集终端。

    电力架空导线放线滑轮装置

    公开(公告)号:CN202474707U

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201220113815.7

    申请日:2012-03-23

    IPC分类号: H02G1/02 H02G11/02

    摘要: 本实用新型涉及一种电力架空线路中施工作业用工具,特别是电力架空导线放线滑轮装置,该装置包括支架和安装在支架上的滑轮,其特征在于在“L”型支架上安装有倒“品”字形支架,在倒“品”字形支架的三个“U”形槽内分别安装有滑轮,相邻三个滑轮的轴线相互垂直。本实用新型的技术方案采用三个滑轮“品”字形分布,这样在放线作业过程中,绝缘集束线或通信光纤穿过三个滑轮形成的“U”形槽内,与滑轮滚动接触,就可有效解决现有技术造成的刮伤导线绝缘层等问题;同时在安装滑轮的支架上设置有“U”形固定钩和用于固定的螺栓孔,这样就可将本装置方便安装在电杆上。本装置具有安全可靠、轻便灵活、拆装方便、施工效率高等特点。

    巡检机器人耐张杆塔过桥装置

    公开(公告)号:CN202474714U

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201220113828.4

    申请日:2012-03-23

    IPC分类号: H02G1/04

    摘要: 本实用新型涉及输电线路巡检装置,特别是巡检机器人耐张杆塔过桥装置,该装置包括耐张杆塔和固定在耐张杆塔顶部两侧的输电线路,其特征在于在耐张杆塔顶部两侧的输电线路之间安装有水平放置的连接杆。本实用新型是将耐张杆塔两侧的输电线路通过连接杆相连,这样可有效解决目前巡检机器人无法由塔杆一侧的输电线路跨越到另一侧的输电线路的问题。本装置具有结构简单、安装、使用方便,同时连接杆与输电线路的连接采用铰链连接,可解决输电线路舞动造成连接部分疲劳断裂的问题。

    接线盒线路连接器
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203119106U

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201320103387.4

    申请日:2013-03-07

    IPC分类号: H01R4/50 H01R11/11 H01R9/24

    摘要: 本实用新型涉及一种接线盒线路连接器。其特点是:包括紧固螺帽(2)和与其配合的紧固螺栓(4),其中在紧固螺帽(2)的内壁上设有螺纹,并且在该螺纹旁的内壁上还设有一个内锥形面(1),而紧固螺栓(4)为空心管状,在该紧固螺栓(4)的外壁上也设有螺纹,并且在该螺纹旁的外壁上设有一个外锥形面(3),在该外锥形面(3)上沿轴向开有至少2条延伸至紧固螺栓(4)末端的通槽(5),从而将紧固螺栓(4)的外锥形面(3)部分分为至少2瓣。本实用新型提供了一种接线盒线路连接器,可以实现电气可靠方便的接入和引出,少占用墙内电气接线盒的内部空间,不用人为硬性挤压导线头,方便安装墙上接线盒、插座和电灯开关等。

    可直接加热铁皮食品或饮料罐体的电磁炉

    公开(公告)号:CN203116109U

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201320103386.X

    申请日:2013-03-07

    IPC分类号: F24C7/00 F24C7/06

    摘要: 本实用新型涉及一种可直接加热铁皮食品或饮料罐体的电磁炉。包括面板(4),在该面板(4)下方安装有高频感应加热线圈(3),该高频感应加热线圈(3)与高频电力转换装置电连接,其特点是:在所述面板(4)上还安装有中空的壳体(1),在该壳体(1)的壁内安装有高频感应加热线圈(3),该高频感应加热线圈(3)与所述高频电力转换装置电连接。本实用新型提供了一种可直接加热铁皮食品或饮料罐体的电磁炉,使用时不需要将罐体内的食品、饮料倒出来,可以直接放在电磁炉上整体均匀加热,在客运站、火车站等客流量较大的场所,可以作为方便旅客使用的一种新型电磁炉,也可以作为家庭生活用。

    用于电力变电站设备线夹的无线测温系统

    公开(公告)号:CN202631128U

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201220266118.5

    申请日:2012-06-07

    IPC分类号: G01K1/02 G08C17/02

    摘要: 本实用新型涉及一种用于电力变电站设备线夹的无线测温系统,其特点是:包括至少一个安装在设备线夹处的无线温度传感器,至少一个路由中继器,以及一个通讯集中器,其中无线温度传感器与路由中继器之间、路由中继器与通讯集中器之间均通过无线方式连接,而通讯集中器与一监控计算机通过有线方式连接。本实用新型采用无线通讯技术,实现对电力变电站各设备线夹的温度进行在线实时监控,能够为设备的发热情况提供根据,可显著减少因设备过热导致的停电事故,可大幅度提高供电系统的可靠性和信息化程度。

    巡检机器人架空地线过桥装置

    公开(公告)号:CN202474713U

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201220113825.0

    申请日:2012-03-23

    IPC分类号: H02G1/04

    摘要: 本实用新型涉及输电线路巡检装置,特别是巡检机器人架空地线过桥装置,该装置包括耐张杆塔和固定在耐张杆塔顶部两侧的输电线路,其特征在于“L”形塔杆支架的一端固定在耐张杆塔顶部,另一端与两根连接杆的一端通过铰链连接,两根连接杆的另一端分别与调节杆的一端相连,两调节杆的另一端与输电线路固定连接。本实用新型是将耐张杆塔两侧的输电线路通过连接杆和调节杆相连,这样可有效解决目前巡检机器人无法由塔杆一侧的输电线路跨越到另一侧的输电线路的问题。本装置具有结构简单、安装、使用方便,同时连接杆与调节杆,调节杆与输电线路之间采用铰链连接,可解决输电线路舞动造成连接部分疲劳断裂的问题。

    变电站安全活动围栏语音提示布防装置

    公开(公告)号:CN202373095U

    公开(公告)日:2012-08-08

    申请号:CN201120498273.5

    申请日:2011-12-05

    IPC分类号: G08B13/19

    摘要: 本实用新型涉及一种变电站安全活动围栏语音提示布防装置,其特点是,包括幕帘式红发探测器(DET),该幕帘式红发探测器(DET)通过中间继电器与音源控制装置(MIC)连接从而在探测到有人时由音源控制装置(MIC)给出语音警示。采用本实用新型的装置后,从安全技术角度上可以制止现场习惯性违章现象,起到了随时提醒工作人员监督每一个工作现场的安全布防,有效的杜绝工作人员违章行为,保证了人员人身安全及设备安全。