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公开(公告)号：CN107729593B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
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公开(公告)号：CN106199354B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610493891.8
申请日：2016-06-24
Applicant: 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子串并联间隙雷电冲击有效性及放电特性测试方法。该方法通过主处理器及图像采集应用了升降试验原理法及加压测试法。该方法可以同时得到绝缘子串并联间隙的雷电冲击50％放电电压、雷电冲击伏秒特性以及有效、失效性，进而增强并联间隙在输电线路雷电防护中的有效应用。
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公开(公告)号：CN109061317A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810772012.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种融合甚高频和雷声探测的雷电全过程监测方法及系统，该系统包括：一个数据处理中心站、至少五个甚高频探测站和至少一个雷声探测站；所述甚高频探测站用于雷电甚高频信号的探测、采集以及处理；所述雷声探测站用于采集声音信号；所述甚高频探测站和雷声探测站通过网络将数据发送至数据处理中心站；所述数据处理中心站在接收到各个探测站的探测数据后通过甚高频以及雷声三维定位算法和数据聚类融合处理方法，得出闪电发生发展以及击穿全过程通道的三维监测结果。本发明融合了甚高频和雷声探测及定位方法，能够提供雷电初始击穿、梯级先导以及回击等全过程的雷电通道高精度反演通道，便于综合多角度的理解闪电的放电机制。
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公开(公告)号：CN107909199A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711117076.2
申请日：2017-11-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网湖北省电力公司
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02H1/0092 , H02H9/04
Abstract: 本发明公开了一种基于雷电预警的特高压直流输电线路雷击主动防护方法，其包括如下步骤：通过雷电预警系统进行雷击判断；如雷电预警系统进行雷击判断结果为否，则输电系统正常运行，雷击主动防护系统不运行；如雷电预警系统进行雷击判断结果为是，则雷击主动防护系统开始运行；通过基于模糊优选的特高压输电线路雷击主动防护方式综合评价方法进行计算，得出优选结果；根据优选结果，调整负荷转移和降压运行的具体参数。本发明的优点在于：进行负荷转移和降压运行主动雷击防护的经济性分析，结合各方案的方法性能指标，进行主动防护方案的方法经济性综合评估。从而达到减小电网雷击故障率、减小雷击造成的经济损失和减少雷击造成的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN106943693A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710176675.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种指向型自动灭火模块，包括视觉传感器、灭火剂容器、灭火剂喷射模块、云台、灭火剂软管和处理器，视觉传感器与灭火剂喷射模块集成于同一云台，视觉传感器包括可见光摄像模块和红外热成像模块，可见光摄像模块和红外热成像模块的镜头与灭火剂喷射模块的喷嘴方向相同且中心线平行。本发明的灭火模块具有工作效率高、灭火准确率高等特点，将本发明的灭火模块搭载于移动机器人或者其他平台上，能够提高地下电缆隧道的火灾应急处理快速性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105785243A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610217229.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江西省电力公司
CPC classification number: G01R31/1245 , G08B21/182 , G08B21/185
Abstract: 本发明公开了一种特高压交流输电线路绝缘子覆冰闪络风险评估方法，包括：S1、气象及线路基础数据收集；S2、绝缘子覆冰闪络起始条件判断；S3、绝缘子覆冰闪络电压计算；S4、绝缘子覆冰闪络风险评估。本发明能根据实时气象数据，结合特高压交流输电线路的基础资料对绝缘子覆冰闪络风险进行评估，可为电网运行管理部门的防灾减灾工作提供有力的指导；本发明实现简单，可行性强，预测结果具有较高的参考价值。
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公开(公告)号：CN105490209A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610016845.9
申请日：2016-01-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人，包括前机体、中机体和后机体，前机体包括前手臂和前本体，中机体包括中手臂和中本体，后机体包括后手臂和后本体；前手臂、中手臂和后手臂的结构均相同，前手臂包括行走机构、夹持机构、夹持机构导轨、升降机构和手臂旋转机构，行走机构固定安装于夹持机构导轨的顶端，夹持机构滑动安装在夹持机构导轨上对应行走机构的位置，夹持机构导轨的底端固定安装于升降机构的顶端，升降机构的底端通过手臂旋转机构可转动地安装在前本体上；前本体与中本体之间通过前转向机构活动连接，中本体与后本体之间通过后转向机构活动连接。适用于输电线路的巡检。
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公开(公告)号：CN104865502A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510346248.8
申请日：2015-06-19
Applicant: 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种基于S变换的直流输电线路雷击类型辨识方法，确定雷击输电线路本体类型，即区分雷击导线、雷击避雷线和雷击杆塔。本发明是以监测输电线路导线中行波电流频率—能量关系为基础的辨识方法，具体做法为：获取输电线路行波电流波形数据；对行波电流数据进行S变换分析，根据频率—能量分布分析行波电流频率特征，寻找主频带区间的上、下限频率；确定主频带的上限频率为辨识雷击类型的特征量；比较行波电流主频带上限频率是否小于38500Hz、大于67500Hz或者处于这两个辨识阈值范围内，从而辨识行波电流的雷击类型。与现有技术相比较，本发明物理概念清晰，判断思路明确，可有效辨识雷击行波电流信号的类型。
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公开(公告)号：CN103884935A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410093881.6
申请日：2014-03-14
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种结合分布式雷电流监测的输电线路防雷性能评估方法，包括以下步骤：获取线路走廊雷电特征参数、线路特征参数及历史雷击故障信息；按照线路走廊各区段地闪密度，计算各区段实际地闪密度下杆塔反击跳闸率Pf和绕击跳闸率Pr；将输电线路运行规范中对雷击跳闸率的考核指标折算至线路平均地闪密度下，得到实际雷击跳闸率考核指标S；参照历史雷击故障信息，将S按照反击跳闸和绕击跳闸发生的比例分为Sf、Sr，按照Sf和Sr的值划分风险等级标准；比较Pf、Pr和风险等级区间，确定每基杆塔的反击和绕击跳闸风险等级。本发明的方法可以准确地指导反击和绕击风险等级标准的划分，评估出线路整体的防雷性能。
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公开(公告)号：CN109061317B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810772012.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种融合甚高频和雷声探测的雷电全过程监测方法及系统，该系统包括：一个数据处理中心站、至少五个甚高频探测站和至少一个雷声探测站；所述甚高频探测站用于雷电甚高频信号的探测、采集以及处理；所述雷声探测站用于采集声音信号；所述甚高频探测站和雷声探测站通过网络将数据发送至数据处理中心站；所述数据处理中心站在接收到各个探测站的探测数据后通过甚高频以及雷声三维定位算法和数据聚类融合处理方法，得出闪电发生发展以及击穿全过程通道的三维监测结果。本发明融合了甚高频和雷声探测及定位方法，能够提供雷电初始击穿、梯级先导以及回击等全过程的雷电通道高精度反演通道，便于综合多角度的理解闪电的放电机制。
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