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公开(公告)号：CN108334824B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201810055660.8
申请日：2018-01-19
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： G06V20/20
摘要： 本发明公开了一种基于背景差分和迭代搜索的高压隔离开关状态识别方法，依次包括以下步骤：1)取多帧连续图像序列，将多帧图像序列中对应位置的像素点灰度值取中间值作为背景图像中对应像素点的灰度值，获取背景图像；2)对当前帧图像和背景帧图像进行差分运算，得到前景图像；3)通过阴影抑制法对前景图像进行处理，标记出高压隔离开关的位置；4)当高压隔离开关的位置发生变化时，通过迭代计算跟踪高压隔离开关的位置；5)以上一帧的结果作为输入循环迭代，获取高压隔离开关的运动轨迹；6)获取高压隔离开关的运动轨迹后，根据开关追踪点与中心线的夹角分析高压隔离开关的状态。本发明实时性强，应用范围广，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN108711955A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810373917.4
申请日：2018-04-24
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种激光供能系统最大输出功率点的追踪方法，该方法结合遗传算法和增量电导法，其遗传算法在P‑V曲线出现多峰的情况下也能够将光伏阵列的工作点调整到最大功率点附近，然后使用小步长的增量电导法逼近最大功率点；与单纯的遗传算法相比，本发明通过复合算法，算法可以追踪到全局最优解；本发明比单纯的增量电导法响应更快，由于逼近最大功率点时选取的步长比较小，可以更好地保证系统的跟踪精度，避免了步长过大导致的振动。
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公开(公告)号：CN108470161A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810199222.9
申请日：2018-03-12
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于目标跟踪的高压隔离开关状态识别方法，将目标跟踪技术应用到高压隔离开关的分合状态识别中，该方法以隔离开关分合过程视频为对象，将目标检测和目标跟踪结合对隔离开关的位置和运动轨迹进行捕捉来判断隔离开关的分合状态，提供一种高效、鲁棒性强、应用度广的基于目标追踪检测高压隔离开关状态的方法。
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公开(公告)号：CN108711955B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810373917.4
申请日：2018-04-24
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种激光供能系统最大输出功率点的追踪方法，该方法结合遗传算法和增量电导法，其遗传算法在P‑V曲线出现多峰的情况下也能够将光伏阵列的工作点调整到最大功率点附近，然后使用小步长的增量电导法逼近最大功率点；与单纯的遗传算法相比，本发明通过复合算法，算法可以追踪到全局最优解；本发明比单纯的增量电导法响应更快，由于逼近最大功率点时选取的步长比较小，可以更好地保证系统的跟踪精度，避免了步长过大导致的振动。
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公开(公告)号：CN108334824A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810055660.8
申请日：2018-01-19
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于背景差分和迭代搜索的高压隔离开关状态识别方法，依次包括以下步骤：1)取多帧连续图像序列，将多帧图像序列中对应位置的像素点灰度值取中间值作为背景图像中对应像素点的灰度值，获取背景图像；2)对当前帧图像和背景帧图像进行差分运算，得到前景图像；3)通过阴影抑制法对前景图像进行处理，标记出高压隔离开关的位置；4)当高压隔离开关的位置发生变化时，通过迭代计算跟踪高压隔离开关的位置；5)以上一帧的结果作为输入循环迭代，获取高压隔离开关的运动轨迹；6)获取高压隔离开关的运动轨迹后，根据开关追踪点与中心线的夹角分析高压隔离开关的状态。本发明实时性强，应用范围广，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN108280270A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810007391.8
申请日：2018-01-04
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种激光供能系统中追踪光伏阵列最大输出功率点以提高能效的方法，其包括如下步骤：采集电路参数与外界数据，确定神经网络模型；由已知数据对神经网络的层间权值做更新迭代，利用训练好的模型预测最大输出电压与开路电压的比值，使得激光供能系统迅速工作于最优值环境；采用扰动观察法进行小步长高精度追踪，重复进行指定次数后的最终输出值即为光伏阵列最大功率点对应的电压值。本发明的优点在于：复合追踪算法比传统单一的扰动观察法稳定性好，用时也更短；神经网络算法可以快速逼近最大功率点，避免了扰动观察法前期的盲目搜索；用小步长的扰动观察法，可以尽可能的减少该算法会带来的振荡，相应的也提高了追踪的精度。
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公开(公告)号：CN118117540A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410243576.4
申请日：2024-03-04
摘要： 一种基于等效励磁电感识别变压器内部故障的方法及系统，所述方法包括：采集变压器各侧相电压和电流数据；计算差流、差流突变量、瞬时等效励磁电感值、平均等效励磁电感值、平均等效励磁电感浮动门槛值、瞬时等效励磁电感归一化值、瞬时等效励磁电感归一化值变化量；若保护启动后瞬时等效励磁电感归一化值连续一周波内均小于设定门槛，则开放保护；若一周波内等效瞬时励磁电感归一化值变化量在设定门槛范围内，则启动保护装置进行保护动作。本发明利用变压器正常运行或外部故障、内部故障、涌流情况下瞬时等效励磁电感归一化值和其变化量的特征差异快速识别内部故障并进行保护动作。
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公开(公告)号：CN118762008A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411242172.X
申请日：2024-09-05
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统，该方法包括：从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像，并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系；对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换；构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵，基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法，基于改进的GFTT方法和体积约束，检测得到视频帧图像中的肾结石特征点；基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹；计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量，并输出肾结石的当前位置；能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿，可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响，并有效提高体外碎石的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN118762005A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411240487.0
申请日：2024-09-05
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种基于术前CT与术中超声图像的肾结石坐标定位方法及系统，方法包括：获取术前CT图像并进行预处理；将预处理后的术前CT图像输入改进的nn‑Unet模型，得到肾脏掩码信息，基于所述肾脏掩码信息计算得到结石参考尺寸数据；获取术中超声视频并进行自适应优化滤波算法预处理；结合NLM均值运算以及形态学运算，获取术中超声视频内的完整回声团；基于所述结石参考尺寸数据，从所述完整回声团中筛选出肾结石，获取肾结石的实时术中坐标。本发明结合术前CT与术中超声图像，利用深度学习神经网络技术，实现肾结石的定位和术中实时位置输出，减少了术中由于患者移动导致的定位误差，能够实时完成结石信息反馈，为临床手术提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118762008B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411242172.X
申请日：2024-09-05
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统，该方法包括：从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像，并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系；对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换；构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵，基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法，基于改进的GFTT方法和体积约束，检测得到视频帧图像中的肾结石特征点；基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹；计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量，并输出肾结石的当前位置；能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿，可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响，并有效提高体外碎石的准确性和安全性。
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