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公开(公告)号：CN112730965A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011537262.3
申请日：2020-12-23
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 谷山强 , 万帅 , 梁文勇 , 彭波 , 刘敬华 , 赵淳 , 林卿 , 吴敏 , 龚正雄 , 王海跃 , 姜文东 , 周啸宇 , 王炳强 , 朱真兵 , 严波 , 张午阳 , 王晓峰 , 林力辉 , 曹伟 , 许衡 , 刘新 , 杜雪松
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种直流线路避雷器过电流全波形数据采集装置，它包括前端主机、屏蔽层外壳、集磁环、小电流测量模块、大电流测量模块、信号处理模块和数字处理模块，集磁环内圈形成泄流线穿孔，泄流线穿孔用于让直流线路避雷器泄流线穿过，当直流线路避雷器泄流线的电流≤给定值N时，小电流测量模块中的巨磁阻电阻值发生相应变化，反之则大电流测量模块中的巨磁阻电阻值发生相应变化，信号处理模块和数字处理模块将小电流测量模块或大电流测量模块采集到的信号转化为对应的小电流全波形信号或大电流全波形信号。本发明能够对直流输电线路避雷器的运行状态数据进行有效采集，为避雷器状态监测与故障诊断提供有效的数据支撑，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN112630554B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011159997.7
申请日：2020-10-26
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司检修公司
发明人： 王剑 , 谷山强 , 万帅 , 梁文勇 , 孟刚 , 赵淳 , 林卿 , 吴敏 , 龚正雄 , 王海跃 , 姜文东 , 周啸宇 , 王炳强 , 朱真兵 , 严波 , 张午阳 , 王晓峰 , 林力辉 , 曹伟 , 许衡 , 刘新 , 杜雪松
摘要： 本发明提供一种带串联间隙线路避雷器在线监测装置及方法，包括电流传感器、前端主机、数据处理中心和近区采集终端；所述电流传感器设置于间隙避雷器低压端上，用于采集雷击线路后产生的雷电流和工频电流并将其传输至前端主机；前端主机对接收到的电流信号进行处理形成标准波形，并将标准波形存储于本地的同时通过网络传输至数据处理中心；近区采集终端通过非接触数据传输方式获取存储于前端主机本地的标准波形数据，并将标准波形数据发送至数据处理中心；数据处理中心对接收到标准波形数据进行解析，提取雷电流的标准波形和工频电流的标准波形的特征量；数据处理中心通过对比两类波形时长特征诊断避雷器的故障程度。
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公开(公告)号：CN112630554A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011159997.7
申请日：2020-10-26
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司检修公司
发明人： 王剑 , 谷山强 , 万帅 , 梁文勇 , 孟刚 , 赵淳 , 林卿 , 吴敏 , 龚正雄 , 王海跃 , 姜文东 , 周啸宇 , 王炳强 , 朱真兵 , 严波 , 张午阳 , 王晓峰 , 林力辉 , 曹伟 , 许衡 , 刘新 , 杜雪松
摘要： 本发明提供一种带串联间隙线路避雷器在线监测装置及方法，包括电流传感器、前端主机、数据处理中心和近区采集终端；所述电流传感器设置于间隙避雷器低压端上，用于采集雷击线路后产生的雷电流和工频电流并将其传输至前端主机；前端主机对接收到的电流信号进行处理形成标准波形，并将标准波形存储于本地的同时通过网络传输至数据处理中心；近区采集终端通过非接触数据传输方式获取存储于前端主机本地的标准波形数据，并将标准波形数据发送至数据处理中心；数据处理中心对接收到标准波形数据进行解析，提取雷电流的标准波形和工频电流的标准波形的特征量；数据处理中心通过对比两类波形时长特征诊断避雷器的故障程度。
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公开(公告)号：CN218124622U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222023309.5
申请日：2022-08-02
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： H02S20/30
摘要： 本实用新型公开了一种可调角度的线路避雷器监测装置太阳能板安装支架，包括用于安装太阳能面板的太阳能板底座；所述太阳能板底座的调节面设置有1个支撑组件和多个调节组件，所述支撑组件包括设置在太阳能板底座调节面上的支撑固定座，所述支撑固定座上开设有球形凹槽，所述球形凹槽内设置有球形支撑杆，所述球形支撑杆顶端设置有安装座，所述安装座顶面设置有“L”型夹具；所述调节组件一端固定在太阳能板底座上，另一端固定在安装座的侧壁上。本实用新型通过太阳能板底座固定太阳能面板，通过可调节连接杆调整太阳能面板角度方位，通过球形支撑杆和“L”型夹具支撑固定整个支架，通过该结构设计能够有效保障太阳能板的取能效率。
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公开(公告)号：CN213633503U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022299259.4
申请日：2020-10-15
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网西藏省电力有限公司检修公司
发明人： 万帅 , 梁文勇 , 谷山强 , 赵淳 , 林卿 , 吴敏 , 龚正雄 , 王海跃 , 姜文东 , 周啸宇 , 王炳强 , 朱真兵 , 严波 , 张午阳 , 王晓峰 , 林力辉 , 曹伟 , 许衡 , 刘新 , 杜雪松
摘要： 本实用新型涉及一种线路避雷器过电流传感器安装支架，它的内侧的倾斜夹板底部与内侧的水平夹板一端连接成一体，外侧的竖直夹板底部与外侧的水平夹板一端连接成一体，内侧的倾斜夹板与外侧的竖直夹板通过螺丝连接实现对杆塔角钢对应部位的夹持，内侧的水平夹板与外侧的水平夹板通过螺丝和螺母紧固连接实现对杆塔角钢对应部位的夹持，传感器底座固定板固定在外侧的竖直夹板的底部，传感器夹板与传感器底座固定板通过螺丝和螺母紧固连接实现对过电流传感器的固定。本实用新型通过弹性压紧设计和可调节卡槽设计保证了支架的可靠性和通用性。
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公开(公告)号：CN112396572B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011293993.8
申请日：2020-11-18
摘要： 本发明所设计的基于特征增强和高斯金字塔的复合绝缘子双光融合方法，包括如下步骤：步骤1、图像预处理；步骤2、特征识别；步骤3、特征匹配和几何变换；步骤4、图像融合。本发明解决了现有双光融合方法中配准速度低，配准效果差，图像融合效果不理想的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN107729593B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
摘要： 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
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公开(公告)号：CN109502038A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811056414.0
申请日：2018-09-11
CPC分类号： B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种针对交流单回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回耐张塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检数据结果一致性好，巡检效率高的优势。
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公开(公告)号：CN109466786A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811057017.5
申请日：2018-09-11
CPC分类号： B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种针对交流单回直线塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回直线塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检效率高，数据一致性好的优势。
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公开(公告)号：CN107947664A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711330650.2
申请日：2017-12-13
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： H02P21/05
CPC分类号： H02P21/05
摘要： 本发明公开了一种无刷直流电机驱动器，其包括DSP芯片，DSP芯片分别与位置估算电路、驱动芯片、差分电流采样电路、电压采集放大电路连接，驱动芯片与桥式电路连接，位置估算电路、桥式电路、差分电流采样电路、电压采样放大电路与电机连接；桥式电路为三相半桥电路，由6个场效应管组成，每两个为一个半桥，每个半桥的中点与电机的一相连接；在DSP芯片内进行空间矢量脉宽调制，将方波信号转换为正弦波信号进行输出；经过空间矢量脉宽调制输出的PWM信号通过所述驱动芯片作用于所述三相半桥电路，并最终作为6个场效应管的开关信号，从而使得输出的电流为正弦波电流。本发明换相过程平稳，噪声小，以及转矩脉动小。
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