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公开(公告)号：CN108010019B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201711224586.X
申请日：2017-11-29
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应切割单个绝缘子的缺陷检测方法，其包括如下步骤：由无人机拍摄所需检测区域的绝缘子图片，并传输至终端，输入绝缘子缺陷检测系统；绝缘子缺陷检测系统通过预处理方法处理绝缘子图片；绝缘子缺陷检测系统通过根据上下边界缺陷检测方法对预处理后的绝缘子图片进行上下边界缺陷检测；绝缘子缺陷检测系统根据绝缘子排列的先验知识，得到最后的缺陷位置坐标并用标注。本发明的优点在于：其只需一个工作人员控制无人机的飞行轨迹，围绕铁塔区域采集绝缘子图片，然后送入终端，经过绝缘子缺陷检测系统，最终得出缺陷检测位置，操作简单方便，检测效率高。
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公开(公告)号：CN109213195A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811011578.1
申请日：2018-08-31
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 南瑞集团有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开的基于Unity3d的无人机仿真飞行控制方法，其首先对无人机进行个性化建模；然后在Unity3d场景中创建地形，并将步骤S1中的无人机模型导入至Unity3d场景中；最后获取无人机的输入轴信息，并对无人机模型进行仿真飞行控制模拟，其利用Unity3d技术实现了无人机的仿真飞行控制方法，解决了常规游戏手柄操作手感差、拟真度低、无人机飞行控制的物理效果不真实等问题。
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公开(公告)号：CN106065730A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610584414.2
申请日：2016-07-22
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无人机智能库房，所述智能库房包括出入库操作间、无人机存放间和蓄电池管理间，所述出入库操作间与无人机存放间设置RFID智能识别门禁系统，无人机存放间与蓄电池管理间采用防火分隔墙和防火门；所述出入库操作间内设流程化作业区，划分拆卸区、检修区、报废区、清洗区和烘干区；所述蓄电池管理间分为配有蓄电池智能在线充放电系统的充放电区和蓄电池检测区，所述蓄电池智能在线充放电系统和RFID智能识别门禁系统与库房的中央控制器连接，为无人机的存放和巡检工作提供了一套完整规范的管理使用流程，解决了巡检无人机存放杂乱、蓄电池充电不足或过冲以及安全检查不到位，保障无人机巡检作业安全高效的开展，给无人机巡检班组提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN106080354A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610587134.7
申请日：2016-07-22
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： B60P3/00
CPC分类号： B60P3/00 , B64C2201/208
摘要： 本发明公开了一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，所述巡检作业车包括车辆本体、存储模块、减震装置、控制平台、智能充电系统、安全起降平台系统。本发明(1)全新改装的巡检作业车整体布局更加紧凑合理，安全可靠，使巡检人员操作更加便捷，提高了效率。(2)车内智能充电系统可为无人机巡检作业续航提供保障，使无人机电池充电存储一体化。(3)安全起降平台系统可调整起降平台的高度与角度，使其保持水平便于起降无人机。特别适用于山区复杂地形，或是无法直接找到合适起降点的地理环境。(4)车内环境设计采用人体工程学原理，量身打造舒适平稳的工作环境，尽可能消除山区道路颠簸、连续作业给人带来的疲劳。
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公开(公告)号：CN103744516B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410026032.9
申请日：2014-01-21
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 国网电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业进入等电位路径的安全评估系统及方法，该系统及方法在三维虚拟场景中展示进入等电位的全过程，动态计算作业人员人身与带电体的安全距离、等电位作业人员对相邻相导线的最小距离、等电位作业人员在进出电场时的组合间隙，实现对进入等电位路径进行安全评估。本发明实现了对带电作业中进入等电位路径安全性的可视化和自动化评估，减少了手工计算工作量，提高了效率，更加形象直观。
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公开(公告)号：CN104794950A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410847344.6
申请日：2014-12-31
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G09B9/00
CPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明属于电力培训领域，特别涉及一种电力作业事故案例模拟的仿真培训系统及方法。本发明借助三维动画技术制作几近真实的作业场景，系统根据受训者所选择的作业项目，利用系统中的各种功能引导受训者在虚拟场景中对电力作业事故进行判断，并进行处理，对于处理不当的情形可生动的反应其可能带来的不良后果，可以加强受训者对电力作业事故的理解和处理能力。本发明的电力作业事故培训简单高效、安全可靠、寓教于乐，有较好的实用价值和经济效益。
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公开(公告)号：CN103744516A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410026032.9
申请日：2014-01-21
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 国网电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业进入等电位路径的安全评估系统及方法，该系统及方法在三维虚拟场景中展示进入等电位的全过程，动态计算作业人员人身与带电体的安全距离、等电位作业人员对相邻相导线的最小距离、等电位作业人员在进出电场时的组合间隙，实现对进入等电位路径进行安全评估。本发明实现了对带电作业中进入等电位路径安全性的可视化和自动化评估，减少了手工计算工作量，提高了效率，更加形象直观。
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公开(公告)号：CN107729593B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
摘要： 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
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公开(公告)号：CN107947664A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711330650.2
申请日：2017-12-13
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： H02P21/05
CPC分类号： H02P21/05
摘要： 本发明公开了一种无刷直流电机驱动器，其包括DSP芯片，DSP芯片分别与位置估算电路、驱动芯片、差分电流采样电路、电压采集放大电路连接，驱动芯片与桥式电路连接，位置估算电路、桥式电路、差分电流采样电路、电压采样放大电路与电机连接；桥式电路为三相半桥电路，由6个场效应管组成，每两个为一个半桥，每个半桥的中点与电机的一相连接；在DSP芯片内进行空间矢量脉宽调制，将方波信号转换为正弦波信号进行输出；经过空间矢量脉宽调制输出的PWM信号通过所述驱动芯片作用于所述三相半桥电路，并最终作为6个场效应管的开关信号，从而使得输出的电流为正弦波电流。本发明换相过程平稳，噪声小，以及转矩脉动小。
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公开(公告)号：CN103035139B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210497274.7
申请日：2012-11-28
申请人： 湖州电力局 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种配网电缆线路巡视仿真培训系统及其培训方法，本培训系统包括系统服务器、网络连接器和培训装置，所述系统服务器通过数据线与网络连接器连接，网络连接器通过数据线与培训装置连接。本培训方法包括以下步骤：配置巡视线路、生成虚拟线路场景、进行仿真巡视、给出受训者的成绩培训系统，本发明的有益效果是降低了培训低成本，达到了培训效果好，提高了培训的安全性能。
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