公开(公告)号：CN116719340A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310461664.7

申请日：2023-04-26

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 杜伟 ,  邹彪 ,  朱晓康 ,  王宁 ,  任伟达 ,  朱松涛 ,  赵紫嫣 ,  孙鸿博 ,  张志

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开一种变电站无人机指点飞行线路实现方法，包括：规划变电站的无人机航行总线以及元航线，添加悬停点打通总线和元航线的通道，选择指定航点并实时确定指点飞行路径，以及动态修改航线和航点飞行参数并实现指点飞行；本发明通过在变电站规划无人机航行巡检总线和元航线，并在总线和元航线之间添加悬停点以打通总线和元航线的通道，同时实时计算无人机飞行路径，并对航线和航点飞行参数进行动态修改，实现变电站无人机指点飞行，使变电站无人机巡检过程中指定元航线或者总线的任何一个航点，无人机都可以从机巢起飞，飞到指定的航点，执行航点设定的动作后原路返回机巢，在完成指点飞行任务的同时确保整个飞行过程安全可靠。

公开(公告)号：CN220154639U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321570474.0

申请日：2023-06-20

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 李致东 ,  孙鸿博 ,  胡伟 ,  田茂杰 ,  马春田 ,  张志 ,  方平凯

IPC分类号： G01S7/481 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  F16M11/38 ,  G01S7/4912

摘要： 本实用新型提供一种激光雷达接收组件，属于激光雷达技术领域，解决传统的激光雷达缺乏保护机构和无法根据需探测区域进行调节探测角度的问题，包括升降台、转动件和保护件；所述转动件包括固定座和托架，固定座通过螺栓安装在升降台的上端，托架安装在固定座的上方，托架上固定有转动杆；所述保护件安装在托架的上端；本实用新型通过盖板对激光雷达进行保护，承接板受到撞击或击打时，在弹簧的作用下能够起缓冲作用，实现对激光雷达的保护，通过控制一号电机使其带动托架转动，实现激光雷达朝向的调节，控制二号电机使其带动连轴转动，能够控制隔板的高度，转动花篮螺栓能够对隔板的高度进行微调，便于调节激光雷达的探测角度。

公开(公告)号：CN219349129U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320774191.1

申请日：2023-04-10

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 武艺 ,  李源源 ,  张志 ,  孔令宇 ,  朱晓康 ,  连继荣 ,  王璐瑶

IPC分类号： G01S7/481

摘要： 本实用新型提供一种激光雷达发射装置，涉及发射装置技术领域，两处支脚呈直线阵列固定连接在底座底端面的左右两侧位置，解决现有的由于其需要人工调整发射组件的朝向以进行激光发射，但人工的调整精度较低，且单次调整仅能完成对单个发射组件的调整，进而存在着局限性的问题，在当需要对激光组件A和激光组件B的朝向进行调整时，可以通过启动安装在底座底端的电机对台板进行转动驱动，并通过带轮与皮带的传动连接来带动着安装在底座顶端的齿轮进行转动，通过齿轮与固定连接在导座内侧导齿的啮合传动来带动着导座做与台板同步且反向的转动调节，使得激光组件A和激光组件B可以进行同步的方向调节，进而达到更加实用的目的。