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公开(公告)号：CN116667219B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310776649.1
申请日：2023-06-29
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/933 , G06F16/22 , G06F16/2455 , G05D1/10
摘要： 本说明书实施例提供一种输电线路激光雷达巡检系统、方法、装置及存储介质，包括无人机、搭载于无人机上的数据采集装置以及处理器,其中数据采集装置至少包括激光雷达装置，激光雷达装置包括雷达驱动装置、激光扫描装置以及惯导装置。处理器与无人机和数据采集装置通信连接，用于生成飞行指令以及采集指令，飞行指令用于控制无人机飞行，采集指令用于控制数据采集装置进行传感信息的采集；将飞行指令发送至无人机以及将采集指令发送至数据采集装置，获取由数据采集装置采集的扫描数据；评估扫描数据的数据质量；以及基于数据质量，确定后续处理，后续处理包括将扫描数据回传至数据中心和/或重新采集所述扫描数据。
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公开(公告)号：CN115689928B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211346685.6
申请日：2022-10-31
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/50 , G06T3/40 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种可见光下的输电杆塔巡检图像去重方法及系统，方法包括输入图像；部件识别；图片分组；背景分割与背景抠图；清晰度计算；清晰度排序；保留清晰度最高的图片；系统包括图像导入模块、特征提取模块、重复图分组模块、清晰度分析模块、重复图分析模块。有益效果为：错误率大大降低，工作业效率有明显提高；准确率有显著的提高；有效排除背景像素的干扰，只针对杆塔部件提取相应的像素计算清晰度；有效的提升工作的效率，提升自动化水平，降低分割数据标注的成本。
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公开(公告)号：CN115797545A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211280877.1
申请日：2022-10-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电通道场景中分裂导线的建模方法及系统，包括：基于电力线点云数据将分裂导线进行沿导线走向的分段，获取分段后的数据；基于所述点分段后的数据进行逐段聚类分析，以分离来自不同分裂导线的点云；逐段将归属同一根电力线的点云进行合并；对每一分裂导线进行二阶曲线的拟合，得到分类导线模型，以完成分裂导线的建模。通过本发明能够实现单股分裂导线的快速精确建模。
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公开(公告)号：CN115712756A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211279129.1
申请日：2022-10-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/904 , G06F16/909
摘要： 本发明公开了一种点云数据的空间索引建立方法、装置以及存储介质。其中，点云数据的空间索引建立方法，包括：对点云数据进行最小分块，确定点云数据块，其中分块的方式通过研究区域和指定分辨率确定；根据点云数据块对点云数据建立格网编码，确定点云数据的格网索引；根据预先设置的局部查询索引以及四叉树索引，对格网索引进行编码，确定点云数据的空间编码索引。解决现有技术中存在的点云空间数据目前没有高效的管理方法，从而无法高效的实现点云数据的管理以及可视化的技术问题。
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公开(公告)号：CN117745677A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311766929.0
申请日：2023-12-20
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种绝缘子串的缺陷检测方法、系统、终端及存储介质。该方法包括：取绝缘子串的图像；将图像进行不同层次的特征提取，得到第一特征；对第一特征进行特征融合处理，得到多个第二特征；对第二特征中的第一预设数量的相邻特征进行特征融合和特征增强，得到第三特征；基于第三特征进行缺陷检测，得到检测结果。本发明能够通过特征融合处理，提取不同层次的特征，然后通过特征融合和特征增强突出显著目标通道并抑制其它干扰通道，从而可以在降低计算量的情况下，提高有缺陷绝缘子串的识别准确度。
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公开(公告)号：CN109681580B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811590436.5
申请日：2018-12-25
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供了一种吊索连接器以及吊挂装置，涉及高空作业领域，包括：本体，本体上设置有第一悬挂部、第二悬挂部以及主钩负载部和副钩负载部；主钩负载部与第一悬挂部、第二悬挂部构成第一三角形悬挂机构；副钩负载部能与第一悬挂部、第二悬挂部构成第二三角形悬挂机构；第一三角形悬挂机构所在的平面为第一平面，第二三角形悬挂机构所在的平面为第二平面，第一平面与第二平面相交于第一悬挂部与第二悬挂部之间的连线，并且第一平面与第二平面之间形成有预定的夹角。本申请提供的吊索连接器以及吊挂装置，能够满足高空作业的需求，对吊篮以及检修人员起到双重保护，并且能够克服现有技术中吊索连接器的旋转问题。
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公开(公告)号：CN117294820B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311579347.1
申请日：2023-11-24
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种风力发电场无人机巡检系统，涉及图像处理技术领域，包括：区域确定模块，用于确定待巡检风力发电机的多个待检测区域；悬停确定模块，用于基于多个待检测区域确定无人机悬停区域；信息获取模块，用于基于无人机在无人机悬停区域获取的处于运行状态的待巡检风力发电机的测试图像，确定待巡检风力发电机在测试时间段的多个测试时间点的位姿和转速；方案确定模块，用于基于待巡检风力发电机在测试时间段的多个测试时间点的位姿和转速及多个待检测区域，确定巡检方案；巡检执行模块，用于控制无人机执行巡检方案，具有在风机不停机情况下完成风力发电机的巡检，并且实现巡检位置的灵活调整，提高巡检的覆盖率的优点。
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公开(公告)号：CN116610154A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310807367.3
申请日：2023-07-04
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本说明书实施例提供一种智能电力巡检设备，包括飞行载具、传感部件、稳定器、挂载舱、旋转轴以及处理器，传感部件至少包括激光扫描部件、成像装置以及导航定位部件，处理器用于：基于至少一个待巡检目标的地理坐标，确定飞行巡检基础路线；基于飞行巡检基础路线生成基础控制指令，控制飞行载具飞行及进行传感信息的采集，并在该过程中修正基础控制指令，确定修正控制指令，并基于修正控制指令控制飞行载具飞行及进行传感信息的采集；以及当故障隐患的判定结果满足预设预警条件时，将判定结果以及巡检信息回传至远端控制中心。
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公开(公告)号：CN112187535B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010994357.1
申请日：2020-09-21
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L41/0803 , H04L41/142 , H04L41/12 , H04L43/0876 , H04L67/1008
摘要： 本发明提供了一种雾计算环境下服务器部署方法及装置，涉及计算机领域，该方法包括获取用户请求数据和网络拓扑数据；网络拓扑数据包括服务节点的存储空间容量信息和链路信息；根据用户请求数据、存储空间容量信息和网络总流量函数，利用禁忌遗传搜索算法生成多个服务节点部署信息；网络总流量函数用于描述网络中服务节点承载的网络总流量；根据链路信息和网络总流量函数，利用拉格朗日算子计算每个服务节点部署信息的服务节点集合；根据网络总流量函数在多个服务节点集合中确定目标服务节点集合，按照目标服务节点集合部署服务器。本发明可以通过优化对服务节点的部署，提高雾计算环境下网络资源利用率。
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公开(公告)号：CN115760760A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211440547.4
申请日：2022-11-17
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
摘要： 本发明涉及输电巡视图像的缺陷去重模型搭建及缺陷去重方法，应用于输电线路缺陷检测技术领域中，包括：通过构建输电巡视图像的缺陷去重模型，在现有的MOCO v3训练方法的基础上进行改进对模型进行训练，基于搭建好的模型，通过最近邻算法和RANSAC算法，拟合图像的射影变换参数矩阵，通过评估拟合结果，判断两张输电巡视图像是否构成重复，对重复的图像进行删除，本方案中，合理利用巡视图像的拍摄顺序，仅对相邻的若干张图片进行判定，有效避免形态相似的不同设备图片被误认作同一目标而被去重算法移除，从而解决了现有的缺陷识别系统会从照片中识别出大量重复潜在缺陷，缺陷分析的人工审核工作量大的问题。
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