公开(公告)号：CN118192628A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410307256.0

申请日：2024-03-18

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 赵召娜 ,  石成钰 ,  沈建 ,  辛富强 ,  李丽燕 ,  韩娜 ,  李薇 ,  张莹莹 ,  许文超 ,  殷小曼 ,  王天骄 ,  林瑞发 ,  范莹

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

摘要： 本发明提供了一种无人机飞行速度调整方法、电子设备及存储介质，涉及无人机飞行速度调整领域，所述方法包括：获取目标区域对应的目标图像；将目标图像划分为若干相邻的子区域；获取每一子区域对应的人体密度；确定目标点坐标列表α；将所有的人体图像聚类为m个簇，以得到簇列表β；获取β中每一簇的目标聚类质心的坐标，以得到聚类质心坐标列表Z；确定目标图像对应的参考点坐标C；将C转换为世界坐标系中的经纬度坐标C’；若目标无人机到达以C’为圆心的圆形区域内，且目标无人机当前水平方向的飞行速度V0≤VY，则将V0调整为第一目标飞行速度V1；本发明降低了无人机落入人群中的概率，提高了地面行人的安全性。