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    基于飞行线路的起降点选取方法及装置
    1.
    发明授权
    基于飞行线路的起降点选取方法及装置 有权

    公开(公告)号：CN111445063B

    公开(公告)日：2023-04-07

    申请号：CN202010189927.X

    申请日：2020-03-18

    申请人： 国网电力空间技术有限公司

    发明人： 辛富强 ,  杜贵和 ,  汪骏 ,  凡丽明 ,  陈玉涛 ,  石成钰 ,  李丽燕 ,  黄雪诚

    IPC分类号： G06Q10/047

    摘要： 本发明提供一种基于飞行线路的起降点选取方法及装置，包括：获得飞行路线所覆盖的区域和区域内能够设置的所有起降点；设定参数，所述参数包括起降点的维度和各维度的权重，所述起降点的维度包括起降点距离飞行航线的距离、起降点设定范围的起伏度和起降点与城镇的距离；按照权重由大到小的顺序对维度进行排序；根据设定的起降点维度进行各起降点的各维度数据的采集；构建维度损失模型；通过维度损失模型获得相邻维度的维度损失的最小值；将维度损失最小值对应的起降点作为最优起降点。上述方法及装置自动最优选取起降点。

    一种无人机飞行速度调整方法、电子设备及存储介质
    3.
    发明公开
    一种无人机飞行速度调整方法、电子设备及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN118192628A

    公开(公告)日：2024-06-14

    申请号：CN202410307256.0

    申请日：2024-03-18

    申请人： 国网电力空间技术有限公司

    发明人： 赵召娜 ,  石成钰 ,  沈建 ,  辛富强 ,  李丽燕 ,  韩娜 ,  李薇 ,  张莹莹 ,  许文超 ,  殷小曼 ,  王天骄 ,  林瑞发 ,  范莹

    IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

    摘要： 本发明提供了一种无人机飞行速度调整方法、电子设备及存储介质，涉及无人机飞行速度调整领域，所述方法包括：获取目标区域对应的目标图像；将目标图像划分为若干相邻的子区域；获取每一子区域对应的人体密度；确定目标点坐标列表α；将所有的人体图像聚类为m个簇，以得到簇列表β；获取β中每一簇的目标聚类质心的坐标，以得到聚类质心坐标列表Z；确定目标图像对应的参考点坐标C；将C转换为世界坐标系中的经纬度坐标C’；若目标无人机到达以C’为圆心的圆形区域内，且目标无人机当前水平方向的飞行速度V0≤VY，则将V0调整为第一目标飞行速度V1；本发明降低了无人机落入人群中的概率，提高了地面行人的安全性。

    智能规划巡检航线系统及方法
    4.
    发明授权
    智能规划巡检航线系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN112215416B

    公开(公告)日：2024-04-19

    申请号：CN202011053519.8

    申请日：2020-09-29

    申请人： 国网电力空间技术有限公司

    发明人： 辛富强 ,  杜贵和 ,  汪骏 ,  凡丽明 ,  陈玉涛 ,  石成钰 ,  李丽燕

    IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06Q50/40 ,  G08G5/00

    摘要： 本发明提供一种智能规划巡检航线系统及方法，包括后台管理系统、指挥台和便携终端，后台管理系统包括数据处理服务器和数据库服务器，指挥台包括web端管理系统，便携终端安装在飞机上，所述后台管理系统通过互联网和指挥台以及便携终端通信，指挥台通过后台管理系统对对便携终端进行巡检航线发布，其中，web端管理系统获得巡检任务中的所有起降点，从而获得巡检区域中的多条航线，上传至数据库服务器，数据处理服务器根据A*算法构建航线代价估计模型，读取数据库服务器的数据进行航线规划，获得最优巡检航线，将最优巡检航线发送给指挥台和便携终端。上述系统及方法智能规划最优巡检航线。

    一种基于GAN的电网异物图像数据增强的方法和装置
    5.
    发明公开
    一种基于GAN的电网异物图像数据增强的方法和装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN115393242A

    公开(公告)日：2022-11-25

    申请号：CN202211206528.5

    申请日：2022-09-30

    申请人： 国网电力空间技术有限公司

    发明人： 陈玉涛 ,  辛富强 ,  赵召娜 ,  石成钰 ,  李丽燕 ,  韩娜 ,  李薇 ,  张莹莹 ,  许文超 ,  苟晓军 ,  范莹

    IPC分类号： G06T5/50 ,  G06T7/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

    摘要： 本发明提供了一种基于GAN的电网异物图像数据增强的方法，包括：获取待优化数据组；待优化数据组包括若干待优化数据，每一待优化数据均包括第一目标和第二目标；分别对每一待优化数据进行切割，得到每一待优化数据对应的切割后数据；获取初始生成式对抗网络；基于若干切割后数据，对初始生成器和初始判别器进行对抗训练，得到生成器；获取若干第一噪声；控制生成器分别对每一第一噪声进行处理，得到每一第一噪声对应的第一生成数据；分别对每一第一生成数据进行目标添加处理，得到每一第一生成数据对应的合成数据；将至少部分合成数据添加至待优化数据组中，得到样本数据组。采用本公开，样本数据组中的数据较为多样化。