公开(公告)号：CN117370838B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311339149.8

申请日：2023-10-17

Applicant: 国网电力空间技术有限公司 ,  北京航之鹰科技有限公司

Inventor： 程海涛 ,  王英勋 ,  杜伟 ,  汪骏 ,  孙诗睿 ,  王泽昭 ,  叶剑锋 ,  刘俊男 ,  黄镇坤 ,  杜玉玺 ,  董晖 ,  于美研 ,  李加尧 ,  杨帆

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/22 ,  G06N3/006 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开一种无人直升机电力巡检数据处理方法，属于数据处理技术领域，其特征是：拆分无人直升机巡检历史数据为巡检数据片段，然后进行算法域动态分类，再利用复合神经网络进行多指标评价，评价结果映射成人工萤火虫亮度；不同算法域人工萤火虫设置成对应发光颜色；将算法域分配不同的颜色，按颜色排成链状路径；人工萤火虫按颜色相似性飞入，最终得到不同发光颜色的人工驻留萤火虫群构成的链状的驻留区域——巡检历史数据片段集。将巡检任务进行拆分，获得任务数据片段，将任务数据片段设置成搜索萤火虫，搜索萤火虫在巡检历史数据片段集中利用FA算法根据颜色和亮度寻找最优的历史数据，然后将数据对应的算法进行合并，获得巡检任务的整体算法。

公开(公告)号：CN117370838A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311339149.8

申请日：2023-10-17

Applicant: 国网电力空间技术有限公司 ,  北京航之鹰科技有限公司

Inventor： 程海涛 ,  王英勋 ,  杜伟 ,  汪骏 ,  孙诗睿 ,  王泽昭 ,  叶剑锋 ,  刘俊男 ,  黄镇坤 ,  杜玉玺 ,  董晖 ,  于美研 ,  李加尧 ,  杨帆

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/22 ,  G06N3/006 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开一种无人直升机电力巡检数据处理方法，属于数据处理技术领域，其特征是：拆分无人直升机巡检历史数据为巡检数据片段，然后进行算法域动态分类，再利用复合神经网络进行多指标评价，评价结果映射成人工萤火虫亮度；不同算法域人工萤火虫设置成对应发光颜色；将算法域分配不同的颜色，按颜色排成链状路径；人工萤火虫按颜色相似性飞入，最终得到不同发光颜色的人工驻留萤火虫群构成的链状的驻留区域——巡检历史数据片段集。将巡检任务进行拆分，获得任务数据片段，将任务数据片段设置成搜索萤火虫，搜索萤火虫在巡检历史数据片段集中利用FA算法根据颜色和亮度寻找最优的历史数据，然后将数据对应的算法进行合并，获得巡检任务的整体算法。