一种工业以太网的断线故障检测及时钟同步恢复方法

    公开(公告)号:CN105847050B

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201610167903.8

    申请日:2016-03-23

    IPC分类号: H04L12/24 H04L12/26 H04J3/06

    摘要: 本发明公开了一种工业以太网的断线故障检测及时钟同步恢复方法,对各从站端口设定端口超时参数;当断线故障发生时,等待超时参数所设定的时间后,向主站发送返回帧;根据主站第一端口收到返回帧与否判定是否发生断线故障;并根据主站第二端口接收到返回帧与否,判定数据帧正向传输是否正常;另一方面,主站发送带时间戳报文的数据帧,并根据从站返回的数据帧的时间戳获取从站间的传输延时,根据该传输延时对各从站进行时钟调整,实现从站间的时钟粗同步;之后主站在发送的数据帧对从站写入补偿因子,各从站根据补偿因子进行漂移补偿与偏移补偿,实现从站间的时钟精确同步;该方法可实时响应断线故障,在一个插补周期之内实现时钟同步恢复,具有高可靠性和高实时性。

    一种工业以太网时钟同步方法及系统

    公开(公告)号:CN105743598B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201610050759.X

    申请日:2016-01-26

    IPC分类号: H04J3/06

    摘要: 本发明公开了一种工业以太网时钟同步方法及系统,其系统包括本地时钟模块、物理层芯片模块、漂移补偿模块和偏移补偿模块;其方法基于该系统,首先根据参考时钟、累加片内延时、本地时间戳,结合预设的自动漂移因子N,获得漂移补偿的“补偿周期”和“漂移极性”,根据补偿极性和补偿周期调整时钟计数,完成漂移补偿;然后根据参考时钟、本地时间戳、累加片内延时,以及预设的自动偏移因子M和帧传输线延时,获取偏移补偿值,从站在下次本地时间计数时加上所述偏移补偿值,完成偏移补偿,完成漂移补偿和偏移补偿达到时钟同步的目的;两种补偿结合进行时钟同步对网络线上资源的消耗远小于EtherCAT时钟同步所消耗的线上资源;并且提高了时钟同步的精度。

    一种工业以太网时钟同步方法及系统

    公开(公告)号:CN105743598A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610050759.X

    申请日:2016-01-26

    IPC分类号: H04J3/06

    CPC分类号: H04J3/065 H04J3/0682

    摘要: 本发明公开了一种工业以太网时钟同步方法及系统,其系统包括本地时钟模块、物理层芯片模块、漂移补偿模块和偏移补偿模块;其方法基于该系统,首先根据参考时钟、累加片内延时、本地时间戳,结合预设的自动漂移因子N,获得漂移补偿的“补偿周期”和“漂移极性”,根据补偿极性和补偿周期调整时钟计数,完成漂移补偿;然后根据参考时钟、本地时间戳、累加片内延时,以及预设的自动偏移因子M和帧传输线延时,获取偏移补偿值,从站在下次本地时间计数时加上所述偏移补偿值,完成偏移补偿,完成漂移补偿和偏移补偿达到时钟同步的目的;两种补偿结合进行时钟同步对网络线上资源的消耗远小于EtherCAT时钟同步所消耗的线上资源;并且提高了时钟同步的精度。

    长间隙流注先导放电转化瞬时气体密度测量系统和方法

    公开(公告)号:CN108931459B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201810515902.7

    申请日:2018-05-25

    IPC分类号: G01N9/24

    摘要: 本发明涉及一种长间隙流注先导放电转化瞬时气体密度测量系统和方法,包括沿光路方向依次设置的LED芯片、扩束透镜、主透镜、汇聚透镜、刀口、长焦镜头和ICCD照相机;在主透镜和汇聚透镜之间产生放电区域,耦合透镜并将放电产生的自发光聚焦传递进入光电倍增管,所述光电倍增管将放电自发光光强时域信号转化为电压波形并输入TTL脉冲形成电路,所述TTL脉冲形成电路的输出端连接数字延迟发生器的输入端,所述数字延迟发生器的输出端分别连接脉冲驱动电流源和ICCD照相机。本发明可实现流注‑先导放电转化过程ns级瞬时气体密度分布规律的准确反演测量,具有系统可靠性和捕获效率高的优势。

    一种工业以太网的断线故障检测及时钟同步恢复方法

    公开(公告)号:CN105847050A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610167903.8

    申请日:2016-03-23

    IPC分类号: H04L12/24 H04L12/26 H04J3/06

    摘要: 本发明公开了一种工业以太网的断线故障检测及时钟同步恢复方法,对各从站端口设定端口超时参数;当断线故障发生时,等待超时参数所设定的时间后,向主站发送返回帧;根据主站第一端口收到返回帧与否判定是否发生断线故障;并根据主站第二端口接收到返回帧与否,判定数据帧正向传输是否正常;另一方面,主站发送带时间戳报文的数据帧,并根据从站返回的数据帧的时间戳获取从站间的传输延时,根据该传输延时对各从站进行时钟调整,实现从站间的时钟粗同步;之后主站在发送的数据帧对从站写入补偿因子,各从站根据补偿因子进行漂移补偿与偏移补偿,实现从站间的时钟精确同步;该方法可实时响应断线故障,在一个插补周期之内实现时钟同步恢复,具有高可靠性和高实时性。

    一种钨掺杂磷酸锂包覆高镍三元正极材料及制备方法

    公开(公告)号:CN116654999A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310616851.8

    申请日:2023-05-29

    摘要: 本发明涉及一种钨掺杂磷酸锂包覆高镍三元正极材料及制备方法,属于电化学储能技术领域。将锂源、钨源与高镍三元前驱体混合研磨后高温煅烧得到钨掺杂的高镍三元正极材料。将得到的钨掺杂正极材料分散在含有磷酸的溶液中,待搅拌均匀后进行煅烧,即得到钨掺杂同时磷酸锂表面包覆的正极材料。本发明得到的锂离子高镍三元层状正极材料具有特殊棒状的一次粒子微观结构有利于提升材料结构稳定性,表面原位包覆的磷酸锂涂层减缓表面副反应的同时有利于锂离子的快速传输,所制备正极材料表现出较高的充放电比容量和良好的循环性能,实现了元素掺杂与表面涂层策略的协同效应,且本发明方法制备工艺简单,原料易得,对环境友好,适合大规模生产。

    长间隙流注先导放电转化瞬时气体密度测量系统和方法

    公开(公告)号:CN108931459A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201810515902.7

    申请日:2018-05-25

    IPC分类号: G01N9/24

    CPC分类号: G01N9/24

    摘要: 本发明涉及一种长间隙流注先导放电转化瞬时气体密度测量系统和方法,包括沿光路方向依次设置的LED芯片、扩束透镜、主透镜、汇聚透镜、刀口、长焦镜头和ICCD照相机;在主透镜和汇聚透镜之间产生放电区域,耦合透镜并将放电产生的自发光聚焦传递进入光电倍增管,所述光电倍增管将放电自发光光强时域信号转化为电压波形并输入TTL脉冲形成电路,所述TTL脉冲形成电路的输出端连接数字延迟发生器的输入端,所述数字延迟发生器的输出端分别连接脉冲驱动电流源和ICCD照相机。本发明可实现流注-先导放电转化过程ns级瞬时气体密度分布规律的准确反演测量,具有系统可靠性和捕获效率高的优势。

    一种用于工业以太网的数据通道系统

    公开(公告)号:CN205545323U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620216528.7

    申请日:2016-03-21

    IPC分类号: H04L12/28 H04L29/08

    摘要: 本实用新型公开了一种用于工业以太网的数据通道系统,包括集成于一颗可编程逻辑器件内的通信控制模块、写控制模块、数据缓存模块、读控制模块和中断模块;构成了一个包括物理层、数据链路层、应用层的三层模型,简化了网络传输的五层模型;并采用高速双口RAM作为数据帧解析、验证和通知读出数据时的缓存区,在提高数据传输可靠性的同时提高了数据传输的效率,具有高吞吐量的优点;并且,在通道控制模块及中断模块的控制下,对于读和写均形成了滑动窗口访问机制;可有效防止数据污染,避免暂存于通道中但还未读出的数据被新的数据覆盖,提高了传输数据的可靠性。