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公开(公告)号：CN108448976A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810232807.6
申请日：2018-03-21
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明属于永磁同步电机控制领域，并公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比控制装置。其包括三相/二相转换单元、二相/三相转换单元、永磁同步电机和改进MTPA控制单元，永磁同步电机与三相/二相转换单元连接，改进MTPA控制单元与二相/三相转换单元连接，三相/二相转换单元与改进MTPA控制单元相连，其中，改进MTPA控制单元通过对原有最大转矩电流比控制方法进行改进，改变d轴参考电流，检测永磁同步电机输入电流矢量Is值的变化情况，反馈d轴参考电流，使电流矢量Is变小。通过本发明，计算简单，不依赖永磁同步电机参数，不受其参数变化影响，控制效率高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN106506245A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611236010.0
申请日：2016-12-28
申请人： 武汉智能控制工业技术研究院有限公司 , 华中科技大学
CPC分类号： H04L41/0659 , H04L12/40006 , H04L2012/40273
摘要： 本发明公开了一种车载设备故障重连总线接口模块，连接于设备与总线之间，用于设备故障时，模块将自身的数据输入线和数据输出线在物理上联通，从而将故障设备隔离开。此接口模块结构简单、响应迅速，能很快的将故障设备与总线之间隔离开啦，使总线依然可以保持正常工作状态，从而保障整个车辆的正常运行。
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公开(公告)号：CN107919828B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711233056.1
申请日：2017-11-30
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明属于电机控制领域，并公开了一种永磁同步电机的控制装置及方法。该装置包括三相/二相转换单元、二相/三相转换单元、电机和电角度偏移单元，电机通过速度传感器与电角度偏移单元相连，电角度偏移单元同时与三相/二相和二相/三相转换单元相连；三相/二相转换单元将实时三相电流转化为二相电流；二相/三相转换单元将二相参考电压转化为三相控制电压；电角度偏移单元用于将实时电流和转速通过偏移模型计算为电角度的偏移。本发明还公开了永磁同步电机的控制方法。通过本发明，计算简单，不依赖电机参数，不受电机参数变化影响，实现根据电机实时转速和实时电流自动调节电角度偏移，控制效率高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN105847050B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610167903.8
申请日：2016-03-23
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种工业以太网的断线故障检测及时钟同步恢复方法，对各从站端口设定端口超时参数；当断线故障发生时，等待超时参数所设定的时间后，向主站发送返回帧；根据主站第一端口收到返回帧与否判定是否发生断线故障；并根据主站第二端口接收到返回帧与否，判定数据帧正向传输是否正常；另一方面，主站发送带时间戳报文的数据帧，并根据从站返回的数据帧的时间戳获取从站间的传输延时，根据该传输延时对各从站进行时钟调整，实现从站间的时钟粗同步；之后主站在发送的数据帧对从站写入补偿因子，各从站根据补偿因子进行漂移补偿与偏移补偿，实现从站间的时钟精确同步；该方法可实时响应断线故障，在一个插补周期之内实现时钟同步恢复，具有高可靠性和高实时性。
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公开(公告)号：CN105743598B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610050759.X
申请日：2016-01-26
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种工业以太网时钟同步方法及系统，其系统包括本地时钟模块、物理层芯片模块、漂移补偿模块和偏移补偿模块；其方法基于该系统，首先根据参考时钟、累加片内延时、本地时间戳，结合预设的自动漂移因子N，获得漂移补偿的“补偿周期”和“漂移极性”，根据补偿极性和补偿周期调整时钟计数，完成漂移补偿；然后根据参考时钟、本地时间戳、累加片内延时，以及预设的自动偏移因子M和帧传输线延时，获取偏移补偿值，从站在下次本地时间计数时加上所述偏移补偿值，完成偏移补偿，完成漂移补偿和偏移补偿达到时钟同步的目的；两种补偿结合进行时钟同步对网络线上资源的消耗远小于EtherCAT时钟同步所消耗的线上资源；并且提高了时钟同步的精度。
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公开(公告)号：CN106877278A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611239263.3
申请日：2016-12-28
申请人： 武汉智能控制工业技术研究院有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： H02H3/08
CPC分类号： H02H3/08
摘要： 本发明涉及一种基于负载检测的电路过载保护系统及保护方法。包括：开关驱动模块：为开关器件提供驱动电压；开关器件：与负载连接以及开关驱动模块连接，采用电力电子器件，用于控制负载的开合和关闭；信号处理模块：与开关器件连接，用于采集负载电路信号，并将负载与预设最大负载进行比较，并将控制信号输出至信号反馈模块；信号反馈模块：根据信号处理模块的输出结果向开关驱动模块发出控制开关驱动信号，开关驱动模块接收控制开关驱动信号并控制开关器件动作。本发明电压比较反应灵敏，能快速检测到MOS管的管压降及时作出反应，能有效的避免温升，省去了体积较大的散热片，长期处于保护状态时不会损坏功率MOS。
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公开(公告)号：CN106877278B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611239263.3
申请日：2016-12-28
申请人： 武汉智能控制工业技术研究院有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： H02H3/08
摘要： 本发明涉及一种基于负载检测的电路过载保护系统及保护方法。包括：开关驱动模块：为开关器件提供驱动电压；开关器件：与负载连接以及开关驱动模块连接，采用电力电子器件，用于控制负载的开合和关闭；信号处理模块：与开关器件连接，用于采集负载电路信号，并将负载与预设最大负载进行比较，并将控制信号输出至信号反馈模块；信号反馈模块：根据信号处理模块的输出结果向开关驱动模块发出控制开关驱动信号，开关驱动模块接收控制开关驱动信号并控制开关器件动作。本发明电压比较反应灵敏，能快速检测到MOS管的管压降及时作出反应，能有效的避免温升，省去了体积较大的散热片，长期处于保护状态时不会损坏功率MOS。
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公开(公告)号：CN107919828A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711233056.1
申请日：2017-11-30
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明属于电机控制领域，并公开了一种永磁同步电机的控制装置及方法。该装置包括三相/二相转换单元、二相/三相转换单元、电机和电角度偏移单元，电机通过速度传感器与电角度偏移单元相连，电角度偏移单元同时与三相/二相和二相/三相转换单元相连；三相/二相转换单元将实时三相电流转化为二相电流；二相/三相转换单元将二相参考电压转化为三相控制电压；电角度偏移单元用于将实时电流和转速通过偏移模型计算为电角度的偏移。本发明还公开了永磁同步电机的控制方法。通过本发明，计算简单，不依赖电机参数，不受电机参数变化影响，实现根据电机实时转速和实时电流自动调节电角度偏移，控制效率高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN108448976B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810232807.6
申请日：2018-03-21
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明属于永磁同步电机控制领域，并公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比控制装置。其包括三相/二相转换单元、二相/三相转换单元、永磁同步电机和改进MTPA控制单元，永磁同步电机与三相/二相转换单元连接，改进MTPA控制单元与二相/三相转换单元连接，三相/二相转换单元与改进MTPA控制单元相连，其中，改进MTPA控制单元通过对原有最大转矩电流比控制方法进行改进，改变d轴参考电流，检测永磁同步电机输入电流矢量Is值的变化情况，反馈d轴参考电流，使电流矢量Is变小。通过本发明，计算简单，不依赖永磁同步电机参数，不受其参数变化影响，控制效率高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN105847050A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610167903.8
申请日：2016-03-23
申请人： 华中科技大学
CPC分类号： H04L41/0631 , H04J3/0667 , H04J3/0682 , H04L41/0677 , H04L43/0811
摘要： 本发明公开了一种工业以太网的断线故障检测及时钟同步恢复方法，对各从站端口设定端口超时参数；当断线故障发生时，等待超时参数所设定的时间后，向主站发送返回帧；根据主站第一端口收到返回帧与否判定是否发生断线故障；并根据主站第二端口接收到返回帧与否，判定数据帧正向传输是否正常；另一方面，主站发送带时间戳报文的数据帧，并根据从站返回的数据帧的时间戳获取从站间的传输延时，根据该传输延时对各从站进行时钟调整，实现从站间的时钟粗同步；之后主站在发送的数据帧对从站写入补偿因子，各从站根据补偿因子进行漂移补偿与偏移补偿，实现从站间的时钟精确同步；该方法可实时响应断线故障，在一个插补周期之内实现时钟同步恢复，具有高可靠性和高实时性。
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