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公开(公告)号：CN208438355U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820756625.4
申请日：2018-05-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及电力设备技术领域，特别是涉及一种用于电力隧道巡检机器人的防护机壳，包括机壳，所述机壳分为对称布置在机体主支架的两侧的左机壳和右机壳，所述左机壳和右机壳的下部紧密贴合形成一个整体，所述左机壳和右机壳的上部形成导轨空间，所述导轨空间中设有导轨，导轨为机体的运动导向，机壳在机体的带动下沿着导轨运动；所述左机壳和右机壳的上部分别设有散热窗，所述散热窗呈阶梯状结构，散热窗由从上到下相互遮挡的挡片组成，所述左机壳和右机壳的前后各设有大灯窗，大灯窗中设有前大灯；所述机壳的下端面上设有射灯窗，射灯窗中设有射灯；所述机壳的上端设有警示灯。本实用新型对于巡检机器人的保护效果好，散热效率高。
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公开(公告)号：CN106740899B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611244805.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: B61C13/00
Abstract: 本发明公开了电力隧道巡检机器人行走结构、机器人及其方法，行走结构包括两个墙板，分别位于导轨两侧且通过墙板连接杆跨导轨连接；两个墙板上沿导轨分别对称安装一组驱动机构、一组制动机构和两组导向机构；两组导向机构分别安装在相应墙板的两端；每组导向机构包括导向轮浮动器和导向轮活塞，导向轮浮动活塞一端可在导向轮浮动器内滑动，导向轮浮动器内安装有弹簧；导向轮浮动活塞另一端与导向轮支架A相连，导向轮支架A与导向轮的轮轴相连；导向轮浮动器通过导向轮支架C固定在一个墙板上；导向轮支架C与导向轮支架B连接，导向轮支架B与导向轮支架A连接在一起组成的摆臂可以限定导向轮支架A带动导向轮在一定范围内进行伸缩。
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公开(公告)号：CN109590980A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811532875.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的防护机壳结构及防护系统，它解决了现有技术中上方开口处不能进行有效的防护、机身内设备易受潮的问题，具有能够在壳体上方开口的情况下有效防水、防止湿热潮气的侵蚀、有效保护机身内部设备及电子元器件正常工作的效果；其技术方案为：包括壳体，所述壳体顶部设有用于与导轨配合的开口，所述开口两侧具有倾斜设置的挡水板，挡水板下方安装接水盘；所述接水盘两端开设排水孔，排水孔通过纵向设置的排水管与壳体底部连通，用于将在挡水板的导引作用下经开口流入排水盘的水排出；所述壳体的前、后两端分别设置灯口密封垫板，壳体底部设置探头密封垫板和防潮套。
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公开(公告)号：CN106300528B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610782233.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: H02J7/00 , B25J19/00 , H01R13/631
Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检机器人的自动充电的装置及隧道巡检机器人，包括充电槽、水平移动装置、翻转装置和充电电极，所述充电槽固定于巡检机器人的导轨上，充电电极固定于翻转装置上，充电电极与充电槽位置相对应；所述水平移动装置与翻转装置连接，翻转装置为充电电极提供作用力，水平移动装置拉动翻转装置进行翻转，以带动充电电极在充电时以不变的压力压接在充电槽内，或带动充电电极在不充电时脱离充电槽。本发明实现了充电电极与充电电极套筒的弹性施力，利于在动态环境下的二者之间的良好接触，浮动的充电电极套筒可完全在弹簧的压力下自行调节位置状态，保证充电的状态的正常进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104815407B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510216093.6
申请日：2015-04-30
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力隧道巡检机器人消防系统联动方法及系统，控制平台发现隧道内火灾后向机器人发送火灾信号并控制防火门关闭；机器人收到信号后向火灾移动，控制相应防火门打开，并通过后关闭防火门；机器人对火灾验证，达到最高温区间后，计算起火点与机器人的距离；对准火灾区域目标后，控制喷嘴对准目标，释放灭火物；通过控制平台、防火门及机器人的联动控制达到灭火的目的。可以实现机器人自由穿越电力隧道的防火分区、一旦发现火情联动关闭所有防火门，快速到达火警点核实火情，确认发生火灾后，直接调用消防舵机进行定点瞄准灭火。本发明具备反应迅速，信息准确，机动灵活的优势，将极大降低事故风险，确保隧道环境安全。
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公开(公告)号：CN106740899A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611244805.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: B61C13/00
Abstract: 本发明公开了电力隧道巡检机器人行走结构、机器人及其方法，行走结构包括两个墙板，分别位于导轨两侧且通过墙板连接杆跨导轨连接；两个墙板上沿导轨分别对称安装一组驱动机构、一组制动机构和两组导向机构；两组导向机构分别安装在相应墙板的两端；每组导向机构包括导向轮浮动器和导向轮活塞，导向轮浮动活塞一端可在导向轮浮动器内滑动，导向轮浮动器内安装有弹簧；导向轮浮动活塞另一端与导向轮支架A相连，导向轮支架A与导向轮的轮轴相连；导向轮浮动器通过导向轮支架C固定在一个墙板上；导向轮支架C与导向轮支架B连接，导向轮支架B与导向轮支架A连接在一起组成的摆臂可以限定导向轮支架A带动导向轮在一定范围内进行伸缩。
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公开(公告)号：CN104810896B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510240018.3
申请日：2015-05-12
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力隧道巡检机器人的自动充电装置及方法，本装置包括电刷组、水平移动装置、垂直移动装置和充电槽，其中，充电槽固定于巡检机器人的导轨上，电刷组固定于垂直移动装置下端，与充电槽位置相对应；水平移动装置固定于垂直移动装置的一侧；垂直移动装置向电刷组施加垂直向下的压力，使电刷组在充电时以不变的压力压接在充电槽内，水平移动装置连接垂直移动装置，向其施加水平拉力，驱动其带动电刷组不充电时脱离充电槽。本发明解决了电刷与充电槽的弹性施力，利于在动态环境下的二者之间的良好接触，浮动电刷可完全在弹簧的压力下自行调节位置状态。保证充电的状态的正常进行。
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公开(公告)号：CN104815407A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510216093.6
申请日：2015-04-30
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力隧道巡检机器人消防系统联动方法及系统，控制平台发现隧道内火灾后向机器人发送火灾信号并控制防火门关闭；机器人收到信号后向火灾移动，控制相应防火门打开，并通过后关闭防火门；机器人对火灾验证，达到最高温区间后，计算起火点与机器人的距离；对准火灾区域目标后，控制喷嘴对准目标，释放灭火物；通过控制平台、防火门及机器人的联动控制达到灭火的目的。可以实现机器人自由穿越电力隧道的防火分区、一旦发现火情联动关闭所有防火门，快速到达火警点核实火情，确认发生火灾后，直接调用消防舵机进行定点瞄准灭火。本发明具备反应迅速，信息准确，机动灵活的优势，将极大降低事故风险，确保隧道环境安全。
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公开(公告)号：CN106676979B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611138061.X
申请日：2016-12-12
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: E01B25/22
Abstract: 本发明公开了一种提高隧道巡检机器人弯道适应性的结构及方法，该结构包括可悬挂于轨道两侧的至少两组车轮组，相邻车轮组之间间隔设定的距离设置，车轮组通过主吊架进行连接，每组车轮组包括相对设置的两侧车轮和支撑梁，支撑梁与一侧的车轮通过墙板进行连接，支撑梁上部和下部分别设置第一转盘和第二转盘，支撑梁中部设有穿过两个转盘的中心轴，两个转盘之间连接有牵引杆，牵引杆通过轴承与主吊架连接，以将牵引力通过牵引杆、第一转盘、第二转盘和中心轴传递至支撑梁；通过本发明的实施，克服了电力隧道巡检机器人在隧道内拐弯半径受限的问题，这对于电力隧道巡检机器人在隧道内的广泛适应性是一个很大的飞跃。
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