瓦特连杆机构、辅助行走稳定机构、行走机构及机器人

    公开(公告)号:CN109848947B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201811526065.4

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本公开提供了瓦特连杆机构、辅助行走稳定机构、行走机构及机器人。瓦特连杆机构,包括第一连杆和第二连杆,两者通过中间转动连接件转动连接;第一连杆连接在中间转动连接件固定轴上,第二连杆连接在中间转动连接件转动轴上;第一连杆和第二连杆各自连接有相同结构的辅助轮机构,辅助轮机构包括辅助轮活动支架,辅助轮活动支架上安装有第一辅助轮;辅助轮活动支架通过辅助轮活动支架活动轴与对应连杆转动连接;辅助轮活动支架可绕着辅助轮活动支架固定轴转动一定角度,带动第一连杆相应运动;中间转动连接件可绕着中间转动连接件固定轴转动,带动第二连杆相应运动;相应连杆运动带动相应辅助轮活动支架转动,进而带动相应辅助轮在垂直方向运动。

    一种辅助稳定机构以及包括该结构的机器人行走机构

    公开(公告)号:CN109572852B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201811625198.7

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种应用于机器人在轨运行的辅助稳定机构,包括一个安装架、辅助轮支架、辅助轮,所述的辅助轮包括两个,两个所述的辅助轮分别各自与一个辅助轮支架相连;两个所述的辅助轮支架各自通过固定轴与所述安装架相连;在所述的安装架上设有一个转动轴,所述的转动轴上设有一个转动件,转动件的两端分别通过第一活动轴与第一连杆和第二连杆转动连接,所述的第一连杆和第二连杆分别通过第二活动轴与两个辅助轮支架转动连接;且两个所述的辅助轮支架各自与一个弹性调节装置相连。

    一种提升安全级别的隧道智能通风亭及方法

    公开(公告)号:CN109667611B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201811428563.5

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种提升安全级别的隧道智能通风亭及方法,它解决了现有技术中通风口容易进水、进液体无法排出的问题,具有结构安装方便,能实现自动关闭百叶窗的有益效果,其方案如下:一种提升安全级别的隧道智能通风亭,包括设于隧道风道口处的预制基础,预制基础开有泄水孔以将液体导出预制基础;设于预制基础的风亭框架;电动百叶窗,百叶窗设于风亭框架的至少一个侧面;震动探头,设于百叶窗或与百叶窗间隔设定距离设置;气体探头、声光报警器,设于风亭框架内侧;采集器与震动探头固定于风亭内侧的相应位置。

    一种监测橡胶坝坝袋高度的系统及方法

    公开(公告)号:CN106759130B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201611039137.3

    申请日:2016-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种监测橡胶坝坝袋高度的系统及方法,通过第一静压传感器,固定在橡胶坝坝袋的顶部,测量坝袋顶部水位的压力,所述第二静压传感器,固定在橡胶坝的坝基上,以测量坝袋底部水位的压力;所述水箱存储有防冻介质,通过连通管连通所述第一静压传感器、第二静压传感器;第一静压传感器、第二静压传感器连接采集器,将传感器测量所得到的压力,计算出坝顶和坝底的高度,从而得出橡胶坝坝袋的高度。通过测量坝袋的高度和坝前水位的高度之差,就可以准确计算出溢流水位,从而实现调节橡胶坝的压力,实时准确的控制蓄水和防水,保证了坝体的安全运行。从而能发现潜在的险情,实现及时预警,有效提高了坝体的安全监测水平。

    一种应用于井盖的机械防盗锁及开启装置及井盖

    公开(公告)号:CN106381887B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201610782474.5

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种应用于井盖的机械防盗锁及开启装置及井盖,包括锁壳,所述锁壳内穿设有可转动的锁芯,所述锁芯与锁舌固定连接,所述锁壳上设置具有设定夹角的第一开口和第二开口,锁舌在锁芯的带动下转动至第一开口卡止完成锁紧,转动至第二开口卡止完成开启;所述锁芯顶部为凸面,锁芯沿径向围绕凸面设置至少一个凸块。本发明机械防盗锁设置两个开口,在两个开口处分别完成锁紧和开启,锁止方式操作简单且锁紧或开锁状态稳定。本发明机械防盗锁将带动锁舌开启或锁紧的锁芯顶部设置成凸面,且围绕凸面设置凸块,使常用工具无法与锁芯相配合,也就无法开启锁体,有效起到防盗效果。

    基于交换架构可级联网络通信的精确校时系统及方法

    公开(公告)号:CN105634641B

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201610004812.2

    申请日:2016-01-05

    Abstract: 本发明公开了基于交换架构可级联网络通信的精确校时系统及方法;包括:主设备和串联的从节点设备,主设备与第一个从节点设备连接,每个的从节点设备均与第三方设备连接;主设备对与主设备连接的第一个从节点设备进行时钟同步;每个从节点设备由上一个的从节点设备通过协议报文进行实行授时;每一个的从节点设备对与之相连的第三方设备进行时钟同步;每一个从节点设备均支持网络交换功能,从节点设备与从节点设备彼此之间手拉手形成级联交换网络。本发明利用协议报文同时结合高速硬件电路的方式,通过设备间和设备内的时钟同步,实现设备间时间差的补偿,同时使得系统内部各个设备的时钟一致。从而实现了系统内部各个设备的高精度的时钟同步。

    一种无线网络覆盖井盖的天线结构及其安装方法

    公开(公告)号:CN105720353A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610052163.3

    申请日:2016-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种无线网络覆盖井盖的天线结构及其安装方法,属于电力通信设备安全技术领域,它包括天线、天线安装管和天线底托,天线包括呈发散状分布的多个支架结构,天线的支架结构卡接在天线安装管的卡槽内,天线安装管的卡槽与天线底托的凸起筋插接在一起,天线通过天线底托固定安装在井盖背面。安装时,将天线安装到天线安装管对应的卡槽内,将天线安装管卡槽固定到天线底托对应的凸起筋,将防水接头固定连接在天线保护盒上,将天线保护盒固定安装在天线底托上,将形成的组件固定安装在井盖的背面。本发明将天线稳定可靠的固定在井盖上,为无线网络通信实现全覆盖提供了基础。

    基于交换架构可级联网络通信的精确校时系统及方法

    公开(公告)号:CN105634641A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610004812.2

    申请日:2016-01-05

    CPC classification number: H04J3/0638

    Abstract: 本发明公开了基于交换架构可级联网络通信的精确校时系统及方法;包括:主设备和串联的从节点设备,主设备与第一个从节点设备连接,每个的从节点设备均与第三方设备连接;主设备对与主设备连接的第一个从节点设备进行时钟同步;每个从节点设备由上一个的从节点设备通过协议报文进行实行授时;每一个的从节点设备对与之相连的第三方设备进行时钟同步;每一个从节点设备均支持网络交换功能,从节点设备与从节点设备彼此之间手拉手形成级联交换网络。本发明利用协议报文同时结合高速硬件电路的方式,通过设备间和设备内的时钟同步,实现设备间时间差的补偿,同时使得系统内部各个设备的时钟一致。从而实现了系统内部各个设备的高精度的时钟同步。

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