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公开(公告)号：CN109936078B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811387983.3
申请日：2018-11-21
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补装置的控制系统，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，电控系统安装于机架上。所述的电控系统包括电池，PLC控制器，电机驱动器及电机，继电器，电动推杆，电锁，限位开关，开关电源，断路器，指示灯，交换机，摄像头。本发明通过多轴定位控制系统，紧凑型执行机构与电控系统，无线传输网络和智能HMI地面操作系统实现了人员地面远程遥控/辅助操作的高压输电线路的自动巡检作业与断股线路的自动修补作业。
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公开(公告)号：CN110165748B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910519840.1
申请日：2019-06-17
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人线上充电站，包括有主体，在主体的上部设置有凹槽，在凹槽底设置有用于给机器人充电的充电口，在主体内腔设置有控制电路，充电口与控制电路相连，在主体上还设置有能源入口，控制电路通过能源入口与外界能源相连，在凹槽处设置有用于遮挡凹槽的充电口盖板，在主体上还设置有开盖装置。本发明的巡检机器人线上充电站结构简单，安全可靠，充电方便，可实现长时间不间断巡线作业。
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公开(公告)号：CN110238862B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910519760.6
申请日：2019-06-17
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人的行走装置，行走轮通过行走轮轴支承在行走轮支架上，所述的行走轮轴与万向节联轴器相连后与动力轴相连，所述的动力轴支撑在连接板上，还包括有行走轮摆动控制组件，在行走轮的下方设置有与行走轮配合使用的压紧轮，压紧轮支撑在压紧轮支架上，还包括有压紧轮摆动组件。本发明由于设置了行走轮摆动组件，因此使得行走轮在行走过程中可实现在一定范围内以万向联轴器的中心为圆心进行左右摆动，同时还设置了压紧轮摆动组件，使得压紧轮可同步实现一定范围的摆动，从而实现本巡检机器人行走装置自适应摆动过障。
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公开(公告)号：CN115719935A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211402713.1
申请日：2022-11-09
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路补修管捋顺压接机构及其使用方法，包括工作台以及位于工作台上的导轨、第一线性驱动件、捋顺装置和压接装置。捋顺装置包括夹紧组件、夹紧块和第一转动驱动组件。夹紧组件可滑动地设置于导轨上，第一线性驱动件的活动端与夹紧组件相连。夹紧块可转动地设置于夹紧组件的活动端上，夹紧块上具有供补修管穿过的夹紧通道，夹紧通道与导轨相平行，夹紧通道的通道口处设有喇叭口。第一转动驱动组件与夹紧块传动连接。本发明控制夹紧块边自转边带动补修管在断股导线上滑动，将断股处的断股丝捋顺并收拢在补修管内后压接固定，代替人工操作，提高补修管修复的作业效率。
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公开(公告)号：CN107508191B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201710467416.8
申请日：2017-06-20
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路耐张杆智能出线方法，提供一种输电线路耐张杆出线工具，所述的输电线路耐张杆出线工具包括有作业平梯，还包括有用于将作业平梯与横担相连的连接装置及用于驱动作业平梯旋转的驱动装置，本发明以横担主材角钢作为支撑悬挂点，通过绝缘支撑臂，采用风车式旋转进出电场的方法。解决内转大角度耐张杆塔入电场难题，可适用于各种型式及空间结构耐张杆塔的入电场作业。
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公开(公告)号：CN109510105A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811388085.X
申请日：2018-11-21
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补方法，提供一种输电线路导线等电位智能修补装置，其包括有执行机构、机架及控制系统，所述的控制系统用于控制执行机构的动作，所述的执行机构包括有可在导线上行走的行走装置、用于将预绞丝缠绕于导线上的绕丝装置，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，执行机构、电控系统安装于机架上，运用自动化设备进行高空高压带电作业的一种新的探索，开创性地避免了电网工人的高空高压等电位作业和复杂低效的安全操作流程，同时减少输电线路停电，解放高空作业人力，更安全，更高效，更经济，具有广阔的应用前景与推广价值。
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公开(公告)号：CN107020488A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710192191.X
申请日：2017-03-28
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要： 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装方法，其利用机械手的两组件：防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤螺栓自动装卸组件与防振锤夹持及定位组件通过两摇臂中心铰接通过两个电动推杆分别实现合拢/张开两个状态。分别利用两组件中的防振锤夹持及定位组件实现防振锤的夹紧与定位，利用防振锤螺栓拆装组件，实现螺栓的拆装。本发明的防振锤螺栓拆装方法，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN105914649A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610303664.4
申请日：2016-05-10
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种活动束紧环提升机构，用于将牵拉绳环绕在树竹上的活动束紧环提升至高位，包括可环绕在树竹上的环形支架、间隔设置在环形支架上用于支撑活动束紧环使其保持在撑开状态的多个抓持机构和用于提升环形支架的操作杆，环形支架具有用于侧向套在树竹上的缺口，活动束紧环可被抓持机构抓持并在受力后脱离抓持机构，还提供一种活动束紧环提升方法。本发明操作简单方便，无需工作人员进行高空作业，消除了安全隐患，可防止因树竹太滑而导致活动束紧环脱离抓持机构后向下滑落，减小作业难度，节省作业时间。
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公开(公告)号：CN105449582A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510968469.9
申请日：2015-12-22
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种双串耐张绝缘子更换装置，包括设置在第一联板上的第一卡具、设置在第二联板上的第二卡具、连接在第一、第二卡具之间的缩紧机构，第一卡具和/或第二卡具采用方形联板卡具，方形联板卡具用于连接开设有槽孔的方形联板，具有平行间隔相对的两夹板，两夹板外端分别对应开设有用于连接方形联板的销孔，两夹板上还对应形成有可卡设于方形联板上连接螺母处的转角，安装时，两夹板将方形联板夹紧于其间，并通过插销穿过两夹板上的销孔及方形联板槽孔将卡具连接于方形联板上，两夹板的转角卡设于方形联板上的连接螺母处。本发明设计合理、安装方便，操作简单，可减轻作业人员的劳动强度，提高工作效率，且可实现地电位作业操作，安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN105429052A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510971049.6
申请日：2015-12-22
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种耐张绝缘子更换卡具、更换装置及方法，卡具可卡设在绝缘子安装联板上，包括卡具本体，所述卡具本体设置有固定夹板和可相对固定夹板翻转的活动夹板，固定夹板上设置有供从联板侧面凸出的连接件穿过的第一定位孔，活动夹板上设置有供从联板侧面凸出的连接件穿过的第二定位孔，活动夹板前端开设有销孔，固定夹板的前端设置有锁销机构，该锁销机构设置有可插入活动夹板销孔中的锁销，安装时，固定夹板与活动夹板相对夹住联板，连接件穿过第一、第二定位孔，并使锁销抵靠在联板前侧边上，本发明具有适应性强、结构简单、操作方便等优点。
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